一种球拍连接件及具有球拍连接件的乒乓球拍制造技术

本实用新型专利技术涉及一种球拍连接件及具有球拍连接件的乒乓球拍。所述球拍连接件主要包括安装座、球拍座卡环、压缩弹簧、弹簧限位螺钉、球拍座卡环限位螺钉和设置在球拍座卡环上的球拍座卡爪。所述乒乓球拍，包括球拍模块和由所述球拍连接件模块化后形成的球拍安装座模块，所述球拍模块主要包括球拍、第一球拍杆夹、第二球拍杆夹，通过设置在第一球拍杆夹和第二球拍杆夹上的球拍卡爪与设置在球拍座卡环上的球拍座卡爪之间的相互错位或对齐抵紧来实现球拍模块和球拍安装座模块的快速连接或拆卸。本实用新型专利技术能够实现在不使用工具的前提下，安装球拍简单易操作，使用可靠。

A racket connector and a table tennis racket with a racket connector

【技术实现步骤摘要】
一种球拍连接件及具有球拍连接件的乒乓球拍
本技术涉及一种球拍连接件及具有球拍连接件的乒乓球拍，属于体育用品领域。
技术介绍
发球机器人作为人工智能在体育领域中的应用，能在一定程度上降低陪练人员的工作压力，同时也是作为一种新兴产品面向市场。由于球拍的使用是有使用寿命的，球拍使用一定次数后，球拍的橡胶层或海绵层会发生一定的破损，需要更换球拍。另外，球拍的正反面有着不同的性能表面，使用者根据自身需求，有时也需要更换球拍的正反面，这也要求球拍能够实现快速更换。现有的一种方式是通过连接部件将球拍固定在机器人手臂末端，如图1所示。通过螺钉连接的方式，将球拍固定在机器人手臂末端。在固定球拍时需要用到固定螺钉的工具，这对于实用性和便利性有较大不利影响。中国专利文献CN208212456U公开了一种乒乓球陪练装置，其通过在乒乓球陪练装置的卡板槽内设置乒乓球拍来实现乒乓球拍的动作调节，然而卡槽的连接方式存在不够牢固的缺陷。在产品批量投放市场，作为体育用品，用户频繁更换球拍的需求下，这就需要有一种能够实现快速更换球拍且连接牢固的机构。本技术能够实现在不使用工具的前提下，安装球拍简单易操作，使用可靠。
技术实现思路
针对现有技术中球拍更换慢、固定不牢固的问题，本技术提供了一种能够实现快速更换球拍且连接牢固的机构，一种球拍连接件及具有球拍连接件的乒乓球拍，具有球拍更换快、操作简易、球拍固定牢固、使用可靠等特点。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术所述球拍连接件，包括安装座、球拍座卡环和压缩弹簧，所述球拍座卡环套设在所述安装座上，所述球拍座卡环上设置有球拍座卡爪，所述压缩弹簧穿过所述球拍座卡环被安装座限位。所述安装座上设置有第一螺纹孔，弹簧限位螺钉拧入所述第一螺纹孔对所述压缩弹簧进行限位。所述第一螺纹孔有两个，所述第一螺纹孔沿所述安装座周向均匀分布。所述安装座上设置有球拍座卡环限位螺钉。所述球拍座卡环限位螺钉通过球拍座卡环上的第二螺纹孔和安装座上的球拍座卡环限位孔将球拍座卡环和安装座的相对位置约束住。所述安装座与机器人手臂的末端连接。本技术所述乒乓球拍，包括球拍模块和由所述球拍连接件模块化后形成的球拍安装座模块，所述球拍模块和所述球拍安装座模块为可拆卸连接。所述球拍模块包括球拍、第一球拍杆夹、第二球拍杆夹，所述第一球拍杆夹和第二球拍杆夹上均设置有球拍卡爪。所述球拍模块还包括固定螺钉，固定螺钉将第一球拍杆夹、球拍和第二球拍杆夹连接起来。所述第一球拍杆夹和所述第二球拍杆夹上均设置有与所述球拍卡爪交错布置的凹槽。所述第一球拍杆夹、第二球拍杆夹上均设置有轴向滑道和周向滑道。本技术所具有的有益效果是：1）实现球拍快换，安装便捷，使用可靠；2）模块化部件，可做附件；3）无需使用工具即可实现球拍快换。附图说明图1是现有的一种球拍的安装结构示意图；图2是本技术涉及的一种乒乓球拍的结构示意图；图3是本技术涉及的乒乓球拍中球拍模块的细节示意图；图4是本技术涉及的乒乓球拍中球拍连接件的细节示意图；图5是本技术涉及的乒乓球拍安装过程各步骤示意图；图6是图5中步骤②的侧视图；图7是图5中步骤③的侧视图；图中：100、球拍模块；200、球拍安装座模块；110、球拍；120、第一球拍杆夹；130、第二球拍杆夹；131、凹槽；132、球拍卡爪；133、轴向滑道；134、周向滑道；140、固定螺钉；210、安装座；211、第一螺纹孔；212、球拍座卡环限位孔；220、球拍座卡环；222、第二螺纹孔；221、球拍座卡爪；230、压缩弹簧；240、弹簧限位螺钉；250、球拍座卡环限位螺钉。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图2所示，本技术涉及的一种乒乓球拍主要包括球拍模块100和由球拍连接件模块化后形成的球拍安装座模块200。其中，球拍模块100是作为可拆卸的部件与球拍安装座模块200相连，而球拍安装座模块200固定在机器人手臂的末端。