一种毛毯的整理折叠机构制造技术

一种毛毯的整理折叠机构，旨在解决现有技术中使用人工对毛毯进行整理折叠的效率较低，折叠完成后的毛毯平整度不高，装入打包袋时美观性较差的技术问题。本实用新型专利技术包括机架，机架包括可平铺放置毛毯的承台，承台上方设有用以固定夹装构件的安装架，夹装构件在驱动构件的驱动下可沿承台的法向往复运动，夹装构件包括固定盘、可对毛毯进行夹装的夹装件和带动夹装件转向的转向盘，夹装构件的机械臂输出夹紧件可对毛毯的对边夹紧限位，安装架的侧平面上设有一端可伸入折叠毛毯形成的间隙内的平行于承台的调节杆，调节杆的另一端可沿承台的法向往复运动。本实用新型专利技术对毛毯的整理折叠效率较高，折叠后的毛毯平整度较高，装入打包袋时美观性较好。

A folding mechanism of blanket

【技术实现步骤摘要】
一种毛毯的整理折叠机构
本技术涉及毛毯
，具体地说，本技术涉及一种毛毯的整理折叠机构。
技术介绍
毛毯，是日常生活中常用的御寒用品，由于毛毯完全展开时面积较大，通常需要对毛毯进行整理折叠后再进行打包处理，为保证整理后毛毯形状、体积的一致性，目前的毛毯生产过程中常常通过人工对毛毯进行折叠整理，但是人工对毛毯进行折叠整理的效率较低，且由于毛毯的延展面积较大，单人完成毛毯折叠整理的难度较大，折叠后的毛毯平整度不高，将其装入打包袋时美观性较差。申请号为CN201520571309.6的中国专利公开了一种全自动毛毯包装机，包括传送装置、起降平台、横向轨道、纵向轨道、横向折叠装置、纵向折叠装置、包装袋输送线和机架；所述的传送装置包括传送带、传动轮和支架，所述的支架固定在机架上；所述的传动轮两端与支架旋转连接，传动轮上设置有隔板，隔板将传动轮分割成N个小段，且每间隔一个小段的传动轮上设置有传送带；所述的起降平台由一排相同的起降杆组成，起降杆包括杆件、液压支杆和固定支杆；所述的杆件与传送带交叉放置，且杆件顶面与传送带顶部的平面在同一个平面上；所述的液压支杆底部铰接在机架上，且液压支杆顶部铰接在起降杆中部；所述的固定支杆底部固定在机架上，固定支杆顶部铰接在起降杆尾部；所述的横向轨道位于起降平台上方，横向轨道呈圆弧形，且横向轨道在顶部断开成左右两半，左段横向轨道通过三角形支架固定在机架上，右段横向轨道尾部直接固定在机架上；横向轨道中部设置有缝隙；所述的纵向轨道位于起降平台上方，且纵向轨道所在平面与横向轨道所在平面平行，纵向轨道呈圆弧形，该纵向轨道的两端均固定在机架上，纵向轨道的中部设置有缝隙，且纵向轨道顶部断开；所述的横向折叠装置包括一号滑块、一号齿轮、二号齿轮、一号电机和螺杆；所述的一号滑块贴在横向轨道上，一号滑块横截面呈“工”形，该一号滑块的中部夹在横向轨道的缝隙内，且一号滑块的长度大于横向轨道顶部断开处的宽度，一号滑块两端还设置有与横向轨道紧贴的移动轮；所述的螺杆从一号滑块中部穿过，螺杆垂直与横向轨道所在的圆弧，该螺杆从横向轨道上的缝隙内穿过，且螺杆上设置有螺纹；所述的一号齿轮与一号滑块旋转连接，一号齿轮中心设置有螺纹孔，螺杆从该螺纹孔内穿过，且螺纹孔上的螺纹与螺杆上的螺纹形成配合；所述的二号齿轮与一号齿轮啮合；所述的一号电机与二号齿轮啮合，一号电机固定在一号滑块上；所述的纵向折叠装置设置在纵向轨道上；所述的包装袋输送线位于起降平台末端，包装袋输送线上设置有手提袋。