一种自动存取共享单车的立体式车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动存取共享单车的立体式车库，包括车库、单车搬运装置以及安装在车库内的立体仓库，车库的一侧设有单车存取口，立体仓库上均匀分布有仓道腔，用于存放单车；仓道腔内设有单车装载托盘，用于装载单车便于搬运；单车搬运装置包括勾手小车、小车导轨、左右支撑架和小车框架，勾手小车安装在小车导轨上，小车导轨安装于小车框架上，小车框架两侧设有左右支撑架，小车导轨两端分别设有远限位、近限位；勾手小车包括勾手和气缸，气缸用于驱动勾手运动，通过单车搬运装置在车库内对共享单车进行存取，解决了共享单车存放时占空间大的问题。

A three-dimensional garage with automatic access and shared bicycle

【技术实现步骤摘要】
一种自动存取共享单车的立体式车库
本技术涉及自动化的
，特别是一种自动存取共享单车的立体式车库的

技术介绍
随着社会的进步和电商行业的不断发展，共享单车产业已渗透到人们工作与生活的各方面，影响着人们的出行，但随着各个品牌的共享单车的出现，街边的单车数量与日俱增，人们满足快速出行的同时，人们把共享单车随处扔放，城市环保也面临巨大压力，大量的单程成为废铁反而越来越影响人们的出行。为解决共享单车行业的放置问题，出现了用于放置单车的可拆卸式共享单车棚，但在存贮和外观上仍然存在不足：受人类身高限制，共享单车棚不能设计的很高或延伸至地面下，而只能沿地面水平方向延伸，使得占地面积大，同时也限制了单个单车棚能够放置的共享单车数量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动存取共享单车的立体式车库，通过单车搬运装置在车库内对共享单车进行存取，解决了共享单车存放时占空间大的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种自动存取共享单车的立体式车库，包括车库、单车搬运装置以及安装在车库内的立体仓库；车库内设有搬运通道，搬运通道上安装有地梁导轨，地梁导轨对应上方车库顶部上安装有天梁导轨，地梁导轨与天梁导轨之间连接有双升降导轨，单车搬运装置安装于双升降导轨上，用于搬运单车；车库的一侧设有单车存取口，单车存取口与搬运通道之间安装有立体仓库，立体仓库上均匀分布有仓道腔，用于存放单车；仓道腔内设有单车装载托盘，用于装载单车便于搬运；单车搬运装置包括勾手小车、小车导轨、左右支撑架和小车框架，勾手小车安装在小车导轨上，小车导轨安装于小车框架上，小车框架两侧设有左右支撑架，小车导轨两端分别设有远限位、近限位；勾手小车包括勾手和气缸，气缸用于驱动勾手运动。作为优选，单车搬运装置还包括安装在双升降导轨底部的平移驱动机构和升降驱动机构、以及安装在单车搬运装置上的伸出驱动机构和托盘推拉机构。作为优选，双升降导轨通过导轨滑轮分别与地梁导轨、天梁导轨滑动连接。作为优选，单车装载托盘一端下方设有限位支架，单车装载托盘中间固设有刚性挂钩和2根固定杆，其中一根固定杆上安装有棘轮组件，另一根固定杆上安装有拉手组件，棘轮组件上包括收线轮和柔性挂钩。作为优选，单车装载托盘的一端设有勾取槽口，槽口与勾手形状相配合。作为优选，单车存取口朝向的仓道腔为打通，单车搬运装置通过仓道腔对单车进行搬运存放。作为优选，单车存取口处上方的车库外侧面上设有触摸屏，用于用户进行单车存取操作。作为优选，仓道腔内设有凸台和单车轮道，凸台与单车装载托盘相配合。作为优选，车库内安装有自动搬运系统，用于控制单车搬运装置的运行。本技术的有益效果：1、使用立体仓库的方式，极大增加了存储空间，共享单车由内部的自动搬运装置进行搬运，从而实现共享单车的存取。2、将用户和共享单车分隔开，用户只能接触他所要存取的共享单车，无法触碰其他共享单车，对共享单车起到保护作用。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。附图说明图1是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的结构示意图。图2是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的内部结构图。图3是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的另一角度的内部结构图。图4是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的又另一角度的内部结构图。图5是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的单车搬运装置结构示意图。图6是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的单车搬运装置部分结构示意图。图7是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的勾手小车结构示意图。图8是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的单车与单车装载托盘结构示意图。