本实用新型专利技术涉及一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置，属于茶叶加工工艺技术领域。滚筒茶叶杀青装置包括出料口，主支架，控制柜，三相电机，传动装置，料斗，电加热装置，滚筒，拨板，主动托辊，辅助托辊，螺旋形拨板，变频器等部件。滚筒茶叶杀青机的主要工作过程是滚筒杀青机工作在设定温度值下，滚筒两端分别支撑在主动托辊和辅助托辊上，三相电机连接传动装置通过主动托辊驱动滚筒旋转，茶叶由于离心力所产生的与滚筒内壁之间的摩擦力被提升到一定高度，然后向斜上方抛出，落到滚筒内壁的另一侧，内部的螺旋形拨板起到辅助翻转的作用，如此循环往复，当移动到滚筒的出料端时，从出料口落下，进而完成杀青全过程。
A kind of roller tea green device based on PID temperature control system
【技术实现步骤摘要】
一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置
本技术涉及一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置，属于茶叶加工工艺
技术介绍
杀青是茶叶加工中第一道工序，是保证茶叶品质的关键技术环节。杀青是通过高温破坏和钝化鲜茶叶中的氧化酶的活性，抑制鲜茶叶的茶多酚等的酶促氧化，蒸发鲜茶叶中的部分水分，使茶叶变软，便于揉捻成形，同时散发青臭味，促进良好香气形成。滚筒杀青机在工作时，主要由工作人员根据温度控制器并结合自己的经验来控制杀青温度。这种温度控制方式不精确，抗干扰能力差，温度波动大，难以达到良好的杀青效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置，可以通过基于PID温度控制系统来解决传统茶叶杀青的控制方式不精确，抗干扰能力差，温度波动大。本技术所采用的技术方案是：一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置，包括出料口1，主支架2，控制柜3，三相电机4，传动装置5，料斗6，电加热装置7，滚筒8，拨板9，主动托辊10，辅助托辊11，螺旋形拨板12，变频器13；所述料斗6与滚筒8的进料口连接，滚筒8通过两端的主动托辊10和辅助托辊11安装在主支架2的上方，控制柜3安装在主支架2的底部右边，三相电机4安装在主支架2的底部左边，传动装置5为大小不同的两个圆形链轮，通过中间的轴承相连，中间的轴承固定在主支架2上，两个链轮一端与三相电机4用传送带相连，另一端通过传送带连接滚筒8，电加热装置7固定在滚筒8的滚筒壁上，铂热电阻安装在滚筒壁的前中后三个位置，速度传感器固定在滚筒8上，螺旋形拨板12固定在滚筒8内部的中心轴承上，拨板9固定在出料口1出，变频器13固定在主支架2上且安装在三相电机4的右边，控制柜3内设有温度变送器、速度变送器、PLC控制芯片及与PLC控制芯片连接的触摸屏、继电器、电源模块、控制开关、模拟量输入模块，温度变送器、速度变送器均与模拟量输入模块连接，铂热电阻、速度传感器、电加热装置7通过信号线分别与温度变送器、速度变送器、继电器相连，三相电机4与变频器13连接，变频器13与PLC控制芯片连接。具体地，所述的PLC控制芯片采用西门子S7-200PLC芯片。具体地，所述三相电机4的型号为WDJ26、额定电压为AC380V50Hz、额定电流0.2、额定功率40、额定转速1430、绝缘等级E。具体地，所述的变频器13型号采用LB60GQ系列。具体地，所述铂热电阻采用PT100铂热电阻，触摸屏采用SMART700IE触摸屏，温度变送器采用0-10V输出导轨式温度变送器，继电器采用FDR3-D48402三相固态继电器，电源模块采用PS207电源模块；控制开关采用型号为LA4-3H的开关，模拟量输入模块采用EM231CN。优选地，所述的主支架2为钢铁材料制成。本技术的有益效果是：1、集成度高：本装置结构简单2、操作简单：只需要在触摸屏上设定杀青温度，再按开始按钮即可，容易操作，有利于普及和推广。3、提高茶叶杀青的品质：由于本技术采用PID控制原理的温度控制方法，系统简单灵活，抗干扰能力强，避免了温度波动和人为因素对杀青质量所造成的不良影响，从而提高了茶叶杀青的质量，从而提高了市场的竞争力。附图说明图1为本技术结构简图；图2为本技术控制柜内部的部分结构示意图；图3为本技术温度控制系统工作原理图；图4为本技术滚筒转速控制系统结构框图。图中各标号：出料口-1，主支架-2，控制柜-3，三相电机-4，传动装置-5，料斗-6，电加热装置-7，滚筒-8，拨板-9，主动托辊-10，辅助托辊-11，螺旋形拨板-12，变频器-13。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-4所示，一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置，包括出料口1，主支架2，控制柜3，三相电机4，传动装置5，料斗6，电加热装置7，滚筒8，拨板9，主动托辊10，辅助托辊11，螺旋形拨板12，变频器13；所述料斗6与滚筒8的进料口连接，滚筒8通过两端的主动托辊10和辅助托辊11安装在主支架2的上方，控制柜3安装在主支架2的底部右边，三相电机4安装在主支架2的底部左边，传动装置5为大小不同的两个圆形链轮，通过中间的轴承相连，中间的轴承固定在主支架2上，两个链轮一端与三相电机4用传送带相连，另一端通过传送带连接滚筒8，电加热装置7固定在滚筒8的滚筒壁上，铂热电阻安装在滚筒壁的前中后三个位置，速度传感器固定在滚筒8上，螺旋形拨板12固定在滚筒8内部的中心轴承上，拨板9固定在出料口1出，变频器13固定在主支架2上且安装在三相电机4的右边，控制柜3内设有温度变送器、速度变送器、PLC控制芯片及与PLC控制芯片连接的触摸屏、继电器、电源模块、控制开关、模拟量输入模块，温度变送器、速度变送器均与模拟量输入模块连接，铂热电阻、速度传感器、电加热装置7通过信号线分别与温度变送器、速度变送器、继电器相连，三相电机4与变频器13连接，变频器13与PLC控制芯片连接。