射线检测用布片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种射线检测用布片装置，其包括矩形框架、感光胶片、定位器和爬壁机构以及控制器；所述感光胶片镶嵌式地固定安装于所述矩形框架，所述定位器设于矩形框架底部的一侧，所述定位器信号连接所述控制器的输入端，所述控制器设于所述矩形框架的侧面，所述爬壁机构包括设于矩形框架两端的两组，且所述爬壁机构由所述控制器控制。本实用新型专利技术将感光胶片与矩形框架设计为一体，只需将矩形框架移至待检测区域固定即可；采用的爬壁机构，通过行走电机驱动带永磁车轮的行走轮实现爬壁，可沿工件壁进入待检测区域，当进入到待检测区域后，通过角度调节机构将支撑臂抬起，至矩形框架底部的永磁铁与工件壁吸合，从而固定矩形框架，完成布片操作。

Cloth device for radiographic testing

【技术实现步骤摘要】
射线检测用布片装置
本技术涉及焊缝检测
，尤其涉及一种射线检测用布片装置。
技术介绍
焊接加工是现有常见的加工方式，对于焊接处的焊缝质量的检测，目前采用的方式多是利用射线进行检测。在射线检测时，需要将感光胶片贴于待检测的焊缝位置，当遇到一些比较狭窄的空间时，人员无法进入，不能完成贴片操作。因此，需要提供一种自动布片装置代替人员对一些比较狭窄的的空间进行贴片作业。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种结构简单、操作方便的射线检测用布片装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述射线检测用布片装置包括矩形框架、感光胶片、定位器和爬壁机构以及控制器；所述感光胶片镶嵌式地固定安装于所述矩形框架，所述定位器设于矩形框架底部的一侧，所述定位器信号连接所述控制器的输入端，所述控制器设于所述矩形框架的侧面，所述爬壁机构包括设于矩形框架两端的两组，且所述爬壁机构由所述控制器控制。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，每一组所述爬壁机构均包括角度调节机构、支撑臂和行走机构，所述角度调节机构可转动地设于所述矩形框架的一端，所述支撑臂的一端固定安装于所述角度调节机构的两端，所述行走机构安装于所述支撑臂的另一端。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述角度调节机构包括抬臂电机、锥齿轮组和调节轴，所述调节轴可转动地安装于所述矩形框架的一端，且所述调节轴的一端露出所述矩形框架的一侧，所述抬臂电机固定安装于露出调节轴一侧的所述矩形框架，且所述抬臂电机通过锥齿轮组驱动所述调节轴转动，所述抬臂电机电信号连接所述控制器的输出端。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述行走机构包括行走电机、齿轮组、转轴和行走轮，所述转轴可转动地安装于所述支撑臂的一端，所述行走轮固定安装于所述转轴的两端，所述行走电机固定安装于所述支撑臂，且所述行走电机通过齿轮组驱动所述转轴转动，所述行走电机电信号连接所述控制器的输出端。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，两所述抬臂电机位于所述矩形框架的不同侧。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述行走轮包括永磁车轮和尼龙车轮，所述永磁车轮和尼龙车轮并列设置，且所述永磁车轮和尼龙车轮的直径相等。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，还包括多个永磁铁，多个所述永磁铁包括设于所述矩形框架底部的四个拐角的固定永磁铁和可吸合于待检测工件外表面的至少2个备用永磁铁。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述矩形框架采用树脂材料制成。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述定位器采用夜视摄像头。在本技术提供的射线检测用布片装置的一种较佳实施例中，所述控制器通过蓝牙或WIFI连接遥控器。