一种易拉罐罐底赋码用定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易拉罐罐底赋码用定位机构，包括流水线输送带、夹持机构A和与夹持机构A相配合的夹持机构B，夹持机构A和与夹持机构B通过安装座对称设置在流水线输送带的两侧用于配合对在流水线输送带上进行输送的易拉罐进行夹持定位，该易拉罐罐底赋码用定位机构还包括柔性定位机构、钢性定位机构和斜面齿凸起。本实用新型专利技术：1、对易拉罐起到齿接触定位，以及齿避让接触定位避免易拉罐损伤的使用效果。2、能实现柔性引导接触后，再辅助钢性接触定位的对易拉罐进行保护定位的使用效果。3、达到在避免易拉罐损伤同时利用流水线传送的力和易拉罐本身具有一定体积的特点减少传动所需动力的极大降低成本使用效果。

A positioning mechanism for coding the bottom of the can

【技术实现步骤摘要】
一种易拉罐罐底赋码用定位机构
本技术涉及激光打标领域，具体涉及一种易拉罐罐底赋码用定位机构。
技术介绍
易拉罐包装的饮料行业上，利用一物一码的物联网概念，通过手机识读罐体表面二维码，将商品实现连网，进而实现商品促销，商品防伪识别，商品的大数据分析等功能，易拉罐在赋码时首先需要对易拉罐进行定位，现有技术中，用于易拉罐在流水线上定位的机构在使用时，存在下述问题：1、由于易拉罐一般为厚度仅为0.8mm—1.3mm极薄的铝材质制成，易存在损伤，现有技术中，对易拉罐起不到齿接触定位，以及齿避让接触定位避免易拉罐损伤的使用效果。2、不能实现柔性引导接触后，再辅助钢性接触定位的对易拉罐进行保护定位的使用效果。3、达不到在避免易拉罐损伤同时利用流水线传送的力和易拉罐本身具有一定体积的特点减少传动所需动力的极大降低成本使用效果。为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种易拉罐罐底赋码用定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种易拉罐罐底赋码用定位机构，包括流水线输送带、夹持机构A和与夹持机构A相配合的夹持机构B，流水线输送带用于输送易拉罐，夹持机构A和与夹持机构B通过安装座对称设置在流水线输送带的两侧用于配合对在流水线输送带上进行输送的易拉罐进行夹持定位，该易拉罐罐底赋码用定位机构还包括柔性定位机构、钢性定位机构和斜面齿凸起，所述夹持机构A包含同步带A、同步轮A和同步轮B，同步带A通过与同步带A相配合的同步轮A和同步轮B可转动的设置在流水线输送带的一侧，同步带A包含输送平面A，流水线输送带包含输送平面B，所述输送平面A与输送平面B垂直，夹持机构B包含同步带B、同步轮C和同步轮D,同步带B通过与同步带B相配合的同步轮C和同步轮D可转动的设置在流水线输送带的另一侧，同步带B包含输送平面C，所述输送平面C与输送平面B垂直，所述同步带A和同步带B在安装座上分别围成一个腔体，所述腔体内设置柔性定位机构和钢性定位机构，柔性定位机构包含支撑板、柔性导向杆A、弹簧A、柔性导向杆B和弹簧B，支撑板包含底侧A和靠近流水线输送带的那一面A，所述支撑板通过底侧A固定连接安装座，所述柔性导向杆A通过数量为两个的弹簧A固定连接支撑板的那一面A的靠近底侧的位置，所述柔性导向杆B通过数量为两个的弹簧B固定连接支撑座A的那一面A的靠近顶侧的位置，所述钢性定位机构包含导向板和定位杆，导向板通过数量至少为2个定位杆固定连接支撑板，所述同步带A和同步带B分别包含外侧面，同步带A和同步带B的外侧面上均匀分布有斜面齿凸起，斜面齿凸起包含分别与输送平面相垂直的垂直面A和垂直面B，所述同步带A上靠近流水线输送带的位置的相邻两个斜面齿凸起中的其中一个斜面齿凸起的垂直面B和相邻两个斜面齿凸起中的其中另一个斜面齿凸起的垂直面A之间形成卡位腔A，所述同步带B上靠近流水线输送带的位置的相邻两个斜面齿凸起中的其中一个斜面齿凸起的垂直面B和相邻两个斜面齿凸起中的其中另一个斜面齿凸起的垂直面A之间形成卡位腔B，所述卡位腔A和卡位腔B相对应时，卡位腔A和卡位腔B组合形成易拉罐卡位空间。