滚筒8转动时螺旋形拨板12起到翻炒作用，使得茶叶受热均匀；拨板9固定在出料口1处，在茶叶完成杀青时减缓茶叶倒出滚筒外的时间。进一步地，所述的PLC控制芯片采用西门子S7-200PLC芯片。所述三相电机4的型号为WDJ26、额定电压为AC380V50Hz、额定电流0.2、额定功率40、额定转速1430、绝缘等级E。所述的变频器13型号采用LB60GQ系列。所述铂热电阻采用PT100铂热电阻，触摸屏采用SMART700IE触摸屏，温度变送器采用0-10V输出导轨式温度变送器，继电器采用FDR3-D48402三相固态继电器，电源模块采用PS207电源模块；控制开关采用型号为LA4-3H的开关，模拟量输入模块采用EM231CN。进一步地，所述的主支架2为钢铁材料制成。本技术的工作原理是：本技术中,滚筒茶叶杀青装置的主要工作过程是滚筒杀青机工作在设定温度值下，滚筒8两端分别支撑在主动托辊10和辅助托辊11上，三相电机4连接传动装置5通过主动托辊10驱动滚筒8旋转，茶叶由于离心力所产生的与滚筒8内壁之间的摩擦力被提升到一定高度，然后向斜上方抛出，落到滚筒8内壁的另一侧，内部的螺旋形拨板12起到辅助翻转的作用，如此循环往复。初始工作时，将滚筒8倾斜一定的角度，茶叶在滚筒8内做回转运动的同时还沿着滚筒8的轴向推移，当移动到滚筒8的出料端时，从出料口落下，进而完成杀青全过程。本技术温度控制系统采用经典的PID控制算法。控制系统的构成示意图如图2所示，主要包括西门子S7-200PLC（CPU226CN），模拟量输入模块EM231CN，SMART700IE触摸屏，PT100铂热电阻，0-10V输出导轨式温度变送器，FDR3-D48402三相固态继电器，PS207电源模块等。工作过程主要是通过触摸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置，其特征在于：包括出料口（1），主支架（2），控制柜（3），三相电机（4），传动装置（5），料斗（6），电加热装置（7），滚筒（8），拨板（9），主动托辊（10），辅助托辊（11），螺旋形拨板（12），变频器（13）；/n所述料斗（6）与滚筒（8）的进料口连接，滚筒（8）通过两端的主动托辊（10）和辅助托辊（11）安装在主支架（2）的上方，控制柜（3）安装在主支架（2）的底部右边，三相电机（4）安装在主支架（2）的底部左边，传动装置（5）为大小不同的两个圆形链轮，通过中间的轴承相连，中间的轴承固定在主支架（2）上，两个链轮一端与三相电机（4）用传送带相连，另一端通过传送带连接滚筒（8），电加热装置（7）固定在滚筒（8）的滚筒壁上，铂热电阻安装在滚筒壁的前中后三个位置，速度传感器固定在滚筒（8）上，螺旋形拨板（12）固定在滚筒（8）内部的中心轴承上，拨板（9）固定在出料口（1）出，变频器（13）固定在主支架（2）上且安装在三相电机（4）的右边，控制柜（3）内设有温度变送器、速度变送器、PLC控制芯片及与PLC控制芯片连接的触摸屏、继电器、电源模块、控制开关、模拟量输入模块，温度变送器、速度变送器均与模拟量输入模块连接，铂热电阻、速度传感器、电加热装置（7）通过信号线分别与温度变送器、速度变送器、继电器相连，三相电机（4）与变频器（13）连接，变频器（13）与PLC控制芯片连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于PID温度控制系统下的滚筒茶叶杀青装置，其特征在于：包括出料口（1），主支架（2），控制柜（3），三相电机（4），传动装置（5），料斗（6），电加热装置（7），滚筒（8），拨板（9），主动托辊（10），辅助托辊（11），螺旋形拨板（12），变频器（13）；
所述料斗（6）与滚筒（8）的进料口连接，滚筒（8）通过两端的主动托辊（10）和辅助托辊（11）安装在主支架（2）的上方，控制柜（3）安装在主支架（2）的底部右边，三相电机（4）安装在主支架（2）的底部左边，传动装置（5）为大小不同的两个圆形链轮，通过中间的轴承相连，中间的轴承固定在主支架（2）上，两个链轮一端与三相电机（4）用传送带相连，另一端通过传送带连接滚筒（8），电加热装置（7）固定在滚筒（8）的滚筒壁上，铂热电阻安装在滚筒壁的前中后三个位置，速度传感器固定在滚筒（8）上，螺旋形拨板（12）固定在滚筒（8）内部的中心轴承上，拨板（9）固定在出料口（1）出，变频器（13）固定在主支架（2）上且安装在三相电机（4）的右边，控制柜（3）内设有温度变送器、速度变送器、PLC控制芯片及与PLC控制芯片连接的触摸屏、继电器、电源模块、控制开关、模拟量输入模块，温度变送器、速度变送器均与模拟量输入模块连接，铂热电阻、速度传感器、电加热装置（7）通过信号线分别与温度变送器、速度变送器、继电器...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉林，张寿明，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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