一种可升降四连杆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎式挖掘机技术领域，尤其为一种可升降四连杆机构，包括上缸座，所述上缸座通过油缸销轴连接在推铲缸的伸缩端，所述推铲缸的缸低连接在下缸座上，所述下缸座连接在推铲上，所述上缸座连接在车架上，所述车架上装配有轮胎，所述车架上并且位于上缸座的一侧连接有连杆上固定座，所述连杆上固定座通过连杆固定销轴连接有连杆的一端，所述连杆的另一端连接在连杆下固定座上，所述连杆下固定座连接在推铲上，本实用新型专利技术通过设计结构型式更加灵活，可以根据实际情增加推铲表面积，并且在推铲运动过程中，作用面始终垂直于地面，因此可以广泛用于各类挖掘机、推摊类机械设备和需要小范围做上下运动的机构中。

A lifting four-bar mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种可升降四连杆机构
本技术涉及轮胎式挖掘机
，具体为一种可升降四连杆机构。
技术介绍
挖掘机又称挖掘机械又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容，挖掘机分为多种类型，现在市面上的轮胎式挖掘机以推铲缸作为动力，来控制一排连杆来实现推铲的动作，通常这样的推铲的表面积不会太大，而且连杆与推铲作为一个整体出现的，否则推铲的作用面与地面无法垂直。综上所述，本技术通过设计一种可升降四连杆机构来解决存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可升降四连杆机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可升降四连杆机构，包括上缸座，所述上缸座通过油缸销轴连接在推铲缸的伸缩端，所述推铲缸的缸低连接在下缸座上，所述下缸座连接在推铲上，所述上缸座连接在车架上，所述车架上装配有轮胎，所述车架上并且位于上缸座的一侧连接有连杆上固定座，所述连杆上固定座通过连杆固定销轴连接有连杆的一端，所述连杆的另一端连接在连杆下固定座上，所述连杆下固定座连接在推铲上。优选的，所述所述上缸座通过油缸销轴与推铲缸的伸缩端连接方式为转动连接，所述推铲缸的缸低通过油缸销轴转动连接在下缸座。优选的，所述上缸座与下缸座设置在同一条直线上，所述连杆上固定座与连杆下固定座均基于上缸座与下缸座为轴线对称设置二组所述连杆上固定座与连杆下固定座之间的连杆对应设置二组并且其连接结构均相同。优选的，所述连杆的两端均通过连杆固定销轴转动连接在连杆上固定座与连杆下固定座上。优选的，所述缸座与下缸座二侧的连杆上固定座与连杆下固定座之间分别并且从上到下依次连接有两个连杆。优选的，所述连杆为2组并且与车架、推铲组合构成一个四连杆机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设计整体结构更加简单紧凑、新颖，便于机加工，成本比较低以及本结构是把液压能直接转化为机械能来达到我们所需要的效果，将推铲缸作为源动力输出液压能，四连杆作为执行元件，将液压能装换为机械能。2、本技术中，通过设计本方案结构灵活多变，能够再油缸不变的情况下，改变连杆的长度或者固定座的位置来达到满意的离地高度，反之也是能够实现的，从而根据实际情增加推铲表面积，并且在推铲运动过程中，作用面始终垂直于地面，因此可以广泛用于各类挖掘机、推摊类机械设备和需要小范围做上下运动的机构中。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术为图1俯视结构示意图；图3为本技术为图1结构变化结构示意图；图4为本技术为图1结构变化结构示意图；图5为本技术整体案例结构示意图图6为本技术为图5结构变化结构示意图图7为本技术为图5结构变化结构示意图。图中：1-上缸座、2-油缸销轴、3-推铲缸、4-连杆、5-连杆固定销轴、6-推铲、7-车架、8-轮胎、9-下缸座、10-连杆下固定座、11-连杆上固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种可升降四连杆机构，包括上缸座1，上缸座1通过油缸销轴2连接在推铲缸3的伸缩端，推铲缸3的缸低连接在下缸座9上，下缸座9连接在推铲6上，上缸座1连接在车架7上，车架7上装配有轮胎8，车架7上并且位于上缸座1的一侧连接有连杆上固定座11，连杆上固定座11通过连杆固定销轴5连接有连杆4的一端，连杆4的另一端连接在连杆下固定座10上，连杆下固定座10连接在推铲6上。