一种PCB数控机床自动打销钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种PCB数控机床自动打销钉机构，包括打销钉组件、销钉盒固定座和销钉盒，所述打销钉组件包括机构安装板，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近顶部的位置设有上下驱动装置，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近底部的位置通过滑动部件设有滑动连接板，所述上下驱动装置与滑动连接板连接且驱动滑动连接板沿滑动部件上下移动。本实用新型专利技术实现打销钉的全过程的自动化和精准化，可大大提高机床的自动化程度，同时提高生产效率和效果。

An automatic pin driving mechanism for PCB numerical control machine

【技术实现步骤摘要】
一种PCB数控机床自动打销钉机构
本技术属于PCB加工制造领域，具体涉及一种PCB数控机床自动打销钉机构。
技术介绍
现目前市场上的PCB打销钉，是先使用主轴对工作台上的胶木板进行钻孔，然后操作人员将销钉打进胶木板上的销钉孔内，用于防止PCB在加工过程中的有偏移或者翘边或者旋转等因素，造成产品加工后的质量影响。这一系列的都是人工操作，都会花费人员大部分的时间，费时费效率。并且，后面随着胶木板上加工PCB种类的增加，胶木板上的销钉孔会越来越多，后期会造成操作人员找不到打过的销钉孔，或者很难找到，很大的影响加工效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种PCB数控机床自动打销钉机构，实现打销钉的全过程的自动化和精准化，可大大提高机床的自动化程度，同时提高生产效率和效果。本技术所采用的技术方案是：一种PCB数控机床自动打销钉机构，包括数个设置于PCB数控机床的移动组件靠近钻孔组件的位置且可随PCB数控机床的移动组件水平移动的打销钉组件、数个设置于PCB数控机床的胶木板工作台远离移动组件的一端且与数个所述打销钉组件对应的销钉盒固定座和设置于每个所述销钉盒固定座顶部的销钉盒，所述打销钉组件包括与PCB数控机床的移动组件连接的机构安装板，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近顶部的位置设有上下驱动装置，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近底部的位置通过滑动部件设有滑动连接板，所述上下驱动装置与滑动连接板连接且驱动滑动连接板沿滑动部件上下移动，所述滑动连接板下表面设有下压机构体，所述下压机构体下方设有与下压机构体下表面存在一定距离的夹头，所述下压机构体内部设有延伸至夹头内部的导杆，所述下压机构体顶部设有与导杆连接且驱动导杆在下压机构体和夹头内上下移动的下压驱动装置，所述下压机构体远离滑动连接板的侧面设有与夹头连接且驱动夹头打开和闭合的夹手驱动装置。其中一个实施例中，所述上下驱动装置为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。其中一个实施例中，所滑动部件为滚珠滑块与导轨组件、圆柱导轨与滑块组件、V型导轨与滑块组或燕尾导轨与滑块组件的至少其中一种。其中一个实施例中，所述下压机构体内部位于导杆外侧的位置设有导向轴承。其中一个实施例中，所述下压驱动装置为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。其中一个实施例中，所述夹手驱动装置为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。其中一个实施例中，所述夹头包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头包括相互连接的第一连接部和第一夹持部，所述第一连接部与夹手驱动装置连接，所述第一夹持部远离第一夹持部的一端其中一侧开有第一夹持孔，所述第二夹头包括相互连接的第二连接部和第二夹持部，所述第二连接部与夹手驱动装置连接，所述第二夹持部远离第二夹持部的一端其中一侧开有第二夹持孔，所述第一夹持孔和第二夹持孔相对设置，当所述第一夹头和第二夹头在夹手驱动装置的驱动下闭合时所述第一夹持孔和第二夹持孔之间形成可夹紧销钉且可供导杆在其内部移动的夹持腔。其中一个实施例中，所述第一夹头和第二夹头的第一夹持部和第二夹持部顶部分别设有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和第二导向部的导向面相对设置。本技术的有益效果在于：本技术是针对PCB固定环节的效率优化，将PCB固定销钉的方式，由原来的人工找销钉，打销钉等环节全部由一个嫁接在借用机床内部坐标系的自动化机构拉实现，这样可以省略掉人员在打销钉和找销钉孔花费的时间，并且可以用于多轴设备，灵活多用，减少了在这个阶段人员的时间花费，提高了人员和设备的工作效率和减少了辅助损耗。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术与PCB数控机床连接示意图；图3为本技术剖视图；图4为本技术爆炸图；图5为本技术机构安装板结构示意图；图6为本技术滑动连接板结构示意图；图7为本技术下压机构体结构示意图；图8为本技术夹头结构示意图；图9为本技术第一夹头结构示意图；图10为本技术第二夹头结构示意图；图中：1、移动组件；2、钻孔组件；3、胶木板工作台；4、销钉盒固定座；5、销钉盒；6、机构安装板；7、上下驱动装置；8、滑动部件；9、滑动连接板；10、下压机构体；11、夹头；12、导杆；13、下压驱动装置；14、夹手驱动装置；15、导向轴承；111、第一夹头；112、第二夹头；113、夹持腔；1111、第一连接部；1112、第一夹持部；1113、第一夹持孔；1114、第一导向部；1121、第二连接部；1122、第二夹持部；1123、第二夹持孔；1124、第二导向部。