一种无人测量船控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人测量船控制系统，包括无人船船体，所述无人船船体的上端外表面设置有端盖，所述端盖的一侧设置有固定座，所述固定座的上端外表面设置有风帆，所述风帆包括支撑立柱以及活动连接于外表面的连接座，所述连接座的两侧设置有支撑杆，所述无人船船体的外表面设置有气囊浮筒，所述无人船船体的内侧设置有测量仪固定装置。本实用新型专利技术所述的一种无人测量船控制系统，利用风帆提供无人测量船的动力，可以有效的节约能源，同时利用气囊浮筒增加无人测量船与水面的接触面积，可以防止无人测量船在行进中倾覆，另外利用测量仪固定装置，可以防止测量仪在船内晃动，使测量仪得到有效的保护。

A control system of unmanned measurement ship

【技术实现步骤摘要】
一种无人测量船控制系统
本技术涉及无人测量船
，特别涉及一种无人测量船控制系统。
技术介绍
无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的船只，一种相比传统船只更安全、操作容易的船只，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，对水面进行有效的测量，因此无人测量船被得到广泛应用，但是现有无人测量船在控制系统方面不是太成熟，无法适应所有的水域环境，同时应为船体较小，在行进过程中遇到风浪容易晃动甚至倾覆，会导致船内的测量仪损坏，造成较大的经济损失，为此我们提出一种无人测量船控制系统。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种无人测量船控制系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种无人测量船控制系统，包括无人船船体，所述无人船船体的四周设置有橡胶防撞垫，所述无人船船体的上端外表面设置有端盖，所述端盖的一侧设置有固定座，所述固定座的上端外表面设置有风帆，所述风帆包括支撑立柱以及活动连接于外表面的连接座，所述连接座的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆的外表面设置有帆布，所述无人船船体的外表面设置有气囊浮筒，所述无人船船体的内侧设置有测量仪固定装置。优选的，所述支撑立柱通过固定座与无人船船体之间活动连接，所述连接座与支撑立柱之间为活动连接，所述连接座的数量为两组，所述连接座呈竖直排布，所述连接座与支撑杆的表面均设置有螺纹，所述支撑杆与连接座之间通过螺纹活动连接，所述帆布与支撑杆之间为活动连接。优选的，所述测量仪固定装置包括放置板、支撑板、弹簧、传动杆与夹持板，所述测量仪固定装置的下端外表面与无人船船体的内侧固定连接，所述支撑板的下端外表面与测量仪固定装置的内侧固定连接，所述弹簧与放置板、支撑板之间均为固定连接，所述放置板设于支撑板的上端，所述放置板与支撑板之间通过弹簧活动连接，所述传动杆与测量仪固定装置之间为活动连接，所述夹持板与传动杆之间为固定连接。优选的，所述橡胶防撞垫的外表面与无人船船体的外表面固定连接，所述端盖的外表面设置有螺丝，所述端盖、固定座与无人船船体之间均通过螺丝活动连接，所述端盖与固定座外表面的螺丝的数量均为四组，所述端盖与固定座外表面的螺丝均呈阵列排布。优选的，所述气囊浮筒的外表面与无人船船体的外表面固定连接，所述气囊浮筒的数量为两组，所述气囊浮筒呈对称排布与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该无人测量船控制系统，通过设置有无人船船体、风帆、固定座与螺丝，将固定座利用螺丝固定于无人船船体的外表面，之后再将支撑立柱固定于固定座上，利用连接座将支撑杆固定，再将帆布撑开固定在支撑杆表面，之后再将无人测量船放入水中，利用风与风帆的配合，使无人测量船在水面行进，通过无人船船体两侧的气囊浮筒，使无人测量船与水面的接触面接变大，可以保证无人测量船在水面遇到风浪时保持稳定，防止无人测量船因风浪过大导致倾覆，造成较大的经济损失，通过测量仪固定装置，在无人测量船遇到风浪产生晃动时，测量仪晃动，使得弹簧被压缩，带动传动杆转动收缩，此时夹持板对测量仪夹紧，有利于测量仪的固定，当无人测量船晃动更加剧烈时，弹簧会被进一步压缩，利用传动杆与夹持板之间的配合，使得测量仪被进一步夹紧，保证了测量仪的稳定性，可以防止测量仪因晃动而受损。附图说明图1为本技术一种无人测量船控制系统的立体结构示意图；图2为本技术一种无人测量船控制系统的局部结构剖视图；图3为本技术一种无人测量船控制系统的固定装置结构示意图；图4为本技术一种无人测量船控制系统的局部侧剖视图。图中：1、无人船船体；2、橡胶防撞垫；3、气囊浮筒；4、端盖；5、风帆；51、支撑立柱；52、连接座；53、支撑杆；54、帆布；6、固定座；7、测量仪固定装置；71、放置板；72、支撑板；73、弹簧；74、传动杆；75、夹持板；8、螺丝。