【技术实现步骤摘要】
离岸工程水下测量整平控制系统
本技术涉及水下地形测量
，特别涉及一种离岸工程水下测量整平控制系统。
技术介绍
水下地形测量技术中，当前施工的多条沉管法隧道在沉管控制过程中都是使用传统的水下整平系统，靠大量潜水员进人水下，通过人工铺设整平导轨、人工填补碎石进行水下整平。通过水下人工整平虽然一次投入成本低、但是劳动强度大、安全风险大、施工效率低，无法保障水下施工安全。当前基架搭载平台需要人工调整，由于人工水下作业，受到水深压力的限制，人工作业困难，潜水整平的有效作业时间短，作业效率低，且劳动强度大，不能有效精确的进行测量定位，费时费力。因此，当前亟需通过水下自动整平装备技术解决靠大量潜水员进人水下，通过人工铺设整平导轨、人工填补碎石进行水下整平等问题，特别是应用在隧道工程、重力式码头工程及其他需要基础处理的海洋工程领域上。中国技术专利CN201867196U，公告日为2011年06月15日公告了一种水下整平机测量定位系统，该系统包括整平船测量定位系统、整平机测量定位系统和微处理单元，通过GPS、倾斜传感器、...
【技术保护点】
1.一种离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：包括整平机框架、固定在所述整平机框架上的多个支撑腿、安装在整平机框架上的打印机头、水下中继器和水上PLC控制器，每个所述支撑腿上设有液压升降装置，所述整平机框架上设有压力传感器、GPS接收机、姿态仪，所述支撑腿上端设有行程传感器，所述整平机框架上设有第一驱动部，所述第一驱动部驱动打印机头沿整平机框架Y轴方向往复移动，所述打印机头上设有高度计和第二驱动部，所述第二驱动部驱动打印机头沿整平机框架X轴方向往复移动，所述水上PLC控制器通过水下中继器分别与压力传感器、GPS接收机、姿态仪、高度计和行程传感器通信连接；/n所述水上PL...
【技术特征摘要】
1.一种离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：包括整平机框架、固定在所述整平机框架上的多个支撑腿、安装在整平机框架上的打印机头、水下中继器和水上PLC控制器，每个所述支撑腿上设有液压升降装置，所述整平机框架上设有压力传感器、GPS接收机、姿态仪，所述支撑腿上端设有行程传感器，所述整平机框架上设有第一驱动部，所述第一驱动部驱动打印机头沿整平机框架Y轴方向往复移动，所述打印机头上设有高度计和第二驱动部，所述第二驱动部驱动打印机头沿整平机框架X轴方向往复移动，所述水上PLC控制器通过水下中继器分别与压力传感器、GPS接收机、姿态仪、高度计和行程传感器通信连接；
所述水上PLC控制器与液压控制器通信连接，所述液压控制器与每个所述支撑腿上的液压升降装置相连，所述水上PLC控制器分别与所述第一驱动部和所述第二驱动部通信连接。
2.根据权利要求1所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述整平机框架包括两个相互平行的第一纵梁和两个相互平行的第一横梁固定连接形成的方形基架、两纵梁上表面的导轨梁、固定在纵梁和横梁相交处且向上延伸的支承台、固定在支承台上且向上延伸出水面的测量杆，所述GPS接收机固定测量杆顶面，所述压力传感器固定在支撑台的顶面。
3.根据权利要求1所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述支撑腿包括支撑掌和液压千斤顶，所述液压升降装置为液压千斤顶，所述液压千斤顶通过万向节与支撑掌连接，所述行程传感器固定在所述液压千斤顶的顶面。
4.根据权利要求2所述的离岸工程水下测量整平控制系统，其特征在于：所述打印机头包括移动桥架、行走小车和行走整平斗，所述移动桥架包括两个相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎斌，姜寿红，陈育忠，吴爱平，唐善军，江巨恒，谢伟东，钟汉滨，刘春标，喻德发，
申请(专利权)人：交通运输部广州打捞局，
类型：新型
国别省市：广东;44
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