优选地，所述柔性导向杆A和柔性导向杆B分别包含两端部，所述柔性导向杆A和柔性导向杆B两端部距离流水线输送带的最近距离大于柔性导向杆A和柔性导向杆B中部距离流水线输送带的最近距离。优选地，所述柔性导向杆A和柔性导向杆B的轴心线分别与流水线输送带的输送方向平行。优选地，所述同步轮A、同步轮B、同步轮C和同步轮D同步驱动旋转使同步带A和同步带B同步运动。优选地，所述垂直面A和垂直面B分别斜面。优选地，所述固定连接为通过焊接连接、卡接连接和/或螺栓连接的方式固定连接。优选地，所述导向板距离流水线输送带的最近距离大于柔性导向杆A和柔性导向杆B距离流水线输送带的最近。优选地，所述导向板距离流水线输送带的最近距离大于柔性导向杆A和柔性导向杆B距离流水线输送带的最近距离6mm—26mm。优选地，所述流水线输送带一侧导向板至流水线输送带另一侧导向板的最近距离大于易拉罐直径加同步带A和同步带B的厚度的0.68mm—1.2mm。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、对易拉罐起到齿接触定位，以及齿避让接触定位避免易拉罐损伤的使用效果。2、能实现柔性引导接触后，再辅助钢性接触定位的对易拉罐进行保护定位的使用效果。3、达到在避免易拉罐损伤同时利用流水线传送的力和易拉罐本身具有一定体积的特点减少传动所需动力的极大降低成本使用效果。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A-A剖视图。图3为图2采用钢性定位机构时的结构示意图。图4为本技术采用旋转轴和轴承时的结构示意图。图5为图1的A部放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术仅特别针对应用于
技术介绍
提及的场景使用，由此可能产生其它新的问题由于篇幅限制和技术人对一项技术的初次研发精力有限，难以做到一次研发就形成一个完美技术方案，因此均可采用现有的方式进行理解和解决。请参阅说明书附图，本技术提供一种技术方案：一种易拉罐罐底赋码，包括流水线输送带1、夹持机构A(图中未示出)和与夹持机构A相配合的夹持机构B(图中未示出)，流水线输送带1用于输送易拉罐，夹持机构A和与夹持机构B通过安装座2对称设置在流水线输送带1的两侧用于配合对在流水线输送带1上进行输送的易拉罐进行夹持定位，该易拉罐罐底赋码还包括柔性定位机构、钢性定位机构和斜面齿凸起3，夹持机构A包含同步带A4、同步轮A5和同步轮B6，同步带A4通过与同步带A4相配合的同步轮A5和同步轮B6可转动的设置在流水线输送带1的一侧，同步带A4包含输送平面A7，流水线输送带1包含输送平面B8，输送平面A7与输送平面B8垂直，夹持机构B包含同步带B9、同步轮C10、同步轮D11,同步带B9通过与同步带B9相配合的同步轮C10和同步轮D11可转动的设置在流水线输送带1的另一侧，同步带B9包含输送平面C12，输送平面C12与输送平面B8垂直，同步带A4和同步带B9在安装座2上分别围成一个腔体13，腔体13内设置柔性定位机构和钢性定位机构，柔性定位机构包含支撑板14、柔性导向杆A15、弹簧A16、柔性导向杆B17和弹簧B18，支撑板14包含底侧A和靠近流水线输送带1的那一面A，支撑板14通过底侧A固定连接安装座2，柔性导向杆A15通过数量为两个的弹簧A16固定连接支撑板14的那一面A的靠近底侧的位置，柔性导向杆B17通过数量为两个的弹簧B18固定连接支撑座A的那一面A的靠近顶侧的位置，钢性定位机构包含导向板19和定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种易拉罐罐底赋码用定位机构，包括流水线输送带、夹持机构A和与夹持机构A相配合的夹持机构B，流水线输送带用于输送易拉罐，夹持机构A和与夹持机构B通过安装座对称设置在流水线输送带的两侧用于配合对在流水线输送带上进行输送的易拉罐进行夹持定位，其特征在