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种无人测量船控制系统，包括无人船船体1，无人船船体1的四周设置有橡胶防撞垫2，无人船船体1的上端外表面设置有端盖4，端盖4的一侧设置有固定座6，固定座6的上端外表面设置有风帆5，风帆5包括支撑立柱51以及活动连接于外表面的连接座52，连接座52的两侧设置有支撑杆53，支撑杆53的外表面设置有帆布54，无人船船体1的外表面设置有气囊浮筒3，无人船船体1的内侧设置有测量仪固定装置7。支撑立柱51通过固定座6与无人船船体1之间活动连接，连接座52与支撑立柱51之间为活动连接，连接座52的数量为两组，连接座52呈竖直排布，连接座52与支撑杆53的表面均设置有螺纹，支撑杆53与连接座52之间通过螺纹活动连接，帆布54与支撑杆53之间为活动连接，方便收起帆布54；测量仪固定装置7包括放置板71、支撑板72、弹簧73、传动杆74与夹持板75，测量仪固定装置7的下端外表面与无人船船体1的内侧固定连接，支撑板72的下端外表面与测量仪固定装置7的内侧固定连接，弹簧73与放置板71、支撑板72之间均为固定连接，放置板71设于支撑板72的上端，放置板71与支撑板72之间通过弹簧73活动连接，传动杆74与测量仪固定装置7之间为活动连接，夹持板75与传动杆74之间为固定连接，使得夹持板75与传动杆74之间更加牢固；橡胶防撞垫2的外表面与无人船船体1的外表面固定连接，端盖4的外表面设置有螺丝8，端盖4、固定座6与无人船船体1之间均通过螺丝8活动连接，端盖4与固定座6外表面的螺丝8的数量均为四组，端盖4与固定座6外表面的螺丝8均呈阵列排布，增加端盖4、固定座6与无人船船体1之间的牢固性；气囊浮筒3的外表面与无人船船体1的外表面固定连接，气囊浮筒3的数量为两组，气囊浮筒3呈对称排布。需要说明的是，本技术为一种无人测量船控制系统，在使用时，使用者利用螺丝8将固定座6固定于无人船船体1的外表面，之后再将支撑立柱51固定于固定座6上，利用连接座52将支撑杆53固定，再将帆布54撑开固定在支撑杆53表面，之后使用者再将无人测量船放入水中，利用风与风帆5的配合，使无人测量船在水面行进，利用无人船船体1两侧的气囊浮筒3，使无人测量船与水面的接触面接变大，可以保证无人测量船在水面遇到风浪时保持稳定，防止无人测量船因风浪过大导致倾覆，使用者利用测量仪固定装置7，在无人测量船遇到风浪产生晃动时，测量仪晃动，使得弹簧73被压缩，带动传动杆74转动收缩，此时夹持板75对测量仪夹紧，有利于测量仪的固定，当无人测量船晃动更加剧烈时，弹簧73会被进一步压缩，利用传动杆74与夹持板75之间的配合，使得测量仪被进一步夹紧，保证了测量仪的稳定性，可以防止测量仪因晃动而受损。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人测量船控制系统，包括无人船船体(1)，其特征在于：所述无人船船体(1)的四周设置有橡胶防撞垫(2)，所述无人船船体(1)的上端外表面设置有端盖(4)，所述端盖(4)的一侧设置有固定座(6)，所述固定座(6)的上端外表面设置有风帆(5)，所述风帆(5)包括支撑立柱(51)以及活动连接于外表面的连接座(52)，所述连接座(52)的两侧设置有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)的外表面设置有帆布(54)，所述无人船船体(1)的外表面设置有气囊浮筒(3)，所述无人船船体(1)的内侧设置有测量仪固定装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人测量船控制系统，包括无人船船体(1)，其特征在于：所述无人船船体(1)的四周设置有橡胶防撞垫(2)，所述无人船船体(1)的上端外表面设置有端盖(4)，所述端盖(4)的一侧设置有固定座(6)，所述固定座(6)的上端外表面设置有风帆(5)，所述风帆(5)包括支撑立柱(51)以及活动连接于外表面的连接座(52)，所述连接座(52)的两侧设置有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)的外表面设置有帆布(54)，所述无人船船体(1)的外表面设置有气囊浮筒(3)，所述无人船船体(1)的内侧设置有测量仪固定装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种无人测量船控制系统，其特征在于：所述支撑立柱(51)通过固定座(6)与无人船船体(1)之间活动连接，所述连接座(52)与支撑立柱(51)之间为活动连接，所述连接座(52)的数量为两组，所述连接座(52)呈竖直排布，所述连接座(52)与支撑杆(53)的表面均设置有螺纹，所述支撑杆(53)与连接座(52)之间通过螺纹活动连接，所述帆布(54)与支撑杆(53)之间为活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人测量船控制系统，其特征在于：所述测量仪固定装置(7)包括放置板(71)、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐春宝，
申请(专利权)人：南京水信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32