【技术实现步骤摘要】
一种手推车式三维激光扫描地图装置
本技术涉及电力行业
，尤其是涉及一种手推车式三维激光扫描地图装置。
技术介绍
电力行业的持续、稳定运作是保障各个行业发展的必要前提，随着科技的发展，电力系统中的巡检从人为巡检转变为智能机器人巡检，巡检机器人是伴随现代化智能电网建设需求，集智能巡检与电力预案于一体的变电站无人值守一体化解决方案，巡维机器人实现电网设备全天候、全自主智能巡检。巡检机器人在巡检时需按预定的线路进行，因此需要对地图信息进行采集，通常是等巡检机器人到场后，通过后台服务器指挥带有三维激光扫描义的巡检机器人进行，该种方式存在以下不足，一是需要等待巡检机器人到位后才能启动地图采集，故巡检机器人到位后无法直接进行巡检工作。二是巡检机器人采集地图信息时进行远程操作，采集过程中若出现路障其它紧急情况时巡检机器人无法处理，导致地图采集效率较低。为此，需要一种能够进行地图快速采集的装置，以确保巡检机器人到厂后即可投入巡检工作。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种使用方便，可在巡检机器人到场前完成地图采集的手推车式三维激光扫描地图装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种手推车式三维激光扫描地图装置，包括下端设置有万向轮的机架，具有充电接口的蓄电池，三维激光扫描仪及平板电脑；所述机架上设置具有高度调节结构的立柱，所述三维激光扫描仪设置于立柱上端；所述机架上设置有供手持的手柄杆，所述平板电脑设置于机架上且接近手柄杆处，所述平板电脑与三...
【技术保护点】
1.一种手推车式三维激光扫描地图装置，包括下端设置有万向轮（1）的机架（2），具有充电接口（3）的蓄电池（4），三维激光扫描仪（5）及平板电脑（6）；其特征在于：所述机架（2）上设置具有高度调节结构（7）的立柱（8），所述三维激光扫描仪（5）设置于立柱（8）上端；所述机架（2）上设置有供手持的手柄杆（9），所述平板电脑（6）设置于机架（2）上且接近手柄杆（9）处，所述平板电脑（6）与三维激光扫描仪（5）通信连接；所述蓄电池（4）设置于机架（2）上，用于为三维激光扫描仪（5）及平板电脑（6）供电；所述三维激光扫描仪（5）的控制键（10）设置于手柄杆（9）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种手推车式三维激光扫描地图装置，包括下端设置有万向轮（1）的机架（2），具有充电接口（3）的蓄电池（4），三维激光扫描仪（5）及平板电脑（6）；其特征在于：所述机架（2）上设置具有高度调节结构（7）的立柱（8），所述三维激光扫描仪（5）设置于立柱（8）上端；所述机架（2）上设置有供手持的手柄杆（9），所述平板电脑（6）设置于机架（2）上且接近手柄杆（9）处，所述平板电脑（6）与三维激光扫描仪（5）通信连接；所述蓄电池（4）设置于机架（2）上，用于为三维激光扫描仪（5）及平板电脑（6）供电；所述三维激光扫描仪（5）的控制键（10）设置于手柄杆（9）上。
2.根据权利要求1所述的手推车式三维激光扫描地图装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：马力，陈德凯，赵灿辉，王清，薛博水，孙若峰，胡昌斌，宋庆，蒋羽鹏，吴强，张剑鹏，孟维丽娅，殷军，张倩，程政达，刘应洁，杨凯，张新阳，李芳洲，刘国建，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：新型
国别省市：云南;53
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