本发明专利技术涉及一种弹药包装袋的自动贴标签和开袋装置，包括安装机架、包装袋存放盒、开袋三维移动平台、贴标签装置、开袋装置、开口支撑定型机构、弹体示例组件，开口支撑机构、弹体示例组件位于安装机架的一端，开袋装置滑台、贴标签装置滑台位于安装机架的侧面，其他结构位于安装机架的另一端；贴标签装置可以在包装袋表面贴上标签，开袋机构用于将包装袋打开，开口支撑定型机构将包装袋口扩大并定型。本发明专利技术可以实现开袋的自动性和高效性，给弹体提供充足的空间，以免在装入过程中出现划伤。
An automatic label and bag opening device for ammunition packaging bag
【技术实现步骤摘要】
一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置
本专利技术涉及自动贴标签和开袋系统，具体的说是一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置。
技术介绍
目前，国内导弹、炮弹的贴标签开袋大部分为半自动化，很多地方需人工辅助参与，尤其是贴标签后开袋和撑袋两个工步完全采用人工操作。该种装袋方式有以下弊端：第一，袋子打开过程采用人工操作，增加操作人员的劳动强度且效率较低；第二，采用人工装袋开口质量不能保证，影响装配质量。国内在导弹、炮弹生产装袋领域还没有对弹体进行自动贴标签和开袋的装备，现阶段的工作办法不能满足喷码和开袋的自动化和高效性要求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种包装袋自动贴标签和开袋装置。该装置可以保证弹体开袋的高效性，以及后续装袋的开口质量。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种弹体包装袋的自动贴标签及开袋装置，包括：安装机架、包装袋存放盒、开袋三维平台、贴标签装置、开袋机构、开口支撑定型机构、弹体示例组件，开口支撑机构、弹体示例组件位于支架的一端，开袋三维移动平台、贴标签装置位于支架的侧面，其他结构位于支架的另一端；贴标签装置用于对包装袋存放盒内的包装袋喷码，可以在包装袋相应位置贴上标签，开袋机构用于将包装袋打开，设置于安装机架上，开口支撑定型机构将包装袋口扩大并定型。进一步，所述开口支撑定型机构包括开口机构及支撑机构，所述开袋机构包括上吸盘组件、下吸盘组件及上吸盘三维移动机构，其中下吸盘组件沿弹体示例组件上的弹体轴线方向设置于安装机架上，所述上吸盘三维移动平台设置于所述安装机架的侧面上，所述上吸盘组件与所述上吸盘三维移动机构连接、且与所述下吸盘组配合分别吸附包装袋的两侧，实现包装袋的开袋动作。进一步，所述上吸盘三维移动机构包括Z向滑台、上吸盘X向滑台及上吸盘Y向气缸，其中Z向滑台与所述安装机架在侧面连接，且可沿Z向上下滑动，上吸盘X向滑台设置于所述Z向滑台的顶部，所述上吸盘X向滑台用于驱动所述上吸盘沿X向移动，所述上吸盘Y向气缸设置于上吸盘X向滑台上、且输出端与所述上吸盘组件连接。进一步，所述开袋机构包括上连接板、下连接板、上吸盘组件及下吸盘组件，其中上连接板与所述上吸盘三维移动机构连接，所述下连接板位于上连接板的下方、且与所述上连接板通过弹簧进行连接，所述上吸盘组件和下吸盘组件上设有多个吸盘。进一步，所述上吸盘组件及下吸盘组件包括设置于包装袋两侧的两个气爪驱动气缸及连接在两个气爪驱动气缸输出端的两个气爪，上下两个气爪位于包装袋的两侧，在夹紧两侧的同时使袋子的口打开。进一步，所述包装袋打开支撑定型机构包括设置于所述安装机架上的X向气缸和Z向气缸，X向气缸是开袋支撑环接近袋口，Z向气缸可以使开袋支撑环从水平状态到竖直状态，从而把口扩大并定型。进一步，所述贴标签装置包括贴标签三维移动平台及设置于所述贴标三维移动平台上的喷码头，贴标签三维移动平台包括贴标签单元Y向气缸、贴标签机构X向滑台、贴标签机构Z向滑台贴标签机构X和Y向靠气缸驱动，贴标签机构Z向的移动由伺服电机通过滚珠丝杆驱动，所述喷码头通过所述三维移动平台的驱动可沿X、Y、Z方向移动从而实现在包装袋的相应位置贴上标签。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术的自动贴标签机构可实现喷码机构的三维移动，从而完成包装袋使用前在袋身上自动贴标签的功能。2.本专利技术的开袋机构分为上吸盘组件和下吸盘组件，在夹紧包装袋侧面的同时吸附包装袋将其开口；开口定型机构通过气缸驱动进入到包装袋开口内，根据推入产品外形尺寸产生弹性形变，起到柔性导向作用。本专利技术的产品支撑单元采用V型结构，并装有纵向支撑滚轮，滚轮表面采用柔性材料，保证产品的定位支撑以及表面无损伤的纵向移动。附图说明图1为本专利技术的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置轴测图；图2为本专利技术的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置主视图；图3为图2的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置左视图；图4为图3中一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置A处放大图；图5为一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置实施例支撑定型机构图；图6为一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置实施例贴标签装置图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-2所示，本专利技术提供的一种包装袋的自动贴标签和开袋装置，包括安装机架1及设置于安装机架1上的贴标签机构3、开口支撑定型机构7、开袋机构5、包装袋存放盒2、开袋三维移动平台4、弹体示例组件6，其中贴标签装置3、开袋三维移动平台4置于安装机架的侧面，弹体示例组件6、开口支撑定型机构7位于安装支架的一端，贴标签机构3用于对包装袋存放盒2内的包装袋喷码；开袋机构5用于将包装袋打开；开口支撑定型机构7用于将开口扩大并定型。