射芯机制造技术

本实用新型专利技术提供一种射芯机，摆动装置结构简洁有效，取芯工序自动化程度高，劳动强度小，生产效率高。安装板固定设置；摆臂驱动机构安装在安装板上；摆臂一端与摆臂驱动机构的输出轴固定，另一端安装有轮轴；车轮转动安装在轮轴的上；摆动装置导轨固定安装在摆动架上，车轮与摆动装置导轨滑动连接；立柱的底部转动安装在底座上；大齿轮固定安装在底座上；立柱驱动机构安装在立柱上；小齿轮安装在立柱驱动机构的输出轴上；取芯装置导轨竖向固定在立柱上；升降臂升降式安装在取芯装置导轨上；升降臂驱动机构与升降臂连接；取芯机构安装在升降臂上；支架固定安装在升降臂上；夹爪驱动机构安装在支架上；夹爪安装在支架上，并与夹爪驱动机构连接。

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【技术实现步骤摘要】
射芯机
本技术涉及一种射芯机，用于球墨铸铁管的管件生产中。
技术介绍
射芯机常用于球墨铸铁管的管件生产中，射芯机将模具中的型砂通过加压并吹气，将位于模具中的型砂压实，模具中的型砂成型后再将其运出。现有技术中的射芯机存在以下两个缺陷：1、用于加砂装置和吹气装置移动的摆动装置结构复杂，不利于维修和制造；2、型砂成型后通过工人操作吊车将其取出并运到存储区域，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的射芯机，摆动装置结构简洁有效，取芯工序自动化程度高，劳动强度小，生产效率高。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种射芯机，包括摆动装置，其特征在于：还包括取芯装置；摆动装置包括车轮、摆动架、安装板、摆臂驱动机构、摆臂、轮轴和摆动装置导轨；安装板固定设置；摆臂驱动机构竖直朝下安装在安装板上；摆动架与加砂装置或者吹气装置连接，且摆动架滑动设置在射芯机中；摆臂一端与摆臂驱动机构的输出轴固定，另一端安装有轮轴；车轮转动安装在轮轴的上；摆动装置导轨固定安装在摆动架上，车轮与摆动装置导轨滑动连接；所述的取芯装置包括底座、立柱、立柱驱动机构、小齿轮、大齿轮、升降臂、升降臂驱动机构、取芯装置导轨和取芯机构；底座固定设置；立柱的底部转动安装在底座上；大齿轮固定安装在底座上；立柱驱动机构安装在立柱上；小齿轮安装在立柱驱动机构的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；取芯装置导轨竖向固定在立柱上；升降臂升降式安装在取芯装置导轨上；升降臂驱动机构与升降臂连接；取芯机构安装在升降臂上；取芯机构包括支架、夹爪和夹爪驱动机构；支架固定安装在升降臂上；夹爪驱动机构安装在支架上；夹爪安装在支架上，并与夹爪驱动机构连接。本技术所述的摆动装置还包括缓冲柱，缓冲柱安装在摆动装置导轨的两端。本技术所述的摆动装置导轨上设置有导轨槽，车轮滑动安装在导轨槽中。本技术所述的摆动装置还包括挡板，挡板安装在导轨槽的两端，将导轨槽的两端封住。本技术所述的摆动装置还包括调整垫板，调整垫板设置在安装板的背面。本技术所述的车轮通过轴承转动安装在轮轴的底部，轮轴上设置有加油孔。本技术所述的取芯装置还包括回转支撑，立柱的底部通过回转支撑与大齿轮转动连接。本技术所述的升降臂驱动机构包括升降电机、链条和配重块，升降电机的输出轴与链条连接，链条一端与升降臂连接，另一端与配重块连接。本技术所述的取芯装置还包括接近开关，接近开关安装在升降臂上。本技术所述的夹爪包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹块；第三连杆的上端与支架连接，下端与夹块固定；第一连杆一端与夹爪驱动机构连接，另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与第三连杆连接。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、摆动装置结构简洁有效，维修和制造方便；2、型砂成型后通过取芯装置将其取出并运到存储区域，自动化程度高，设备成本低，劳动强度小，生产效率高。附图说明图1为本技术实施例摆动装置的结构示意图。图2为图1的侧视结构示意图。图3为图1的俯视结构示意图。图4为本技术实施例取芯装置的结构示意图。图5为图4的局部结构示意图。图6为本技术实施例取芯机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图6，本技术实施例包括加砂装置、吹气装置、摆动装置1和取芯装置2。摆动装置1设置有两个；一个与射芯机的加砂装置连接，将加砂装置移动到加砂吹气工位，通过加砂装置对位于加砂吹气工位中的模具进行加砂，加砂完成后再通过摆动装置1将加砂装置摆出加砂吹气工位；另一个与射芯机的吹气装置连接，将吹气装置摆动到加砂吹气工位，通过吹气装置向模具中的型砂进行吹气，使其形成砂芯，形成砂芯后通过摆动装置1将吹气装置移出加砂吹气工位。摆动装置1包括车轮10、缓冲柱11、挡板12、摆动架13、安装板14、调整垫板15、摆臂驱动机构16、摆臂17、轮轴18和摆动装置导轨19。安装板14固定设置在射芯机的机架上。摆臂驱动机构16竖直朝下固定安装在安装板14上。摆臂驱动机构16为摆缸或者电机减速器机构。