上述专利中可以对生产完成的毛毯进行快速折叠包装，但是，上述装置对毛毯的整理折叠过程较复杂，在实际生产过程中需要引入独立的流水线对生产完成的毛毯进行折叠整理，纺织企业的成本负担较重，基于目前国内毛毯加工的实际情况，上述全自动毛毯包装机的实用性不高。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中使用人工对毛毯进行整理折叠的效率较低，折叠完成后的毛毯平整度不高，导致将其装入打包袋时美观性较差的技术问题，提供一种毛毯的整理折叠机构，所述整理折叠机构的夹装构件对毛毯的对边夹持后，调节杆伸入两侧毛毯形成的间隙内对毛毯进行平整度调节，夹装构件中心位置的机械臂输出夹紧件对毛毯的对边夹紧限位后完成一次折叠，整理折叠机构转动90°后可对毛毯进行二次折叠，所述机构可对毛毯进行自动整理折叠，折叠后的毛毯平整度较高，将其装入打包袋时美观性较好。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案。一种毛毯的整理折叠机构，包括机架，机架包括可平铺放置毛毯的承台，承台上方设有用以固定夹装构件的安装架，夹装构件在驱动构件的驱动下可沿承台的法向往复运动，夹装构件包括固定盘、可对毛毯进行夹装的夹装件和带动夹装件转向的转向盘，夹装构件的机械臂输出夹紧件可对毛毯的对边夹紧限位，安装架的侧平面上设有一端可伸入折叠毛毯形成的间隙内对毛毯进行平整度调节的平行于承台的调节杆，调节杆的另一端可沿承台的法向往复运动。传统的毛毯生产加工过程中，毛毯的折叠整理通常通过工人手动完成，由于毛毯的延展面积较大，毛毯的手动折叠整理耗时较长，折叠整理后的毛毯的平整度较差，导致将其装入打包袋时美观性较差。本技术提供一种毛毯的整理折叠机构，第一夹装件夹持毛毯的一个侧边，第二夹装件夹持上述侧边的对边，第一夹装件和第二夹装件沿滑轨长度方向靠拢滑动，毛毯被一次折叠，由于毛毯仅上端通过第一夹装件和第二夹装件固定靠拢，毛毯自上而下间隙逐渐增大，调节杆伸入折叠毛毯形成的间隙内上下移动对毛毯进行平整度调节，调节完毕后，调节杆收缩并远离毛毯，夹装构件的机械臂输出夹紧件夹紧毛毯的两个侧边，夹装构件在驱动构件的驱动下沿承台的法向靠近承台，夹装件松开将毛毯放置在承台上，毛毯完成一次折叠；夹装件在转向盘的带动下转动90°，第一夹装件夹持毛毯的一个侧边，第二夹装件夹持上述侧边的对边，夹装件在转向盘的带动下沿之前转动方向同向转动90°，此时毛毯二次折叠形成的间隙与调节杆的长度方向一致，调节杆伸入折叠毛毯形成的间隙内上下移动对毛毯进行平整度调节，调节完毕后，调节杆收缩并远离毛毯，夹装构件的机械臂输出夹紧件夹紧毛毯的两个侧边，夹装构件在驱动构件的驱动下沿承台的法向靠近承台，夹装件松开将毛毯放置在承台上，毛毯完成二次折叠；通过上述折叠步骤可对毛毯进行多次折叠，折叠后的毛毯平整度较高，将其装入打包袋时美观性较好。作为优选，固定盘靠近承台的一端连接有与承台平行的滑轨，滑轨的长度大于毛毯的最大对边尺寸，夹装件可沿滑轨的长度方向往复滑动。本技术中使用夹装件夹持毛毯的侧边，由于毛毯发生折叠后毛毯对边之间的距离发生变化，为保证夹装件可始终对毛毯的侧边完成夹持，滑轨的长度需要大于毛毯的最大对边尺寸，同时装件可沿滑轨的长度方向往复滑动。作为优选，夹装件包括第一夹装件和第二夹装件，第一夹装件和第二夹装件位于滑轨中垂线的两侧，夹装件可在滑轨的端部和滑轨的中垂线之间往复滑动。