于：该易拉罐罐底赋码用定位机构还包括柔性定位机构、钢性定位机构和斜面齿凸起，所述夹持机构A包含同步带A、同步轮A和同步轮B，同步带A通过与同步带A相配合的同步轮A和同步轮B可转动的设置在流水线输送带的一侧，同步带A包含输送平面A，流水线输送带包含输送平面B，所述输送平面A与输送平面B垂直，夹持机构B包含同步带B、同步轮C和同步轮D,同步带B通过与同步带B相配合的同步轮C和同步轮D可转动的设置在流水线输送带的另一侧，同步带B包含输送平面C，所述输送平面C与输送平面B垂直，所述同步带A和同步带B在安装座上分别围成一个腔体，所述腔体内设置柔性定位机构和钢性定位机构，柔性定位机构包含支撑板、柔性导向杆A、弹簧A、柔性导向杆B和弹簧B，支撑板包含底侧A和靠近流水线输送带的那一面A，所述支撑板通过底侧A固定连接安装座，所述柔性导向杆A通过数量为两个的弹簧A固定连接支撑板的那一面A的靠近底侧的位置，所述柔性导向杆B通过数量为两个的弹簧B固定连接支撑座A的那一面A的靠近顶侧的位置，所述钢性定位机构包含导向板和定位杆，导向板通过数量至少为2个定位杆固定连接支撑板，所述同步带A和同步带B分别包含外侧面，同步带A和同步带B的外侧面上均匀分布有斜面齿凸起，斜面齿凸起包含分别与输送平面相垂直的垂直面A和垂直面B，所述同步带A上靠近流水线输送带的位置的相邻两个斜面齿凸起中的其中一个斜面齿凸起的垂直面B和相邻两个斜面齿凸起中的其中另一个斜面齿凸起的垂直面A之间形成卡位腔A，所述同步带B上靠近流水线输送带的位置的相邻两个斜面齿凸起中的其中一个斜面齿凸起的垂直面B和相邻两个斜面齿凸起中的其中另一个斜面齿凸起的垂直面A之间形成卡位腔B，所述卡位腔A和卡位腔B相对应时，卡位腔A和卡位腔B组合形成易拉罐卡位空间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种易拉罐罐底赋码用定位机构，包括流水线输送带、夹持机构A和与夹持机构A相配合的夹持机构B，流水线输送带用于输送易拉罐，夹持机构A和与夹持机构B通过安装座对称设置在流水线输送带的两侧用于配合对在流水线输送带上进行输送的易拉罐进行夹持定位，其特征在于：该易拉罐罐底赋码用定位机构还包括柔性定位机构、钢性定位机构和斜面齿凸起，所述夹持机构A包含同步带A、同步轮A和同步轮B，同步带A通过与同步带A相配合的同步轮A和同步轮B可转动的设置在流水线输送带的一侧，同步带A包含输送平面A，流水线输送带包含输送平面B，所述输送平面A与输送平面B垂直，夹持机构B包含同步带B、同步轮C和同步轮D,同步带B通过与同步带B相配合的同步轮C和同步轮D可转动的设置在流水线输送带的另一侧，同步带B包含输送平面C，所述输送平面C与输送平面B垂直，所述同步带A和同步带B在安装座上分别围成一个腔体，所述腔体内设置柔性定位机构和钢性定位机构，柔性定位机构包含支撑板、柔性导向杆A、弹簧A、柔性导向杆B和弹簧B，支撑板包含底侧A和靠近流水线输送带的那一面A，所述支撑板通过底侧A固定连接安装座，所述柔性导向杆A通过数量为两个的弹簧A固定连接支撑板的那一面A的靠近底侧的位置，所述柔性导向杆B通过数量为两个的弹簧B固定连接支撑座A的那一面A的靠近顶侧的位置，所述钢性定位机构包含导向板和定位杆，导向板通过数量至少为2个定位杆固定连接支撑板，所述同步带A和同步带B分别包含外侧面，同步带A和同步带B的外侧面上均匀分布有斜面齿凸起，斜面齿凸起包含分别与输送平面相垂直的垂直面A和垂直面B，所述同步带A上靠近流水线输送带的位置的相邻两个斜面齿凸起中的其中一个斜面齿凸起的垂直面B和相邻两个斜面齿凸起中的其中另一个斜面齿凸起的垂直面A之间形成卡位腔A，所述同步带B上靠近流水线输送带的位置的相邻两个斜面齿凸起中的其中一个斜面齿凸起的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟兴，
申请(专利权)人：深圳市天兴诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44