与现有技术相比，本技术提供的射线检测用布片装置的有益效果是：本技术将感光胶片与矩形框架设计为一体，只需将矩形框架移至待检测区域固定即可；采用的所述爬壁机构，通过行走电机驱动带永磁车轮的行走轮实现爬壁，可沿工件壁进入待检测区域，当进入到待检测区域后，通过角度调节机构将支撑臂抬起，至矩形框架底部的永磁铁与工件壁吸合，从而固定矩形框架，完成布片操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术提供的射线检测用布片装置的仰视图；图2是图1提供的射线检测用布片装置的A向视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1及图2，所述射线检测用布片装置包括矩形框架1、感光胶片2、定位器3和爬壁机构以及控制器7；所述感光胶片2镶嵌式地固定安装于所述矩形框架1，所述定位器3设于矩形框架1底部的一侧，所述定位器3信号连接所述控制器7的输入端，所述控制器7设于所述矩形框架1的侧面，所述爬壁机构包括设于矩形框架1两端的两组，且所述爬壁机构由所述控制器7控制。本实施例中的所述矩形框架1优选用树脂材料制成，质量轻。本实施例中的所述定位器3采用夜视摄像头，利用夜视摄像头实现可视化定位。本实施例中的所述控制器7通过蓝牙或WIFI连接遥控器8，本实施例中的所述遥控器8可以是遥控操作手柄，也可以是手机等移动智能设备。本实施例中的控制器7控制所述爬壁机构的动作以及通过控制器7连接定位器3进行可视化操作均为现有技术，比如：专利号：CN108638020A，公开的一种竖直面可变窄空间的自动化布片装置，其也是通过控制器控制布片装置移动并进行可视化定位。进一步地，本实施例中的每一组所述爬壁机构均包括角度调节机构4、支撑臂5和行走机构6，所述角度调节机构4可转动地设于所述矩形框架1的一端，所述支撑臂5的一端固定安装于所述角度调节机构4的两端，所述行走机构6安装于所述支撑臂5的另一端。本实施例通过角度调节机构4调节支撑臂5相对矩形框架1之间的角度，从而调节矩形框架1与待检测工件壁的距离，所述行走机构6用于驱动布片装置的移动。进一步地，本实施例中的所述角度调节机构4包括抬臂电机41、锥齿轮组42和调节轴43，所述调节轴43可转动地安装于所述矩形框架1的一端，且所述调节轴43的一端露出所述矩形框架1的一侧，所述抬臂电机41固定安装于露出调节轴43一侧的所述矩形框架1，且所述抬臂电机41通过锥齿轮组42驱动所述调节轴43转动，所述抬臂电机41电信号连接所述控制器7的输出端。具体地，当布片装置到达指定位置时，控制器7控制抬臂电机41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射线检测用布片装置，其特征在于：包括矩形框架、感光胶片、定位器和爬壁机构以及控制器；所述感光胶片镶嵌式地固定安装于所述矩形框架，所述定位器设于矩形框架底部的一侧，所述定位器信号连接所述控制器的输入端，所述控制器设于所述矩形框架的侧面，所述爬壁机构包括设于矩形框架两端的两组，且所述爬壁机构由所述控制器控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种射线检测用布片装置，其特征在于：包括矩形框架、感光胶片、定位器和爬壁机构以及控制器；所述感光胶片镶嵌式地固定安装于所述矩形框架，所述定位器设于矩形框架底部的一侧，所述定位器信号连接所述控制器的输入端，所述控制器设于所述矩形框架的侧面，所述爬壁机构包括设于矩形框架两端的两组，且所述爬壁机构由所述控制器控制。


2.根据权利要求1所述的射线检测用布片装置，其特征在于：每一组所述爬壁机构均包括角度调节机构、支撑臂和行走机构，所述角度调节机构可转动地设于所述矩形框架的一端，所述支撑臂的一端固定安装于所述角度调节机构的两端，所述行走机构安装于所述支撑臂的另一端。


3.根据权利要求2所述的射线检测用布片装置，其特征在于：所述角度调节机构包括抬臂电机、锥齿轮组和调节轴，所述调节轴可转动地安装于所述矩形框架的一端，且所述调节轴的一端露出所述矩形框架的一侧，所述抬臂电机固定安装于露出调节轴一侧的所述矩形框架，且所述抬臂电机通过锥齿轮组驱动所述调节轴转动，所述抬臂电机电信号连接所述控制器的输出端。


4.根据权利要求2所述的射线检测用布片装置，其特征在于：所述行走机构包括行走电机、齿轮组、转轴和行走轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珂，肖永达，
申请(专利权)人：洛阳欣隆工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41