一种多相机多光源多面手机外观检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多相机多光源多面手机外观检测系统，包括检测台，所述检测台的上方设有支架，且支架的前侧设有控制面板，所述支架顶部的一侧设有终端显示器，所述支架内侧的上方设有相机及光源组件，所述检测台的顶部设有变速箱，且变速箱的输出端转动安装有转盘，所述转盘顶部的边缘处等距设有若干固定槽，所述变速箱的一侧设有步进电机，且步进电机的输出端与变速箱连接，所述检测台的一侧位置处设有工控柜，且工控柜内设有多组工控电脑；本实用新型专利技术通过相机及光源组件中的纵向光源和横向光源分别不同角度旋转来回扫射，并配合多个相机抓拍，不同角度、不同方向的打光方式，充分提取出产品不良瑕疵。

A multi camera, multi light source and multi surface mobile phone appearance detection system

【技术实现步骤摘要】
一种多相机多光源多面手机外观检测系统
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种多相机多光源多面手机外观检测系统。
技术介绍
在对一些手机壳等产品的外观检测中，经常存在从单一方向打光时候无法提取出瑕疵的不良特征，特别是手机壳的划痕瑕疵，很难从一个方向就可以判别出来；现有的CCD检测设备无法完全检测出产品的瑕疵，且运用的相机的像素太低，对手机壳拍照的成像不清晰，但是在提高相机像素的同时，其帧率或者拍照速度又达不到检测的要求，无法满足瑕疵检测并判别的需求，且现有的检测设备效率低，对检测结果不够完善，因此，本技术提出一种多相机多光源多面手机外观检测系统以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种多相机多光源多面手机外观检测系统，该多相机多光源多面手机外观检测系统通过相机及光源组件中的纵向光源和横向光源分别不同角度旋转来回扫射，并配合多个相机抓拍，不同角度、不同方向的打光方式，充分提取出产品不良瑕疵。为了解决上述问题，本技术提出一种多相机多光源多面手机外观检测系统，包括检测台，所述检测台的上方设有支架，且支架的前侧设有控制面板，所述支架顶部的一侧设有终端显示器，所述支架内侧的上方设有相机及光源组件，所述检测台的顶部设有变速箱，且变速箱的输出端转动安装有转盘，所述转盘顶部的边缘处等距设有若干固定槽，所述变速箱的一侧设有步进电机，且步进电机的输出端与变速箱连接，所述检测台的一侧位置处设有工控柜，且工控柜内设有多组工控电脑，所述工控柜内的上方设有PLCIO板，且工控柜的顶部设有HDMI切换器。进一步改进在于：所述控制面板上设有学习、标准、建模和开始按钮，所述控制面板与工控电脑、相机及光源组件电性连接。进一步改进在于：所述相机及光源组件包括基座，且基座内部的上方设有多组相机，所述基座内部的中间位置处转动设有多组横向光源，且基座内部的下方转动设有多组纵向光源，所述横向光源的一端均设有第一齿轮，且多组所述第一齿轮通过齿条同步，所述纵向光源的一端均设有第二齿轮，且多组所述第二齿轮通过齿条同步，所述横向光源和纵向光源均通过伺服马达驱动旋转。进一步改进在于：所述工控电脑与相机的数量相同，每组所述相机通过导线与每组所述工控电脑电性连接，所述工控电脑处理相机抓拍的图片信息。进一步改进在于：所述工控电脑的输出端分别与PLCIO板和HDMI切换器电性连接，且HDMI切换器的输出端与终端显示器电性连接。本技术的有益效果为：本技术通过相机及光源组件中的纵向光源和横向光源分别不同角度旋转来回扫射，并配合多个相机抓拍，不同角度、不同方向的打光方式，充分提取出产品不良瑕疵，且多个相机协同工作，可以用较小的像素拍到清晰的照片，提高和满足了像素的要求，保证拍照的帧率，同时，转盘上的多个固定槽可以稳定放置待检测产品，通过步进电机驱动变速箱带动转盘旋转，从而方便相机及光源组件依次对多个产品进行抓拍检测，效率高，另外，通过工控电脑单独处理每一个相机抓拍的图片信息，这样可以大大的提高图片的处理速度和效率，满足检测的需求，并将图片信息通过HDMI切换器同时显示在终端显示器上，便于完善检测结果。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的局部示意图；图3为本技术的相机及光源组件底部示意图；图4为本技术的相机及光源组件立体示意图。其中：1、检测台；2、支架；3、控制面板；4、终端显示器；5、相机及光源组件；6、变速箱；7、转盘；8、固定槽；9、步进电机；10、工控柜；11、工控电脑；12、PLCIO板；13、HDMI切换器；14、基座；15、相机；16、横向光源；17、纵向光源；18、第一齿轮；19、第二齿轮。