【技术实现步骤摘要】
一种计及变压器监测的变电站巡视机器人系统
本技术涉及变电一次设备状态监测
，具体涉及一种计及变压器监测信息的变电站巡视机器人系统。
技术介绍
变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行巡视是保证电网安全运行的关键手段。随着电力系统稳定性的要求不断提高，人工巡视模式不但受劳动强度大、待检设备分散、恶劣天气干扰影响等客观因素制约，还受到巡视人员对设备的熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态等主观因素制约。可见人工巡视亦逐渐凸显其客观不足和不适应透明电网发展趋势的迹象。同时，近三十年来人工智能技术得以迅速发展，特别是传感技术、机器人技术不仅在理论和实践上已自成系统，并在诸多领域广泛应用，取得丰硕成果。针对传统巡视模式不在满足新一代电力系统发展趋势的问题，电网企业采用新形势下的先进传感技术、机器人技术等新技术、新手段改进巡视模式，减轻运维人员负担，保障设备运行稳定。在先进传感技术方面，南方电网公司在网省级层面已基本建成设备状态监测评价中心，实现数据融合及实时监测；国家电网公司在智能监测方面的探索初见成效，...
【技术保护点】
1.一种计及变压器监测的变电站巡视机器人系统，其特征在于：包括巡视机器人本地监控系统、变压器在线监测系统、变电站视频监控系统、变电站综合数据网交换机；/n所述巡视机器人本地监控系统用于采集、存储、分析和转发变电一次设备的可见光数据、红外热成像数据、噪音数据，并将分析结果转发至变电站综合数据网交换机；/n所述变压器在线监测系统用于采集、存储、分析和转发变压器、高压电抗器的油中溶解气体监测数据，并将分析结果转发至变电站综合数据网交换机；/n所述变电站视频监控系统采集、存储和转发变电站内设备及环境的监控视频数据，并将采集到的数据转发至变电站综合数据网交换机；/n所述变电站综合数据...
【技术特征摘要】
1.一种计及变压器监测的变电站巡视机器人系统，其特征在于：包括巡视机器人本地监控系统、变压器在线监测系统、变电站视频监控系统、变电站综合数据网交换机；
所述巡视机器人本地监控系统用于采集、存储、分析和转发变电一次设备的可见光数据、红外热成像数据、噪音数据，并将分析结果转发至变电站综合数据网交换机；
所述变压器在线监测系统用于采集、存储、分析和转发变压器、高压电抗器的油中溶解气体监测数据，并将分析结果转发至变电站综合数据网交换机；
所述变电站视频监控系统采集、存储和转发变电站内设备及环境的监控视频数据，并将采集到的数据转发至变电站综合数据网交换机；
所述变电站综合数据网交换机用于汇集巡视机器人本地监控系统、变压器在线监测系统、变电站视频监控系统的数据并与上级业务系统进行数据交互；
所述巡视机器人本地监控系统、变压器在线监测系统、变电站视频监控系统分别与变电站综合数据网交换机连接。
2.根据权利要求1所述的一种计及变压器监测的变电站巡视机器人系统，其特征在于：所述巡视机器人本地监控系统包括无轨式巡视机器人、本地后台无线基站、机器人本地后台服务器、本地后台交换机；所述无轨式巡视机器人用于采集变电一次设备的可见光数据、红外热成像数据、噪音数据，并将采集到的数据通过本地后台无线基站传输至机器人本地后台服务器；所述机器人本地后台服务器用于存储、分析无轨式巡视机器人采集到的数据并将分析的结果通过本地后台交换机转发至变电站综合数据网交换机；所述无轨式巡视机器人、本地后台无线基站、机器人本地后台服务器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，覃剑，邬蓉蓉，陈炜智，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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