球拍模块100的细节如图3所示，球拍模块100主要包括球拍110、第一球拍杆夹120、第二球拍杆夹130和固定螺钉140，固定螺钉140用于将第一球拍杆夹120、球拍110与第二球拍杆夹130固定连接，固定螺钉的数量不作限定，以2个或4个为宜，在第一球拍杆夹120、球拍110和第二球拍杆夹130上分别有与固定螺钉匹配的螺孔；第一球拍杆夹120和第二球拍杆夹130上均设置有周向滑道134和轴向滑道133。球拍连接件的部件分解细节如图4所示，球拍连接件主要包括安装座210、球拍座卡环220、压缩弹簧230、弹簧限位螺钉240和球拍座卡环限位螺钉250，安装座210上设置有第一螺纹孔211，压缩弹簧230装配于安装座210上靠近与机器人手臂安装端的位置，弹簧限位螺钉240拧入所述第一螺纹孔211对压缩弹簧230进行限位，球拍座卡环限位螺钉250通过球拍座卡环220上的第二螺纹孔222和安装座210上的球拍座卡环限位孔212将球拍座卡环220和安装座210的相对位置约束住。一个实施例的具体实施过程如图5所示。第一步，如图5中步骤①所示，将球拍模块100沿球拍安装座模块200轴向插入球拍安装座模块200中，插入过程中球拍座卡环220上的球拍座卡爪221是沿着第一球拍杆夹120和第二球拍杆夹130上的凹槽131的。在插入过程中，球拍模块100的端面和压缩弹簧230接触，随着球拍模块100插入深度的增加，压缩弹簧230的被压缩量逐渐增大，并且两个弹簧限位螺钉240分别是沿着第一球拍杆夹120和第二球拍杆夹130上的轴向滑道133的，直至将球拍模块100压入球拍安装座模块200到底。第二步，如图5中步骤②所示，在完成第一步后，保持球拍模块100在球拍安装座模块200中是压到底的状态，然后顺时针旋转一个角度，在球拍模块100转动的过程中，两个弹簧限位螺钉240分别是沿着第一球拍杆夹120和第二球拍杆夹130上的周向滑道134的。直至第一球拍杆夹120和第二球拍杆夹130上的球拍卡爪132和球拍座卡环220上的球拍座卡爪221对齐为止，其侧视图如图6所示。第三步，如图5中步骤③所示，在完成第二步后松开球拍模块100，在压缩弹簧230的弹力作用下，球拍模块100会向外移动一定的位移量，直至球拍座卡环220上的球拍座卡爪221分别与第一球拍杆夹120和第二球拍杆夹130上的球拍卡爪132接触，至此，球拍模块100和球拍座安装模块200的装配关系完全确定。主要利用了压缩弹簧的储能特性，球拍模块100的轴向自由度由压缩弹簧230提供的弹力和球拍座卡爪221与球拍卡爪132的限位功能所限制，球拍模块100的周向自由度由球拍座卡爪221和球拍卡爪132的侧面相接触来限制。安装完成后的状态如图5中步骤④所示，其侧视图如图7所示。当拆卸球拍模块100时，首先克服压缩弹簧的弹力，将球拍模块100向里压缩到底，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球拍连接件，其特征在于：包括安装座（210）、球拍座卡环（220）和压缩弹簧（230），所述球拍座卡环（220）套设在所述安装座（210）上，所述球拍座卡环（220）上设置有球拍座卡爪（221），所述压缩弹簧（230）穿过所述球拍座卡环（220）被安装座（210）限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种球拍连接件，其特征在于：包括安装座（210）、球拍座卡环（220）和压缩弹簧（230），所述球拍座卡环（220）套设在所述安装座（210）上，所述球拍座卡环（220）上设置有球拍座卡爪（221），所述压缩弹簧（230）穿过所述球拍座卡环（220）被安装座（210）限位。


2.根据权利要求1所述的球拍连接件，其特征在于：所述安装座（210）上设置有第一螺纹孔（211），弹簧限位螺钉（240）拧入所述第一螺纹孔（211）对所述压缩弹簧（230）进行限位。


3.根据权利要求2所述的球拍连接件，其特征在于：所述第一螺纹孔（211）有两个，所述第一螺纹孔（211）沿所述安装座（210）周向均匀分布。


4.根据权利要求3所述的球拍连接件，其特征在于：所述安装座（210）上设置有球拍座卡环限位螺钉（250）。


5.根据权利要求4所述的球拍连接件，其特征在于：所述球拍座卡环限位螺钉（250）通过球拍座卡环（220）上的第二螺纹孔（222）和安装座（210）上的球拍座卡环限位孔（212）将球拍座卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧新，张海波，杨跞，许楠，王成刚，陈宏伟，
申请(专利权)人：上海庞勃特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31