上述技术方案是对夹装件的进一步限定，本技术所要解决的问题是对毛毯进行自动折叠，这一折叠过程无法通过单个夹装件完成，本专利的夹装件包括第一夹装件和第二夹装件，第一夹装件和第二夹装件位于滑轨中垂线的两侧，夹装件可在滑轨的端部和滑轨的中垂线之间往复滑动，第一夹装件和第二夹装件定位至毛毯的对边边缘，对毛毯夹持后第一夹装件和第二夹装件沿滑轨向其中垂线靠拢，待第一夹装件和第二夹装件均滑动至滑轨的中垂线附近时，毛毯发生折叠。作为优选，转向盘位于固定盘远离承台的一端，位于转向盘中心位置且与转向盘分离的转轴在电机带动下驱动固定盘转动，固定盘远离承台的端面上设有限位孔，转向盘靠近固定盘的一端连接有限位杆，限位杆的一端可插入限位孔中，限位杆的另一端通过弹性件与转向盘相连。待夹装构件对毛毯完成一次折叠后，夹装件或毛毯需要发生转向，否则若夹装构件仍按照原方向对毛毯进行折叠，折叠后的毛毯将成为厚度较大的长条状，极其不便于打包，此外，对毛毯进行转向，要么是单独对毛毯进行转向，这需要附加额外的机械臂，要么对承台进行转向，与毛毯面积一致的承台面积较大，对其进行转向耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛毯的整理折叠机构，包括机架，其特征在于，机架包括可平铺放置毛毯的承台，承台上方设有用以固定夹装构件的安装架，夹装构件在驱动构件的驱动下可沿承台的法向往复运动，夹装构件包括固定盘、可对毛毯进行夹装的夹装件和带动夹装件转向的转向盘，夹装构件的机械臂输出夹紧件可对毛毯的对边夹紧限位，安装架的侧平面上设有一端可伸入折叠毛毯形成的间隙内对毛毯进行平整度调节的平行于承台的调节杆，调节杆的另一端可沿承台的法向往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛毯的整理折叠机构，包括机架，其特征在于，机架包括可平铺放置毛毯的承台，承台上方设有用以固定夹装构件的安装架，夹装构件在驱动构件的驱动下可沿承台的法向往复运动，夹装构件包括固定盘、可对毛毯进行夹装的夹装件和带动夹装件转向的转向盘，夹装构件的机械臂输出夹紧件可对毛毯的对边夹紧限位，安装架的侧平面上设有一端可伸入折叠毛毯形成的间隙内对毛毯进行平整度调节的平行于承台的调节杆，调节杆的另一端可沿承台的法向往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种毛毯的整理折叠机构，其特征在于，固定盘靠近承台的一端连接有与承台平行的滑轨，滑轨的长度大于毛毯的最大对边尺寸，夹装件可沿滑轨的长度方向往复滑动。


3.根据权利要求2所述的一种毛毯的整理折叠机构，其特征在于，夹装件包括第一夹装件和第二夹装件，第一夹装件和第二夹装件位于滑轨中垂线的两侧，夹装件可在滑轨的端部和滑轨的中垂线之间往复滑动。


4.根据权利要求1所述的一种毛毯的整理折叠机构，其特征在于，转向盘位于固定盘远离承台的一端，位于转向盘中心位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立伟，彭宪忠，侯飞，
申请(专利权)人：浙江真爱时尚家居有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33