一种作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种作业装置，包括：至少一条绳索，所述绳索的第一端与收放机构连接，所述收放机构用于控制所述绳索的收放，所述绳索的第二端用于与目标装置连接；与所述绳索数量相等的换向机构，所述换向机构包括位于第一方向的第一换向轮组和位于第二方向的第二换向轮组，所述第一方向和所述第二方向之间形成夹角，所述绳索套设在对应的所述第一换向轮组和所述第二换向轮组上，所述绳索通过所述换向机构改变方向，用于保护目标装置或控制目标装置移动。

A working device

【技术实现步骤摘要】
一种作业装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种作业装置。
技术介绍
随着智能化社会的推进，越来越多具有危险性的工作逐渐被机械设备所取代，如清洁船体外壁、船体外壁除锈、检测船体外部安全性、清洗高层建筑、检测高层建筑外壁安全性等等，均有对应的智能设备或辅助设备帮助完成作业。在这类作业过程中，当设备停留在工作面表面进行工作时，在某些作业情况下，设备容易从工作面表面脱落，造成设备损坏，甚至人员伤亡。因此，该类设备工作过程中，需要保证设备的安全。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种作业装置，用于保护目标装置。本技术提供的一种作业装置，包括：至少一条绳索，所述绳索的第一端与收放机构连接，所述收放机构用于控制所述绳索的收放，所述绳索的第二端用于与目标装置连接；与所述绳索数量相等的换向机构，所述换向机构包括位于第一方向的第一换向轮组和位于第二方向的第二换向轮组，所述第一方向和所述第二方向之间形成夹角，所述绳索套设在对应的所述第一换向轮组和所述第二换向轮组上，所述绳索通过所述换向机构改变方向。在一种可实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业装置，其特征在于，包括：/n至少一条绳索(1)，所述绳索(1)的第一端与收放机构(2)连接，所述收放机构(2)用于控制所述绳索(1)的收放，所述绳索(1)的第二端用于与目标装置(3)连接；/n与所述绳索(1)数量相等的换向机构(4)，所述换向机构(4)包括位于第一方向的第一换向轮组(41)和位于第二方向的第二换向轮组(42)，所述第一方向和所述第二方向之间形成夹角，所述绳索(1)套设在对应的所述第一换向轮组(41)和所述第二换向轮组(42)上，所述绳索(1)通过所述换向机构(4)改变方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业装置，其特征在于，包括：
至少一条绳索(1)，所述绳索(1)的第一端与收放机构(2)连接，所述收放机构(2)用于控制所述绳索(1)的收放，所述绳索(1)的第二端用于与目标装置(3)连接；
与所述绳索(1)数量相等的换向机构(4)，所述换向机构(4)包括位于第一方向的第一换向轮组(41)和位于第二方向的第二换向轮组(42)，所述第一方向和所述第二方向之间形成夹角，所述绳索(1)套设在对应的所述第一换向轮组(41)和所述第二换向轮组(42)上，所述绳索(1)通过所述换向机构(4)改变方向。


2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述换向机构(4)还包括定位板(43)，所述第一换向轮组(41)和所述第二换向轮组(42)均转动连接在所述定位板(43)上。


3.根据权利要求2所述的作业装置，其特征在于，所述定位板(43)上设置有第一定位环(431)和第二定位环(432)；
所述第一换向轮组(41)包括第一换向架(411)和第一换向轮(412)，所述第一换向架(411)包括第一转动轴(4111)和第一安装架(4112)，所述第一转动轴(4111)和所述第一安装架(4112)固定，所述第一转动轴(4111)穿设在所述第一定位环(431)中，所述第一换向轮(412)转动连接在所述第一安装架(4112)上；
和/或，所述第二换向轮组(42)包括第二换向架(421)和第二换向轮(422)，所述第二换向架(421)包括第二转动轴(4211)和第二安装架(4212)，所述第二转动轴(4211)和所述第二安装架(4212)固定，所述第二转动轴(4211)穿设在所述第二定位环(432)中，所述第二换向轮(422)转动连接在所述第二安装架(4212)上。


4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，所述第一换向轮(412)为两个，两所述第一换向轮(412)上均开设有第一轮槽(413)，两所述第一轮槽(413)对称设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，彭冲，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11