新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构，转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置，第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构，第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构，还包括有输出装置，输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位；该新型皮壳机采用转盘旋转升降机构在不同工位升降停留将物料提起和放下的基础上，与转盘旋转升降机构配合的各工位重新布局，结构合理，提升效率，避免单独对面纸进行位置纠正定位；还可以进一步优化，实现与封面机构的衔接配合，避免面纸与转盘旋转升降机构上的吸盘组上的纸板无法对位的问题。
New type skin machine
【技术实现步骤摘要】
新型皮壳机
本技术涉及皮壳机。
技术介绍
在皮壳生产制作过程中，先将面纸上胶，上胶后的面纸由封面机构的输送带（通常为吸风输送带）进行输送，由封面机构的机械手将输送过来的纸板进行获取（吸取方式）移动，封面机构的机械手获取（吸取方式）移动纸板与输送带上的输送到位的面纸进行对位贴合，然后再由输送带送入包边机构（含横向包边机构和纵向包边机构）进行包边，该种方式皮壳生产成型速度慢，效率低。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本技术所解决的技术问题旨在提供一种采用转盘旋转升降机构在不同工位升降停留将物料提起和放下的基础上，与转盘旋转升降机构配合的各工位重新布局，结构合理，提升效率，避免单独对面纸进行位置纠正定位的新型皮壳机。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构，其特征在于：转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置，第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构，第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构，还包括有输出装置，输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位。供料装置包括有供料输送带，供料输送带与电机传动连接。供料输送带为封面机构的输送带或者供料输送带与封面机构的输送带衔接。供料装置具有物料定位装置，供料装置与封面机构衔接。供料装置与封面机构通过定位转移机械手衔接。旋转停留升降工位设置四个。旋转停留升降工位设置三个，输出装置配置在第三旋转停留升降工位。转盘旋转升降机构的转盘上设有与旋转停留升降工位对应的吸嘴组。横向包边机构和纵向包边机构采用新型包边机构，新型的包边机构包括有第一包边装置、第二包边装置和传动装置，第一包边装置包括有第一托板和第一包边板，第一托板连接在第一支架上，第一包边板的两侧分别连接有第一平行摆臂组，第一平行摆臂组包括平行设置的第一主摆臂和第一从摆臂，第一主摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的下端铰接在第一支架上，两侧的第一主摆臂的下端传动连接在第一传动轴上，第一传动轴转动连接在第一支架上，第一托板与第一包边板始终保持平行；第二包边装置包括有第二托板和第二包边板，第二托板连接在第二支架上，第二包边板的两侧分别连接有第二平行摆臂组，第二平行摆臂组包括平行设置的第二主摆臂和第二从摆臂，第二主摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的下端铰接在第二支架上，两侧的第二主摆臂的下端传动连接在第二传动轴上，第二传动轴转动连接在第二支架上，第二托板与第二包边板始终保持平行；传动装置分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接。传动装置包括有同步传动轴、第一传动主轮、第二传动主轮、第一传动从轮、第二传动从轮、第一传动连杆、第二传动连杆、第一传动臂和第二传动臂，第一传动主轮以及第二传动主轮分别与同步传动轴传动连接，同步传动轴与驱动动力装置传动连接，第一传动主轮与第一传动从轮传动连接，第一传动臂连接在第一传动轴上并与第一传动轴传动连接，第一传动臂与第一传动从轮通过第一传动连杆传动连接，第二传动主轮与第二传动从轮传动连接，第二传动臂连接在第二传动轴上并与第二传动轴传动连接，第二传动臂与第二传动从轮通过第二传动连杆传动连接。本技术的有益效果为，该新型皮壳机采用转盘旋转升降机构在不同工位升降停留将物料提起和放下的基础上，与转盘旋转升降机构配合的各工位重新布局，结构合理，提升效率，避免单独对面纸进行位置纠正定位；还可以进一步优化，实现与封面机构的衔接配合，避免面纸与转盘旋转升降机构上的吸盘组上的纸板无法对位的问题。附图说明下面结合附图描述本技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为本技术新型皮壳机的俯视结构示意图。图2为图1的立体图。图3为图1另一角度立体图。具体实施方式参见附图，本实施方式中新型皮壳机，用于皮壳生产制造，其包括有转盘旋转升降机构1，转盘旋转升降机构的转盘7能够间歇分度回转（及旋转转动）过程中配合进行升降，在转盘上安装吸取和释放纸板的吸嘴组8，为现有技术，不再赘述。通过转盘旋转升降机构1中的转盘7的升降旋转以及转盘上的吸嘴组8吸放配合，将一个工位上的纸板吸住上升再旋转移动至下个工位放在上胶的面纸上，然后将贴住的纸板和面纸再升降提放并旋转移动到之后的工位进行横向和纵向包边，包边效果不好，皮壳的边缘容易出现空鼓（如面纸包覆在纸板上会出现空隙）或者出现面纸的边缘与纸板的边缘没有配合相对应（如出现不平行，包边宽窄不一）。