如图3-4所示，开袋机构5包括包括上吸盘组件52、下吸盘组件53，其中下吸盘组件53沿弹体示例组件上的弹体轴线方向设置于安装机架1上，所述上吸盘三维移动机构4设置于所述安装机架的侧面上，所述上吸盘组件52与所述上吸盘三维移动机构4连接、且与所述下吸盘组件53配合分别吸附包装袋的两侧，实现包装袋的开袋动作。上吸盘三维移动机构包括Z向滑台43、上吸盘X向滑台42、上吸盘Y向气缸41，其中Z向滑台43与安装机架1连接，且可沿Z向滑动，Z向滑台43由伺服电机驱动，具有Z向的直线自由度。上吸盘X向滑台42和置于升降滑台43的顶部，用于驱动上吸盘X向滑台42沿X向移动。上吸盘Y向气缸41设置于上吸盘X向滑台42上、且输出端与上吸盘组件52连接，上吸盘Y向气缸41驱动上吸盘组件52沿Y向移动。如图1所示，开袋装置5包括上连接板51、下连接板54、上吸盘组件52及下吸盘组件53，其中上连接板51与所述上吸盘三维移动机构4连接，所述下连接板54位于上连接板51的下方、且与所述上连接板51通过弹簧进行连接，所述上吸盘组件和下吸盘组件上有多个吸盘。如图4所示，上吸盘组件52及下吸盘组件53包括设置于包装袋两侧的两个气爪驱动气缸及连接在两个气爪驱动气缸输出端的两个气爪，上下两个气爪位于包装袋的两侧，在夹紧两侧的同时使袋子的口打开。夹袋机构5包括设置于包装袋两侧的两个气爪驱动气缸及连接在两个气爪驱动气缸输出端的两个气爪，两个气爪驱动气缸分别驱动两个气爪伸出、且与开袋支撑环71配合夹紧包装袋边缘部分，实现在装袋过程中防止包装袋产生窜动的作用。如图5所示，包装袋打开支撑定型机构7包括设置于所述安装机架1上的X向气缸73和Z向气缸72，X向气缸73使开袋支撑环71接近袋口，Z向气缸72可以使开袋支撑环71从水平状态到竖直状态，从而把口扩大并定型。产品支撑单元4采用V型结构，并装有纵向支撑滚轮，滚轮表面采用柔性材料，从而可以保证包装袋内部完整无损。开袋支撑环71由撑袋驱动气缸72驱动进入到包装袋开口内，根据推入产品外形尺寸，通过改变支撑环的角度，产生适应产品本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置，其特征在于，包括：安装机架(1)、包装袋存放盒(2)、贴标签装置(3)、开袋三维移动平台(4)、开袋机构(5)、弹体示例组件(6)、开口支撑定型机构(7)；其中，所述开口支撑定型机构(7)、弹体示例组件(6)位于支架的一端，开袋三维移动平台(4)、贴标签装置(3)位于支架的侧面，其他结构位于支架的另一端；贴标签装置(3)用于对包装袋存放盒(2)内的包装袋喷码，可以在包装袋相应位置贴上标签，开袋机构(5)用于将包装袋打开，设置于安装机架(1)上，开口支撑定型机构(7)将包装袋口扩大并定型。/n
【技术特征摘要】
1.一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置，其特征在于，包括：安装机架(1)、包装袋存放盒(2)、贴标签装置(3)、开袋三维移动平台(4)、开袋机构(5)、弹体示例组件(6)、开口支撑定型机构(7)；其中，所述开口支撑定型机构(7)、弹体示例组件(6)位于支架的一端，开袋三维移动平台(4)、贴标签装置(3)位于支架的侧面，其他结构位于支架的另一端；贴标签装置(3)用于对包装袋存放盒(2)内的包装袋喷码，可以在包装袋相应位置贴上标签，开袋机构(5)用于将包装袋打开，设置于安装机架(1)上，开口支撑定型机构(7)将包装袋口扩大并定型。
2.根据权利要求1所述的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置，其特征在于，所述开袋机构(5)包括上吸盘组件(52)、下吸盘组件(53)，其中下吸盘组件(53)沿X方向设置于安装机架(1)上，所述上吸盘组件(52)与开袋三维移动平台(4)连接、且与所述下吸盘组件(53)配合分别吸附包装袋的两侧，实现包装袋的开袋动作。
3.根据权利要求2所述的一种弹药包装袋自动贴标签和开袋装置，其特征在于，所述开袋三维移动平台包括Z向滑台(43)、上吸盘X向滑台(42)及上吸盘Y向气缸(41)，其中Z向滑台(43)与所述安装机架(1)在侧面连接，且可沿Z向上下滑动，上吸盘X向滑台(42)设置于所述Z向滑台(43)的顶部，所述上吸盘X向滑台(42)用于驱动所述上吸盘沿X向移动，所述上吸盘Y向气缸(41)设置于上吸盘X向滑台(42)上、且输出端与所述上吸盘组件(52)连接。
4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张渝，王鸿宇，王学峰，杨时敏，吴战武，袁睿斌，刘洋，赵军，邱磊，代颖军，刘开伟，金小荀，张英杰，李冬阳，张延利，
申请(专利权)人：上海航天化工应用研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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