调整垫板15设置在安装板14的背面，通过调整调整垫板15的厚度，可以调整安装板14的安装位置。摆动架13与加砂装置或者吹气装置连接，且摆动架13滑动设置在射芯机的机架上。摆臂17一端与摆臂驱动机构16的输出轴固定，另一端固定安装有轮轴18。车轮10通过轴承转动安装在轮轴18的底部。轮轴18上设置有加油孔181，用于对轴承加润滑油。摆动装置导轨19水平固定安装在摆动架13上，车轮10与摆动装置导轨19滑动连接。摆动装置导轨19上设置有导轨槽191，车轮10滑动安装在导轨槽191中。挡板12安装在导轨槽191的两端，将导轨槽191的两端封住，防止车轮10从导轨槽191中滑出来。缓冲柱11安装在摆动装置导轨19的两端，在车轮10滑动到摆动装置导轨19两端时对车轮10起到缓冲作用。工作时，摆臂驱动机构16带动摆臂17转动，转动过程中通过车轮10在导轨槽191中滑动，车轮10对摆动架13施加推力，使得摆动架13在射芯机中滑动，从而带动加砂装置或者吹气装置在工位之间移动。取芯装置2包括接近开关20、底座21、立柱22、立柱驱动机构23、小齿轮24、大齿轮25、回转支撑26、升降臂27、升降臂驱动机构28、取芯装置导轨29和取芯机构。底座21固定设置在地面上。立柱22的底部转动安装在底座21上。大齿轮25固定安装在底座21上，立柱22的底部通过回转支撑26与大齿轮25转动连接。立柱驱动机构23安装在立柱22上，立柱驱动机构23为电机减速器机构。小齿轮24安装在立柱驱动机构23的输出轴上，小齿轮24与大齿轮25啮合。取芯装置导轨29竖向固定在立柱22上。升降臂27升降式安装在取芯装置导轨29上。升降臂驱动机构28与升降臂27连接，用于驱动升降臂27升降。升降臂驱动机构28包括升降电机281、链条282和配重块283，升降电机281的输出轴与链条282连接，链条282一端与升降臂27连接，另一端与配重块283连接。接近开关20安装在升降臂27上。取芯机构安装在升降臂27上。取芯机构包括支架210、夹爪211和夹爪驱动机构212。支架210固定安装在升降臂27上。夹爪驱动机构212安装在支架210上。夹爪驱动机构212可采用油缸或者气缸。夹爪211安装在支架210上，并与夹爪驱动机构212连接。夹爪211包括第一连杆213、第二连杆214、第三连杆215和夹块216。第三连杆215的上端与支架21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射芯机，包括摆动装置，其特征在于：还包括取芯装置；摆动装置包括车轮、摆动架、安装板、摆臂驱动机构、摆臂、轮轴和摆动装置导轨；安装板固定设置；摆臂驱动机构竖直朝下安装在安装板上；摆动架与加砂装置或者吹气装置连接，且摆动架滑动设置在射芯机中；摆臂一端与摆臂驱动机构的输出轴固定，另一端安装有轮轴；车轮转动安装在轮轴的上；摆动装置导轨固定安装在摆动架上，车轮与摆动装置导轨滑动连接；所述的取芯装置包括底座、立柱、立柱驱动机构、小齿轮、大齿轮、升降臂、升降臂驱动机构、取芯装置导轨和取芯机构；底座固定设置；立柱的底部转动安装在底座上；大齿轮固定安装在底座上； 立柱驱动机构安装在立柱上；小齿轮安装在立柱驱动机构的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；取芯装置导轨竖向固定在立柱上；升降臂升降式安装在取芯装置导轨上；升降臂驱动机构与升降臂连接；取芯机构安装在升降臂上；取芯机构包括支架、夹爪和夹爪驱动机构；支架固定安装在升降臂上；夹爪驱动机构安装在支架上； 夹爪安装在支架上，并与夹爪驱动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种射芯机，包括摆动装置，其特征在于：还包括取芯装置；摆动装置包括车轮、摆动架、安装板、摆臂驱动机构、摆臂、轮轴和摆动装置导轨；安装板固定设置；摆臂驱动机构竖直朝下安装在安装板上；摆动架与加砂装置或者吹气装置连接，且摆动架滑动设置在射芯机中；摆臂一端与摆臂驱动机构的输出轴固定，另一端安装有轮轴；车轮转动安装在轮轴的上；摆动装置导轨固定安装在摆动架上，车轮与摆动装置导轨滑动连接；所述的取芯装置包括底座、立柱、立柱驱动机构、小齿轮、大齿轮、升降臂、升降臂驱动机构、取芯装置导轨和取芯机构；底座固定设置；立柱的底部转动安装在底座上；大齿轮固定安装在底座上；立柱驱动机构安装在立柱上；小齿轮安装在立柱驱动机构的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；取芯装置导轨竖向固定在立柱上；升降臂升降式安装在取芯装置导轨上；升降臂驱动机构与升降臂连接；取芯机构安装在升降臂上；取芯机构包括支架、夹爪和夹爪驱动机构；支架固定安装在升降臂上；夹爪驱动机构安装在支架上；夹爪安装在支架上，并与夹爪驱动机构连接。


2.根据权利要求1所述的射芯机，其特征在于：所述的摆动装置还包括缓冲柱，缓冲柱安装在摆动装置导轨的两端。


3.根据权利要求1所述的射芯机，其特征在于：所述的摆动装置导轨上设置有导轨槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安新，
申请(专利权)人：浙江深澳机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33