一种洗扫车盘扫机构的检测装置制造方法及图纸

一种洗扫车盘扫机构的检测装置，其结构包括驱动端、固定架、输出轴、检测盘、扫盘、连接杆、轴承，驱动端固定安装于固定架上端，输出轴与驱动端通过转动的方式相连接，输出轴贯穿于固定架中心，扫盘设置于输出轴底部，轴承内环与输出轴中下部外壁固定连接，轴承外环与检测盘内侧相连接，检测盘配入于扫盘上端，并且采用间隙配合，扫盘上端设有与检测盘相对应的定位槽，扫盘中心设有透光检测圈，洗扫车盘扫机构的检测装置设置于扫盘上，采用红外线距离传感的方式，通过扫盘上的透光区进行对路面实时检测，有效防止清扫过程中，飞溅的砂石对传感器结构造成损坏，而影响洗扫车的工作。

A detection device for the pan scanning mechanism of the washing and sweeping car

【技术实现步骤摘要】
一种洗扫车盘扫机构的检测装置
本技术是一种洗扫车盘扫机构的检测装置，属于洗扫车盘扫机构的检测装置领域。
技术介绍
洗扫车盘扫机构安装于洗扫车底部，用于对路面进行清扫，在清扫过程中，往往需要对路面进行检测，防止有凸起路面或较大石块对扫盘造成损坏，现有的洗扫车盘扫机构的检测装置设于扫盘底部，然后直接通过传感器检测与路面的距离，由于路面砂石较多，清扫过程中，会使得砂石飞溅，飞溅的砂石容易与传感器结构发生撞击，导致传感器结构损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种洗扫车盘扫机构的检测装置，以解决现有的洗扫车盘扫机构的检测装置设于扫盘底部，然后直接通过传感器检测与路面的距离，由于路面砂石较多，清扫过程中，会使得砂石飞溅，飞溅的砂石容易与传感器结构发生撞击，导致传感器结构损坏的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种洗扫车盘扫机构的检测装置,其结构包括驱动端、固定架、输出轴、检测盘、扫盘、连接杆、轴承，所述驱动端固定安装于固定架上端，所述输出轴与驱动端通过转动的方式相连接，所述输出轴贯穿于固定架中心，所述扫盘设置于输出轴底部，所述轴承内环与输出轴中下部外壁固定连接，所述轴承外环与检测盘内侧相连接，所述检测盘配入于扫盘上端，并且采用间隙配合，所述扫盘上端设有与检测盘相对应的定位槽，所述扫盘中心设有透光检测圈，所述连接杆一端与固定架相连接，所述连接杆另一端与检测盘相连接，所述检测盘包括控制器、外壳、振动传感器、红外线距离传感器，所述控制器、振动传感器、红外线距离传感器均安装于外壳内部，所述红外线距离传感器底部的红外线发射端透出外壳底部，所述振动传感器的感应端嵌入外壳内侧，并且与轴承外环相贴合，所述振动传感器、红外线距离传感器均与控制器采用导线电连接。进一步地，所述连接杆为空心结构，并且内部布有对控制器进行供电的电线。进一步地，所述连接杆一端与检测盘相焊接，所述连接杆另一端与固定架相焊接。进一步地，所述透光检测圈由透明塑料材质制成。进一步地，所述扫盘与输出轴采用固定连接。本技术的有益效果是：洗扫车盘扫机构的检测装置设置于扫盘上，采用红外线距离传感的方式，通过扫盘上的透光区进行对路面实时检测，有效防止清扫过程中，飞溅的砂石对传感器结构造成损坏，而影响洗扫车的工作。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种洗扫车盘扫机构的检测装置的结构示意图；图2为本技术一种洗扫车盘扫机构的检测装置的正视剖面结构示意图；图3为本技术一种洗扫车盘扫机构的检测装置的俯视剖面结构示意图。图中：驱动端-1、固定架-2、输出轴-3、检测盘-4、扫盘-5、连接杆-6、轴承-8、透光检测圈-7、定位槽-9、控制器-401、外壳-402、振动传感器-403、红外线距离传感器-404。