图9是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的单车与单车装载托盘结构示意图。图10是本技术一种自动存取共享单车的立体式车库的棘轮组件与手拉组件结构示意图。图中：1、车库；2、单车搬运装置；21、天梁导轨；22、地梁导轨；23、双升降导轨；24、托盘推拉机构；25、导轨滑轮；26、平移驱动机构；27、升降驱动机构；28、伸出驱动机构；29、勾手小车；291、勾手；292、气缸；293、固定滑块；210、小车导轨；211、齿形带组件；212、远限位；213、近限位；214、左右支撑架；215、小车框架；3、立体仓库；31、仓道腔；32、凸台；33、单车轮道；4、单车存取口；5、触摸屏；6、搬运通道；7、单车；8、单车装载托盘；81、限位支架；82、刚性挂钩；83、柔性挂钩；84、勾取槽口；85、固定杆；86、棘轮组件；87、手拉组件；88、收线轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一参考图1至图10，本技术一种自动存取共享单车的立体式车库，包括车库、单车搬运装置以及安装在车库内的立体仓库；车库内设有搬运通道，搬运通道上安装有地梁导轨，地梁导轨对应上方车库顶部上安装有天梁导轨，地梁导轨与天梁导轨之间连接有双升降导轨，单车搬运装置安装于双升降导轨上，用于搬运单车进行存取；车库的一侧设有单车存取口，单车存取口与搬运通道之间安装有立体仓库，立体仓库上均匀分布有仓道腔，用于存放单车；仓道腔内设有单车装载托盘，用于装载单车便于搬运；单车搬运装置包括勾手小车、小车导轨、左右支撑架和小车框架，勾手小车安装在小车导轨上，小车导轨安装于小车框架上，小车框架两侧设有左右支撑架，小车导轨两端分别设有远限位、近限位；勾手小车包括勾手和气缸，气缸用于驱动勾手运动。具体的，单车搬运装置还包括安装在双升降导轨底部的平移驱动机构和升降驱动机构、以及安装在单车搬运装置上的伸出驱动机构和托盘推拉机构。具体的，双升降导轨通过导轨滑轮分别与地梁导轨、天梁导轨滑动连接。具体的，单车装载托盘一端下方设有限位支架，单车装载托盘中间固设有刚性挂钩和2根固定杆，其中一根固定杆上安装有棘轮组件，另一根固定杆上安装有拉手组件，棘轮组件上包括收线轮和柔性挂钩。具体的，单车装载托盘的一端设有勾取槽口，槽口与勾手形状相配合。具体的，单车存取口朝向的仓道腔为打通，单车搬运装置通过仓道腔对单车进行搬运存放。具体的，单车存取口处上方的车库外侧面上设有触摸屏，用于用户进行单车存取操作。具体的，仓道腔内设有凸台和单车轮道，凸台与单车装载托盘相配合。具体的，车库内安装有自动搬运系统，用于控制单车搬运装置的运行。继续参考图1和图2，单车搬运装置2、立体仓库3安装于车库1内部，单车搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动存取共享单车的立体式车库，其特征在于：包括车库、单车搬运装置以及安装在车库内的立体仓库；/n所述车库内设有搬运通道，所述搬运通道上安装有地梁导轨，地梁导轨对应上方车库顶部上安装有天梁导轨，所述地梁导轨与天梁导轨之间连接有双升降导轨，所述单车搬运装置安装于双升降导轨上，用于搬运单车；/n所述车库的一侧设有单车存取口，所述单车存取口与所述搬运通道之间安装有立体仓库，所述立体仓库上均匀分布有仓道腔，用于存放单车；/n所述仓道腔内设有单车装载托盘，用于装载单车便于搬运；/n所述单车搬运装置包括勾手小车、小车导轨、左右支撑架和小车框架，所述勾手小车安装在小车导轨上，所述小车导轨安装于小车框架上，所述小车框架两侧设有左右支撑架，所述小车导轨两端分别设有远限位、近限位；/n所述勾手小车包括勾手和气缸，所述气缸用于驱动勾手运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动存取共享单车的立体式车库，其特征在于：包括车库、单车搬运装置以及安装在车库内的立体仓库；
所述车库内设有搬运通道，所述搬运通道上安装有地梁导轨，地梁导轨对应上方车库顶部上安装有天梁导轨，所述地梁导轨与天梁导轨之间连接有双升降导轨，所述单车搬运装置安装于双升降导轨上，用于搬运单车；
所述车库的一侧设有单车存取口，所述单车存取口与所述搬运通道之间安装有立体仓库，所述立体仓库上均匀分布有仓道腔，用于存放单车；
所述仓道腔内设有单车装载托盘，用于装载单车便于搬运；
所述单车搬运装置包括勾手小车、小车导轨、左右支撑架和小车框架，所述勾手小车安装在小车导轨上，所述小车导轨安装于小车框架上，所述小车框架两侧设有左右支撑架，所述小车导轨两端分别设有远限位、近限位；
所述勾手小车包括勾手和气缸，所述气缸用于驱动勾手运动。


2.如权利要求1所述的一种自动存取共享单车的立体式车库，其特征在于：所述单车搬运装置还包括安装在双升降导轨底部的平移驱动机构和升降驱动机构、以及安装在单车搬运装置上的伸出驱动机构和托盘推拉机构。


3.如权利要求1所述的一种自动存取共享单车的立体式车库，其特征在于：所述双升降导轨通过导轨滑轮分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁斌，曹明阳，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33