【技术实现步骤摘要】
一种水下姿态自动调整基架
本技术涉及水下基槽整平设备
，特别涉及一种水下姿态自动调整基架。
技术介绍
水下姿态自动调整基架主要用于水下基槽整平施工，是水下自动整平装备的主要组成部分。目前施工的多条沉管法隧道在沉管控制过程中都是使用传统的水下整平系统，靠大量潜水员进人水下，通过人工铺设整平导轨、人工填补碎石进行水下整平。通过水下人工整平虽然一次投入成本低、但是劳动强度大、安全风险大、施工效率低，无法保障水下施工安全。当前基架搭载平台需要人工调整，由于人工水下作业，受到水深压力的限制，人工作业困难，潜水整平的有效作业时间短，作业效率低，且劳动强度大，不能有效精确的进行测量定位，费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种水下姿态自动调整基架，能够大大减少潜水工作，实现无潜水员或极少潜水员进入水下，从源头上大大降低潜水员的安全风险，获得最直接的水下施工安全保障。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为是：一种水下姿态自动调整基架，包括整平框架，所述整平框架是由两个相互平行的基架纵...
【技术保护点】
1.一种水下姿态自动调整基架，其特征在于：包括整平框架，所述整平框架是由两个相互平行的基架纵梁和两个相互平行的基架横梁固定连接形成的方形框架，每个基架纵梁外侧至少固定两个液压支腿，每个液压支腿上均设有一个行程传感器，每个所述基架横梁的两端均向上延伸设有支承台，所述支承台上设有压力传感器，所述支承台上对应设有一端伸出水位线的测量杆，所述测量杆的顶部设有GPS接收机，所述基架横梁上设有姿态仪；/n还包括水上控制系统，所述GPS接收机、压力传感器、行程传感器和姿态仪均通过水下中继器与所述水上控制系统通信连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下姿态自动调整基架，其特征在于：包括整平框架，所述整平框架是由两个相互平行的基架纵梁和两个相互平行的基架横梁固定连接形成的方形框架，每个基架纵梁外侧至少固定两个液压支腿，每个液压支腿上均设有一个行程传感器，每个所述基架横梁的两端均向上延伸设有支承台，所述支承台上设有压力传感器，所述支承台上对应设有一端伸出水位线的测量杆，所述测量杆的顶部设有GPS接收机，所述基架横梁上设有姿态仪；
还包括水上控制系统，所述GPS接收机、压力传感器、行程传感器和姿态仪均通过水下中继器与所述水上控制系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下姿态自动调整基架，其特征在于：至少具有两个测量杆，每一所述支承台上对应设有一个测量杆，每一所述测量杆顶部均设有GPS接收机。
3.根据权利要求2所述的一种水下姿态自动调整基架，其特征在于：具有两个测量杆，分别设在与其中一个基架纵梁两端连接的基架横梁端上延伸的支承台顶面上。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎斌，姜寿红，陈育忠，吴爱平，唐善军，江巨恒，谢伟东，钟汉滨，刘春标，喻德发，
申请(专利权)人：交通运输部广州打捞局，
类型：新型
国别省市：广东;44
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