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种洗扫车盘扫机构的检测装置技术方案：其结构包括驱动端1、固定架2、输出轴3、检测盘4、扫盘5、连接杆6、轴承8，所述驱动端1固定安装于固定架2上端，所述输出轴3与驱动端1通过转动的方式相连接，所述输出轴3贯穿于固定架2中心，所述扫盘5设置于输出轴3底部，所述轴承8内环与输出轴3中下部外壁固定连接，所述轴承8外环与检测盘4内侧相连接，所述检测盘4配入于扫盘5上端，并且采用间隙配合，所述扫盘5上端设有与检测盘4相对应的定位槽9，所述扫盘5中心设有透光检测圈7，所述连接杆6一端与固定架2相连接，所述连接杆6另一端与检测盘4相连接，所述检测盘4包括控制器401、外壳402、振动传感器403、红外线距离传感器404，所述控制器401、振动传感器403、红外线距离传感器404均安装于外壳402内部，所述红外线距离传感器404底部的红外线发射端透出外壳402底部，所述振动传感器403的感应端嵌入外壳402内侧，并且与轴承8外环相贴合，所述振动传感器403、红外线距离传感器404均与控制器401采用导线电连接，所述连接杆6为空心结构，并且内部布有对控制器401进行供电的电线，所述连接杆6一端与检测盘4相焊接，所述连接杆6另一端与固定架2相焊接，所述透光检测圈7由透明塑料材质制成，所述扫盘5与输出轴3采用固定连接。例如，洗扫车工作时，驱动端1驱动输出轴3进行转动，输出轴3带动固定连接的扫盘5进行转动，由于检测盘4通过连接杆6与固定架2固定连接，然后轴承8外环安装于检测盘4内侧，使得输出轴3带动轴承8内环进行空转，内环转动时，会发出振动，检测盘4内的振动传感器403检测到振动，然后将电信号传输给控制器401，控制器401控制红外线距离传感器404运转，随着洗扫车盘扫机构驱动扫盘5向下移动清扫路面，红外线距离传感器404发出的红外线透过透光检测圈7与路面接触，红外线距离传感器404内的接收管接收红外线的反射强度，并将数据传输给控制器401，当通过红外线距离传感器404检测到路面有凸起或其他障碍时，控制器401将数据传输给洗扫车的中控台，使得操作者操作洗扫车盘扫机构驱动扫盘5抬起。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗扫车盘扫机构的检测装置，其特征在于：其结构包括驱动端(1)、固定架(2)、输出轴(3)、检测盘(4)、扫盘(5)、连接杆(6)、轴承(8)，所述驱动端(1)固定安装于固定架(2)上端，所述输出轴(3)与驱动端(1)通过转动的方式相连接，所述输出轴(3)贯穿于固定架(2)中心，所述扫盘(5)设置于输出轴(3)底部，所述轴承(8)内环与输出轴(3)中下部外壁固定连接，所述轴承(8)外环与检测盘(4)内侧相连接，所述检测盘(4)配入于扫盘(5)上端，并且采用间隙配合，所述扫盘(5)上端设有与检测盘(4)相对应的定位槽(9)，所述扫盘(5)中心设有透光检测圈(7)，所述连接杆(6)一端与固定架(2)相连接，所述连接杆(6)另一端与检测盘(4)相连接；/n所述检测盘(4)包括控制器(401)、外壳(402)、振动传感器(403)、红外线距离传感器(404)，所述控制器(401)、振动传感器(403)、红外线距离传感器(404)均安装于外壳(402)内部，所述红外线距离传感器(404)底部的红外线发射端透出外壳(402)底部，所述振动传感器(403)的感应端嵌入外壳(402)内侧，并且与轴承(8)外环相贴合，所述振动传感器(403)、红外线距离传感器(404)均与控制器(401)采用导线电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种洗扫车盘扫机构的检测装置，其特征在于：其结构包括驱动端(1)、固定架(2)、输出轴(3)、检测盘(4)、扫盘(5)、连接杆(6)、轴承(8)，所述驱动端(1)固定安装于固定架(2)上端，所述输出轴(3)与驱动端(1)通过转动的方式相连接，所述输出轴(3)贯穿于固定架(2)中心，所述扫盘(5)设置于输出轴(3)底部，所述轴承(8)内环与输出轴(3)中下部外壁固定连接，所述轴承(8)外环与检测盘(4)内侧相连接，所述检测盘(4)配入于扫盘(5)上端，并且采用间隙配合，所述扫盘(5)上端设有与检测盘(4)相对应的定位槽(9)，所述扫盘(5)中心设有透光检测圈(7)，所述连接杆(6)一端与固定架(2)相连接，所述连接杆(6)另一端与检测盘(4)相连接；
所述检测盘(4)包括控制器(401)、外壳(402)、振动传感器(403)、红外线距离传感器(404)，所述控制器(401)、振动传感器(403)、红外线距离传感器(404)均安装于外壳(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾耀传，黄耀武，刘茶英，王旭标，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院龙岩分院，
类型：新型
国别省市：福建;35