液压系统及工程机械技术方案

本实用新型专利技术提供一种液压系统及工程机械，涉及液压技术领域，液压系统包括回转先导油路、提升先导油路和控制机构；控制机构包括控制器、回转压力传感器、提升压力传感器和调压组件；回转压力传感器设置在回转先导油路上，用于检测回转先导油路的先导压力信号并发送至控制器；提升压力传感器设置在提升先导油路上，用于检测提升先导油路的先导压力信号并发送至控制器；调压组件设置在提升先导油路和/或回转先导油路上；调压组件与控制器连接，在回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，控制器控制调压组件调节与调压组件连通的先导油路的压力。能够调节回转马达的回转速度与动臂的提升速度的差值，以适应多种的工况需求。

Hydraulic system and construction machinery

【技术实现步骤摘要】
液压系统及工程机械
本技术涉及液压
，尤其是涉及一种液压系统，以及一种工程机械。
技术介绍
挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机在工作过程中，常常用到动臂提升加回转的复合动作，在此复合动作中，液压系统的流量倾向于负载较轻的回转马达中，导致回转马达的回转速度大于动臂的提升速度。在施工过程中，不同的工况对回转马达的回转速度与动臂的提升速度的差值的需求均不相同。然而现有技术中的挖掘机，无法调节回转马达的回转速度与动臂的提升速度的差值，难以适应多种的工况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压系统，以解决现有技术中的液压系统难以适应多种工况的技术问题。本技术提供的液压系统，包括回转先导油路、提升先导油路和控制机构；所述控制机构包括控制器、回转压力传感器、提升压力传感器和调压组件；所述回转压力传感器设置在所述回转先导油路上，用于检测所述回转先导油路的先导压力信号并发送至控制器；所述提升压力传感器设置在所述提升先导油路上，用于检测所述提升先导油路的先导压力信号并发送至控制器；所述调压组件设置在所述提升先导油路和/或所述回转先导油路上；所述调压组件与所述控制器连接，在所述回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，所述控制器控制所述调压组件调节与所述调压组件连通的先导油路的压力。进一步地，所述液压系统还包括回转换向阀和回转先导阀；所述回转换向阀包括第一换向油口和第二换向油口；所述回转先导油路包括第一回转先导油路和第二回转先导油路，所述第一换向油口与所述回转先导阀通过所述第一回转先导油路连接，所述第二换向油口与所述回转先导阀通过所述第二回转先导油路连接；所述第一回转先导油路和所述第二回转先导油路上分别设有所述回转压力传感器；所述调压组件分别与所述第一回转先导油路和所述第二回转先导油路连通。进一步地，所述调压组件包括梭阀和溢流阀；所述梭阀的两个进口分别与所述第一回转先导油路和所述第二回转先导油路连通，所述梭阀的出口与所述溢流阀连通；所述溢流阀与所述控制器连接，在所述回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，所述控制器控制所述溢流阀降低溢流压力。进一步地，所述液压系统还包括升降换向阀和升降先导阀；所述升降换向阀包括第三换向油口；所述升降先导阀与所述第三换向油口通过所述提升先导油路连接。进一步地，所述升降换向阀还包括第四换向油口；所述升降先导阀与所述第四换向油口通过下降先导油路连接；所述控制机构还包括下降压力传感器；所述下降压力传感器设置在所述下降先导油路上，用于检测所述下降先导油路的先导压力信号并发送至控制器。进一步地，所述液压系统还包括升降换向阀和升降先导阀；所述升降换向阀包括第三换向油口；所述升降先导阀与所述第三换向油口通过所述提升先导油路连接；且所述调压组件与提升先导油路连通。进一步地，所述升降换向阀还包括第四换向油口；所述升降先导阀与所述第四换向油口通过下降先导油路连接；所述控制机构还包括下降压力传感器；所述下降压力传感器设置在所述下降先导油路上，用于检测所述下降先导油路的先导压力信号并发送至控制器；所述调压组件分别与所述提升先导油路和所述下降先导油路连通。进一步地，所述调压组件包括梭阀和溢流阀；所述梭阀的两个进口分别与所述提升先导油路和下降先导油路连通，所述梭阀的出口与所述溢流阀连通；所述溢流阀与所述控制器连接，在所述回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，所述控制器控制所述溢流阀的溢流压力降低。进一步地，所述液压系统还包括回转换向阀和回转先导阀；所述回转换向阀包括第一换向油口和第二换向油口；所述回转先导油路包括第一回转先导油路和第二回转先导油路，所述第一换向油口与所述回转先导阀通过所述第一回转先导油路连接，所述第二换向油口与所述回转先导阀通过所述第二回转先导油路连接；所述第一回转先导油路和所述第二回转先导油路上分别设有所述回转压力传感器。本技术的目的还在于提供一种工程机械，包括本技术提供的工程机械。本技术提供的液压系统，当液压系统同时驱动动臂提升和回转动作时，液压油通过回转先导油路推动回转换向阀动作，使液压油供给回转马达以带动动臂回转；液压油通过提升先导油路推动升降换向阀动作，使液压油供给动臂油缸以带动动臂提升。调压组件设置在回转先导油路上的情况下，液压系统同时驱动动臂提升和回转动作时，回转先导油路和提升液压油路中均流入液压油，回转压力传感器和提升压力传感器能够同时检测到先导压力信号，此时控制器控制调压组件降低回转先导油路的压力，使回转先导油路的压力降低至适合的大小，回转换向阀阀芯行程无法达到最大，从而限制了液压油通过回转换向阀进入到回转马达的流量，进而限制了回转马达的速度，实现调节动臂提升相对于回转动作优先的目的，并且动臂提升动作相对于回转动作的优先程度可以通过调压组件进行控制；调压组件设置在提升先导油路上的情况下，液压系统同时驱动动臂提升和回转动作时，回转先导油路和提升液压油路中均流入液压油，回转压力传感器和提升压力传感器能够同时检测到先导压力信号，此时控制器控制调压组件降低提升先导油路的压力，使提升先导油路的压力降低，提升换向阀阀芯行程无法达到最大，从而限制了液压油通过提升换向阀进入到动臂油缸的流量，进而限制了动臂油缸的速度，实现调节回转动作相对于动臂提升动作优先的目的，并且回转动作相对于动臂提升动作的优先程度可以通过调压组件进行控制；调压组件设置在回转先导油路和提升先导油路的情况下，在需要实现调节回转动作相对于动臂提升动作优先的目的时，回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，控制器控制调压组件降低提升先导油路的压力并保持回转先导油路的压力不变；在需要实现调节动臂提升动作相对于回转动作优先的目的时，回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，控制器控制调压组件降低回转先导油路的压力并保持提升先导油路的压力不变。综上，本技术提供的液压系统能够调节回转马达的回转速度与动臂的提升速度的差值，以适应多种的工况需求。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种实施方式中液压系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的另一种实施方式中液压系统的结构示意图。图标：1-提升先导油路；2-回转先导油路；21-第一回转先导油路；22-第二回转先导油路；3-控制机构；31-控制器；32-回转压力传感器；33-提升压力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，其特征在于，包括回转先导油路(2)、提升先导油路(1)和控制机构(3)；/n所述控制机构(3)包括控制器(31)、回转压力传感器(32)、提升压力传感器(33)和调压组件；/n所述回转压力传感器(32)设置在所述回转先导油路(2)上，用于检测所述回转先导油路(2)的先导压力信号并发送至控制器(31)；/n所述提升压力传感器(33)设置在所述提升先导油路(1)上，用于检测所述提升先导油路(1)的先导压力信号并发送至控制器(31)；/n所述调压组件设置在所述提升先导油路(1)和/或所述回转先导油路(2)上；所述调压组件与所述控制器(31)连接，在所述回转压力传感器(32)和提升压力传感器(33)同时检测到先导压力信号时，所述控制器(31)控制所述调压组件调节与所述调压组件连接的先导油路的压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于，包括回转先导油路(2)、提升先导油路(1)和控制机构(3)；
所述控制机构(3)包括控制器(31)、回转压力传感器(32)、提升压力传感器(33)和调压组件；
所述回转压力传感器(32)设置在所述回转先导油路(2)上，用于检测所述回转先导油路(2)的先导压力信号并发送至控制器(31)；
所述提升压力传感器(33)设置在所述提升先导油路(1)上，用于检测所述提升先导油路(1)的先导压力信号并发送至控制器(31)；
所述调压组件设置在所述提升先导油路(1)和/或所述回转先导油路(2)上；所述调压组件与所述控制器(31)连接，在所述回转压力传感器(32)和提升压力传感器(33)同时检测到先导压力信号时，所述控制器(31)控制所述调压组件调节与所述调压组件连接的先导油路的压力。