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-图10所示，一种PCB数控机床自动打销钉机构，包括数个设置于PCB数控机床的移动组件1靠近钻孔组件2的位置且可随PCB数控机床的移动组件1水平移动的打销钉组件、数个设置于PCB数控机床的胶木板工作台3远离移动组件1的一端且与数个所述打销钉组件对应的销钉盒固定座4和设置于每个所述销钉盒固定座4顶部的销钉盒5，所述打销钉组件包括与PCB数控机床的移动组件1连接的机构安装板6，所述机构安装板6靠近胶木板工作台3的一侧靠近顶部的位置设有上下驱动装置7，所述机构安装板6靠近胶木板工作台3的一侧靠近底部的位置通过滑动部件8设有滑动连接板9，所述上下驱动装置7与滑动连接板9连接且驱动滑动连接板9沿滑动部件8上下移动，所述滑动连接板9下表面设有下压机构体10，所述下压机构体10下方设有与下压机构体10下表面存在一定距离的夹头11，所述下压机构体10内部设有延伸至夹头11内部的导杆12，所述下压机构体10顶部设有与导杆12连接且驱动导杆12在下压机构体10和夹头11内上下移动的下压驱动装置13，所述下压机构体10远离滑动连接板9的侧面设有与夹头11连接且驱动夹头11打开和闭合的夹手驱动装置14。本实施例中，所述上下驱动装置7为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。本实施例中，所滑动部件8为滚珠滑块与导轨组件、圆柱导轨与滑块组件、V型导轨与滑块组或燕尾导轨与滑块组件的至少其中一种。本实施例中，所述下压机构体10内部位于导杆12外侧的位置设有导向轴承15。本实施例中，所述下压驱动装置13为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。本实施例中，所述夹手驱动装置14为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。本实施例中，所述夹头11包括第一夹头11头和第二夹头11头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，包括数个设置于PCB数控机床的移动组件靠近钻孔组件的位置且可随PCB数控机床的移动组件水平移动的打销钉组件、数个设置于PCB数控机床的胶木板工作台远离移动组件的一端且与数个所述打销钉组件对应的销钉盒固定座和设置于每个所述销钉盒固定座顶部的销钉盒，所述打销钉组件包括与PCB数控机床的移动组件连接的机构安装板，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近顶部的位置设有上下驱动装置，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近底部的位置通过滑动部件设有滑动连接板，所述上下驱动装置与滑动连接板连接且驱动滑动连接板沿滑动部件上下移动，所述滑动连接板下表面设有下压机构体，所述下压机构体下方设有与下压机构体下表面存在一定距离的夹头，所述下压机构体内部设有延伸至夹头内部的导杆，所述下压机构体顶部设有与导杆连接且驱动导杆在下压机构体和夹头内上下移动的下压驱动装置，所述下压机构体远离滑动连接板的侧面设有与夹头连接且驱动夹头打开和闭合的夹手驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，包括数个设置于PCB数控机床的移动组件靠近钻孔组件的位置且可随PCB数控机床的移动组件水平移动的打销钉组件、数个设置于PCB数控机床的胶木板工作台远离移动组件的一端且与数个所述打销钉组件对应的销钉盒固定座和设置于每个所述销钉盒固定座顶部的销钉盒，所述打销钉组件包括与PCB数控机床的移动组件连接的机构安装板，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近顶部的位置设有上下驱动装置，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近底部的位置通过滑动部件设有滑动连接板，所述上下驱动装置与滑动连接板连接且驱动滑动连接板沿滑动部件上下移动，所述滑动连接板下表面设有下压机构体，所述下压机构体下方设有与下压机构体下表面存在一定距离的夹头，所述下压机构体内部设有延伸至夹头内部的导杆，所述下压机构体顶部设有与导杆连接且驱动导杆在下压机构体和夹头内上下移动的下压驱动装置，所述下压机构体远离滑动连接板的侧面设有与夹头连接且驱动夹头打开和闭合的夹手驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，所述上下驱动装置为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。


3.根据权利要求1所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，所滑动部件为滚珠滑块与导轨组件、圆柱导轨与滑块组件、V型导轨与滑块组或燕尾导轨与滑块组件的至少其中一种。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚泽辉，马飞达，王丽辉，
申请(专利权)人：成都金大立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51