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种多相机多光源多面手机外观检测系统，包括检测台1，所述检测台1的上方设有支架2，且支架2的前侧设有控制面板3，所述支架2顶部的一侧设有终端显示器4，所述支架2内侧的上方设有相机及光源组件5，所述检测台1的顶部设有变速箱6，且变速箱6的输出端转动安装有转盘7，所述转盘7顶部的边缘处等距设有若干固定槽8，所述变速箱6的一侧设有步进电机9，且步进电机9的输出端与变速箱6连接，转盘7上的多个固定槽8可以稳定放置待检测产品，通过步进电机9驱动变速箱6带动转盘7旋转，从而方便相机及光源组件5依次对多个产品进行抓拍检测，所述检测台1的一侧位置处设有工控柜10，且工控柜10内设有多组工控电脑11，所述工控柜10内的上方设有PLCIO板12，且工控柜10的顶部设有HDMI切换器13。所述控制面板3上设有学习、标准、建模和开始按钮，点击学习按钮之后，按照设置的学习次数，开始自动抓拍标准模板图片，学习的次数就是每个模板抓拍图片的数量，根据产品的特点，可以进行多次的学习，理论上学习次数(常用5--500次)越多越好，点击标准按钮后，查看标准模板，通过与实际的图片对比，删除一些抓取中的不合格图片，用于后续的建模，点击建模按钮后，在标准图片上画出检测区域ROI，建立测试模型，设置好合理的检测参数，和后续每一次的产品拍照图片进行匹配，点击开始按钮后，开始检测测试；所述控制面板3与工控电脑11、相机及光源组件5电性连接。所述相机及光源组件5包括基座14，且基座14内部的上方设有多组相机15，所述基座14内部的中间位置处转动设有多组横向光源16，且基座14内部的下方转动设有多组纵向光源17，所述横向光源16的一端均设有第一齿轮18，且多组所述第一齿轮18通过齿条同步，所述纵向光源17的一端均设有第二齿轮19，且多组所述第二齿轮19通过齿条同步，所述横向光源16和纵向光源17均通过伺服马达驱动旋转。纵向光源17和横向光源16分别旋转不同角度来回扫射，多个相机15在不同的光源扫射角度下做多次抓拍，得到一些特殊效果的图片，对于一些瑕疵，只有在某一个不同角度打光时才能明显拍照成像，光源点亮的时间要略大于相机15拍照的时间。所述工控电脑11与相机15的数量相同，每组所述相机15通过导线与每组所述工控电脑11电性连接，所述工控电脑11处理相机15抓拍的图片信息。大大的提高图片的处理速度和效率，满足检测的需求。所述工控电脑11的输出端分别与PLCIO板12和HDMI切换器13电性连接，且HDMI切换器13的输出端与终端显示器4电性连接。工控电脑11处理好的检测结果输出到PLCIO板12上，再输出到机器人，机器人抓取产品到下一工序，工控电脑11处理的图片信息通过HDMI切换器13同时显示在终端显示器4上，也可以单独查看其中一个工控电脑11传输来的抓拍图片，终端显示器4可以把多台工控电脑11的显示内容集中到这个显示器上，这样可以直观的看到测试的效果，也可以查看单台工控电脑11传输来的抓拍图片。该多相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机多光源多面手机外观检测系统，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的上方设有支架(2)，且支架(2)的前侧设有控制面板(3)，所述支架(2)顶部的一侧设有终端显示器(4)，所述支架(2)内侧的上方设有相机及光源组件(5)，所述检测台(1)的顶部设有变速箱(6)，且变速箱(6)的输出端转动安装有转盘(7)，所述转盘(7)顶部的边缘处等距设有若干固定槽(8)，所述变速箱(6)的一侧设有步进电机(9)，且步进电机(9)的输出端与变速箱(6)连接，所述检测台(1)的一侧位置处设有工控柜(10)，且工控柜(10)内设有多组工控电脑(11)，所述工控柜(10)内的上方设有PLCIO板(12)，且工控柜(10)的顶部设有HDMI切换器(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多相机多光源多面手机外观检测系统，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的上方设有支架(2)，且支架(2)的前侧设有控制面板(3)，所述支架(2)顶部的一侧设有终端显示器(4)，所述支架(2)内侧的上方设有相机及光源组件(5)，所述检测台(1)的顶部设有变速箱(6)，且变速箱(6)的输出端转动安装有转盘(7)，所述转盘(7)顶部的边缘处等距设有若干固定槽(8)，所述变速箱(6)的一侧设有步进电机(9)，且步进电机(9)的输出端与变速箱(6)连接，所述检测台(1)的一侧位置处设有工控柜(10)，且工控柜(10)内设有多组工控电脑(11)，所述工控柜(10)内的上方设有PLCIO板(12)，且工控柜(10)的顶部设有HDMI切换器(13)。


2.根据权利要求1所述的一种多相机多光源多面手机外观检测系统，其特征在于：所述控制面板(3)上设有学习、标准、建模和开始按钮，所述控制面板(3)与工控电脑(11)、相机及光源组件(5)电性连接。


3.根据权利要求1所述的一种多相机多光源多面手机外观检测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：游旭新，
申请(专利权)人：上海智觉光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31