2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括回转换向阀(4)和回转先导阀(5)；
所述回转换向阀(4)包括第一换向油口和第二换向油口；
所述回转先导油路(2)包括第一回转先导油路(21)和第二回转先导油路(22)，所述第一换向油口与所述回转先导阀(5)通过所述第一回转先导油路(21)连接，所述第二换向油口与所述回转先导阀(5)通过所述第二回转先导油路(22)连接；
所述第一回转先导油路(21)和所述第二回转先导油路(22)上分别设有所述回转压力传感器(32)；所述调压组件分别与所述第一回转先导油路(21)和所述第二回转先导油路(22)连通。


3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述调压组件包括梭阀(35)和溢流阀(34)；
所述梭阀(35)的两个进口分别与所述第一回转先导油路(21)和所述第二回转先导油路(22)连通，所述梭阀(35)的出口与所述溢流阀(34)连通；
所述溢流阀(34)与所述控制器(31)连接，在所述回转压力传感器(32)和提升压力传感器(33)同时检测到先导压力信号时，所述控制器(31)控制所述溢流阀(34)降低溢流压力。


4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括升降换向阀(6)和升降先导阀(7)；
所述升降换向阀(6)包括第三换向油口；所述升降先导阀(7)与所述第三换向油口通过所述提升先导油路(1)连接。


5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守伏，尹满义，马卫强，郭文博，刘启明，方锡彬，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32