水陆空多用气垫船制造技术

本实用新型专利技术公开一种水陆空多用气垫船，包括船身，所述船身上设有至少一个第一涵道，所述第一涵道贯通设置在船身上并且与船身垂直，所述第一涵道内设有第一旋翼，所述第一旋翼向船身提供垂直升力，所述船身上设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道，所述第二涵道与船身的所在平面呈倾斜设置，所述第二涵道内设有第二旋翼用于向船身提供倾斜升力，所述船身外侧包覆有用于提供浮力的气垫。通过上述方式，本实用新型专利技术水陆空多用气垫船，能够不用拆卸零部件就可以实现水陆空多效飞行，对使用场地和飞行操作要求简单。

Water, land and air multi-purpose hovercraft

【技术实现步骤摘要】
水陆空多用气垫船
本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种水陆空多用气垫船。
技术介绍
现有的无人机大都是只能在空中或者水中进行飞行，功能单一，不能满足各种不同场合的使用需求。也有一部分无人机可以通过组装附加部件实现水空两用，但是这种无人机往往结构复杂，零部件较多，携带不便，也不能满足使用需求。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种水陆空多用气垫船，能够不用拆卸零部件就可以实现水陆空多效飞行，对使用场地和飞行操作要求简单。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种水陆空多用气垫船，包括船身，所述船身上设有至少一个第一涵道，所述第一涵道贯通设置在船身上并且与船身垂直，所述第一涵道内设有第一旋翼，所述第一旋翼向船身提供垂直升力，所述船身上设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道，所述第二涵道与船身的所在平面呈倾斜设置，所述第二涵道内设有第二旋翼用于向船身提供倾斜升力，所述船身外侧包覆有用于提供浮力的气垫。在本技术一个较佳实施例中，所述第二涵道与船身的所在平面之间的倾斜角度为10-80°，所述水陆空多用气垫船的推动比为1比1.5到1比2。在本技术一个较佳实施例中，所述第二涵道与船身的所在平面之间的倾斜角度为30°，所述水陆空多用气垫船的推动比为1比1.5。在本技术一个较佳实施例中，所述第二涵道与船身的所在平面之间的倾斜角度为60°，所述水陆空多用气垫船的推动比为1比1.8。在本技术一个较佳实施例中，所述第二涵道与船身的所在平面之间的倾斜角度为10°，所述水陆空多用气垫船的推动比为1比2。在本技术一个较佳实施例中，所述第一涵道的数量为2个并且呈对称设置，并且位于船身的前部。在本技术一个较佳实施例中，所述第二涵道的数量为2个并且呈对称设置，并且位于船身的后部。在本技术一个较佳实施例中，所述第二涵道固定连接在船身上。在本技术一个较佳实施例中，所述第二涵道转动连接在船身上。本技术的有益效果是：本技术水陆空多用气垫船，能够不用拆卸零部件就可以实现水陆空多效飞行，对使用场地和飞行操作要求简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术水陆空多用气垫船一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的主视图；图4是本技术水陆空多用气垫船另一较佳实施例的结构示意图；图5是本技术水陆空多用气垫船另一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、船身，2、第一涵道，3、第一旋翼，4、第二涵道，5、第二旋翼，6、气垫。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，一种水陆空多用气垫船，包括船身1，船身1上设有至少一个第一涵道2，第一涵道2贯通设置在船身上并且与船身垂直，第一涵道2内设有第一旋翼3，第一旋翼3向船身提供垂直升力F1，船身1上设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道4，第二涵道4与船身1的所在平面呈倾斜设置，第二涵道4内设有第二旋翼5用于向船身提供倾斜升力F2，船身外侧包覆有用于提供浮力的气垫6。另外，第二涵道4与船身1的所在平面之间的倾斜角度为30°，水陆空多用气垫船的推动比为1比1.5，第二涵道4可以对船身1提供垂直方向的分力Fb以及水平方向的分力Fa，确保水陆空多用气垫船可以具有水平方向前进的动力以及垂直方向的升力。另外，第一涵道2的数量为2个并且呈对称设置，并且位于船身1的前部。第二涵道4的数量为2个并且呈对称设置，并且位于船身1的后部，第二涵道4可以直接固定连接在船身1上，或者通过转动组件活动连接在船身1上，转动组件可以为棘轮转动组件或者其他常见的转动组件结构。第一涵道2和第二涵道4的数量可以根据船身大小以及重量合理设置。另外，第一旋翼3和第二旋翼5均通过电机提供动力并转动。本技术的水陆空多用气垫船具体工作原理如下：将气垫船放置在水中，由气垫提供浮力使船身浮在水面上，并且通过第二涵道4提供前进的推力。将气垫船放置在地面上，通过第一涵道2提供垂直的升力，可以使气垫船升空，并且通过第二涵道4提供前进的推力。气垫船可以受第一涵道2的升力影响可以使其进行贴地飞行，实现在地面上的移动效果。在气垫船的运动过程中均可以通过调节两个第二涵道4的差速来控制飞行效果。实施例2，第二涵道4与船身1的所在平面之间的倾斜角度为60°，水陆空多用气垫船的推动比为1比1.8，第一涵道2和第二涵道4提供的力如图4所示，其余同实施例1。实施例2，第二涵道4与船身1的所在平面之间的倾斜角度为10°，水陆空多用气垫船的推动比为1比2，第一涵道2和第二涵道4提供的力如图5所示，其余同实施例1。区别于现有技术，本技术水陆空多用气垫船，能够不用拆卸零部件就可以实现水陆空多效飞行，对使用场地和飞行操作要求简单。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆空多用气垫船，其特征在于，包括船身，所述船身上设有至少一个第一涵道，所述第一涵道贯通设置在船身上并且与船身垂直，所述第一涵道内设有第一旋翼，所述第一旋翼向船身提供垂直升力，所述船身上设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道，所述第二涵道与船身的所在平面呈倾斜设置，所述第二涵道内设有第二旋翼用于向船身提供倾斜升力，所述船身外侧包覆有用于提供浮力的气垫。/n

【技术特征摘要】
20181112 CN 20181133601641.一种水陆空多用气垫船，其特征在于，包括船身，所述船身上设有至少一个第一涵道，所述第一涵道贯通设置在船身上并且与船身垂直，所述第一涵道内设有第一旋翼，所述第一旋翼向船身提供垂直升力，所述船身上设置有至少一个高出于船身上表面的第二涵道，所述第二涵道与船身的所在平面呈倾斜设置，所述第二涵道内设有第二旋翼用于向船身提供倾斜升力，所述船身外侧包覆有用于提供浮力的气垫。


2.根据权利要求1所述的水陆空多用气垫船，其特征在于，所述第二涵道与船身的所在平面之间的倾斜角度为10-80°，所述水陆空多用气垫船的推动比为1比1.5到1比2。


3.根据权利要求2所述的水陆空多用气垫船，其特征在于，所述第二涵道与船身的所在平面之间的倾斜角度为30°，所述水陆空多用气垫船的推动比为1比1.5。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，
申请(专利权)人：王建锋，
类型：新型
国别省市：江苏;32