本技术工作流程：如图2、5所示，推铲缸3通过油缸销轴2转动连接在于上缸座1和下缸座9之间，连杆4两端通过连杆固定销轴5转动连接在连杆上缸座11和连杆下缸座10之间，由连杆固定销轴5来连接；并且在上缸座1与下缸座9设置在同一条直线上，所述连杆上固定座11与连杆下固定座10均基于上缸座1与下缸座9为轴线对称设置二组所述连杆上固定座11与连杆下固定座10之间的连杆4对应设置二组并且其连接结构均相同以与车架7、推铲6组合构成一个四连杆机构，由于四连杆特性，所以连杆4无论受那个方向的作用力，推铲6的A面始终垂直于地面；如图5所示，此时推铲缸3处于原始状态，此时推铲6离地高度为H1，当推铲缸3无杆腔进油时，活塞杆伸出，推铲缸3的安装距不断变大（液压油产生的压力作用于推铲上端），迫使推铲6以油缸销轴2为圆心，做向下的圆周运动；推铲6位移变化，将向下的作用力传递给2组连杆，2组连杆4的相对位置是不变的，所以连杆4另一端的推铲6的状态是不变的，其变化过程见图6、图7；由图7所示，推铲缸3活塞杆全部伸出，推铲6也有离地面最大高度到轮胎8达离地最大高度H3，此时推铲缸3有杆腔进油，活塞杆回缩，推铲缸3的安装距不断变小，迫使推铲6以油缸销轴2为圆心，做向上的圆周运动；同样的道理，2组连杆4亦做向上的运动，在推铲缸3和连杆的共同作用下，推铲6形成上下往复运动，并且作用面A面始终与地面垂直，由此通过对油缸行程、安装位置和连杆4的长度以及连杆固定座的调整来达到改变推铲6离地高度的目的，从而此过程通过设计整体结构更加简单紧凑、新颖，便于机加工，成本比较低以及本结构是把液压能直接转化为机械能来达到我们所需要的效果，将推铲缸3作为源动力输出液压能，四连杆作为执行元件，将液压能装换为机械能以及本方案结构灵活多变，能够再油缸不变的情况下，改变连杆4的长度或者固定座的位置来达到满意的离地高度，反之也是能够实现的，从而根据实际情增加推铲表面积，并且在推铲6运动过程中，作用面始终垂直于地面，因此可以广泛用于各类挖掘机、推摊类机械设备和需要小范围做上下运动的机构中。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可升降四连杆机构，包括上缸座（1），其特征在于：所述上缸座（1）通过油缸销轴（2）连接在推铲缸（3）的伸缩端，所述推铲缸（3）的缸低连接在下缸座（9）上，所述下缸座（9）连接在推铲（6）上，所述上缸座（1）连接在车架（7）上，所述车架（7）上装配有轮胎（8），所述车架（7）上并且位于上缸座（1）的一侧连接有连杆上固定座（11），所述连杆上固定座（11）通过连杆固定销轴（5）连接有连杆（4）的一端，所述连杆（4）的另一端连接在连杆下固定座（10）上，所述连杆下固定座（10）连接在推铲（6）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可升降四连杆机构，包括上缸座（1），其特征在于：所述上缸座（1）通过油缸销轴（2）连接在推铲缸（3）的伸缩端，所述推铲缸（3）的缸低连接在下缸座（9）上，所述下缸座（9）连接在推铲（6）上，所述上缸座（1）连接在车架（7）上，所述车架（7）上装配有轮胎（8），所述车架（7）上并且位于上缸座（1）的一侧连接有连杆上固定座（11），所述连杆上固定座（11）通过连杆固定销轴（5）连接有连杆（4）的一端，所述连杆（4）的另一端连接在连杆下固定座（10）上，所述连杆下固定座（10）连接在推铲（6）上。


2.根据权利要求1所述的一种可升降四连杆机构，其特征在于：所述上缸座（1）通过油缸销轴（2）与推铲缸（3）的伸缩端连接方式为转动连接，所述推铲缸（3）的缸低通过油缸销轴（2）转动连接在下缸座（9）。


3.根据权利要求1所述的一种可升降四连杆机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉华，刘尚玉，王军，宋峰，张国辉，魏盼盼，程宝军，田相如，宋滕飞，王亚平，张凯乐，
申请(专利权)人：山东鲁班机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37