为此，本实施方式中进行重新的工位布局，使配合方式进行改变，结构更合理，效率得到提升保障。其转盘旋转升降机构1至少对应三个旋转停留升降工位，即转盘旋转升降机构的转盘7上的吸嘴组8将依次旋转至旋转停留升降工位并在旋转停留升降工位处配合进行升降，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置2，由供料装置2直接将已经对位贴合的纸板与面纸配合供料；第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构3，横向包边机构用于进行横向包边，第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构4，纵向包边机构用于进行纵向包边，横向包边机构和纵向包边机构为现有技术，新型皮壳机还包括有输出装置5，用于将包边完成的皮壳输出，输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位，输出装置可以配置第三旋转停留升降工位与纵向包边机构同工位，也可以在第四旋转停留升降工位。作为优先，旋转停留升降工位设置三个或者四个；三个的时候，输出装置配置在第三旋转停留升降工位；四个的时候，输出装置可以配置在第三旋转停留升降工位或者第四旋转停留升降工位，图中为四个的示意图。输出装置为现有技术，输出装置可以采用输出输送带10或输出链条其上面都优选设置推块，输出装置其两侧可以用于设置纵向包边机构，输出装置的输出端配有上辊11和下辊12配合夹住皮壳夹送，上辊与下辊的端部由齿轮13啮合传动，并配置驱动电机14带动上辊和\或下辊。由供料装置2直接将对位贴合好的面纸与纸板配合供给转盘旋转升降机构1上的吸嘴组8，更加方便、快速，避免直接将面纸供给难以与转盘旋转升降机构上的吸嘴组吸住的纸板进行对位贴合；面纸又软又薄，上胶后的面纸在输送带上输送难以进行位置纠正定位（如横向的位置纠正定位），导致与纸板贴合时出现对位不准。直接由供料装置提供面纸与纸板贴合后的半成品，避免对面纸直接进行位置纠正定位。由转盘旋转升降机构的转盘的吸嘴组在不同旋转停留升降工位进行工作效率更高。转盘旋转升降机构的转盘7上设有与旋转停留升降工位对应的吸嘴组8。吸嘴组将随转盘进行旋转（即回转），在旋转的过程中依次停留在旋转停留升降工位并配合进行升降，再配合与吸嘴组相连的阀门装置（如机械阀或电子阀）控制吸嘴组（如控制吸嘴组的气压）进行吸放。比如本实施例中，吸嘴组在第一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构（1），其特征在于：转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置（2），第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构（3），第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构（4），还包括有输出装置（5），输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位。/n
【技术特征摘要】
1.新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构（1），其特征在于：转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置（2），第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构（3），第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构（4），还包括有输出装置（5），输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位。
2.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置包括有供料输送带（6），供料输送带与电机（9）传动连接。
3.如权利要求2所述的新型皮壳机，其特征在于：供料输送带为封面机构的输送带或者供料输送带与封面机构的输送带衔接。
4.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置具有物料定位装置，供料装置与封面机构衔接。
5.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置与封面机构通过定位转移机械手衔接。
6.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：旋转停留升降工位设置四个。
7.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：旋转停留升降工位设置三个，输出装置配置在第三旋转停留升降工位。
8.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：转盘旋转升降机构的转盘上设有与旋转停留升降工位对应的吸嘴组。
9.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：横向包边机构和纵向包边机构采用新型包边机构，新型的包边机构包括有第一包边装置、第二包边装置和传动装置，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：程进刚，
申请(专利权)人：浙江劲刚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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