一种移动式的全自动精准投饵系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动式的全自动精准投饵系统，其包括投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置、轨道梁、投饵控制单元、饲料贮存容器、饲料输送装置以及上料控制单元。投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置和投饵控制单元构成的移动投饵组件沿着轨道梁移动，在其移动过程中，通过投饵控制单元控制其移动速度、停留位置、投饵时间和投饵量完成饲料的精准投放；当投饵机饲料容器内的饲料需要补充（以下称上料）时，投饵机、投饵机饲料容器、吊臂和驱动装置构成的移动投饵组件在投饵控制单元的控制下停留在上料位置，通过饲料输送装置和上料控制单元将饲料贮存容器内的饲料输送至投饵机饲料容器内。从而实现一机多点投喂和上料过程的自动化。

A mobile automatic precise baiting system

【技术实现步骤摘要】
一种移动式的全自动精准投饵系统
本技术涉及饲料投放领域、电子电路自动控制领域，具体而言，涉及一种自动控制的可以实现定时、定量、一机多点投喂饲料、且实现自动上料的投饵系统。
技术介绍
在水产养殖行业中，饲料及投放饲料的成本占水产养殖总生产成本约60％～70％左右，其重要性不言而喻。科学投放饲料有一个基本“四定”准则，即定时、定点、定量、定质。其中“一定”(定质)是由饲料本身的质量所决定，而其它的“三定”(定时、定点、定量)均由投放饲料的方式所决定。做到均匀适当，防止忽多忽少，形成过饱过饿，消化不良，影响鱼类正常的消化吸收。固定式投饵机的应用，在一定程度上解决了以上所述的定时、定点和定量的问题，减少了人工工作量，降低了人工成本。但是，水产养殖场有以下几个特点：1.绝大多数水产养殖场特别是室内水产养殖场均有多个独立的养殖容器(养殖池)，每个养殖池均需投喂；2.养殖容器(养殖池)的大小不一，大尺寸的养殖池本身就需要多个投喂点，以达到投饵的均匀性。对于固定式的投饵机，为了满足多点投喂的要求，就必须安装多个固定式的投饵机，从而产生了以下问题：1.增加了投入成本以及设备管理成本；2.向每个投饵机饲料容器补充饲料的人工工作量很大且有一定难度(需将很沉重的饲料搬运至处于高处的饲料容器并倒入)；3.固定式的投饵机安装在养殖池旁边占用且妨碍了其它生产作业所需空间。也就是说，如何使投饵机具备多点投喂以及自动上料的功能，对于水产养殖场真正实现科学的自动投喂是非常重要的，也能真正在实际操作过程中实现“三定”(定时、定点、定量)。
技术实现思路
为克服现有技术存在的以上问题，本技术旨在提供一种移动式的全自动精准投饵系统，实现一机多点投喂和自动上料的功能。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种移动式的全自动精准投饵系统，其包括投饵机、固定在投饵机的投饵机饲料容器、与投饵机饲料容器固定的吊臂、与吊臂连接的驱动装置、与驱动装置连接的轨道梁、设置在吊臂或投饵机饲料容器旁边的投饵控制单元、设置在任意位置的饲料贮存容器、与饲料贮存容器连接的饲料输送装置以及用于控制饲料输送装置的上料控制单元；投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置和投饵控制单元构成的移动投饵组件沿着轨道梁移动；在所述的移动投饵组件沿着轨道梁移动过程中，通过投饵控制单元控制所述的移动投饵组件的移动速度、停留位置、停留时间、投饵时间、投饵频次以及投饵量；且当投饵机饲料容器需要补充饲料时，通过投饵控制单元控制所述的移动投饵组件的移动并停留在饲料输送装置所在的上料位置。进一步的，所述投饵机饲料容器包括盛装饲料的容器、其上方的开有凹形通孔的饲料容器盖及用于连接吊臂的连接部件。进一步的，上料时所述凹形通孔对准饲料输送装置的饲料输送管道出口，饲料通过所述凹形通孔进入到投饵机饲料容器内。进一步的，所述饲料输送装置包括饲料输送动力装置、与所述输送动力装置连接的饲料输送管道。进一步的，所述的轨道梁根据安装场地的实际情况，通过固定于屋顶的垂直杆来吊住所述轨道梁，或通过固定于地面的支撑杆来撑住所述轨道梁。进一步的，所述的投饵机、投饵机饲料容器的数量可以根据投饵量及上料频次的需求配置1套、2套或者多套。进一步的，所述吊臂包括一根或多根垂直杆、以及与所述垂直杆相连的一根或多根水平杆。进一步的，所述驱动装置包括驱动主件、与所述驱动主件连接的传动部件、与所述传动部件相连接的滚动模块。进一步的，所述轨道梁包括为所述滚动模块提供移动轨道和悬挂的主梁、为所述驱动主件提供移动轨道、动力源和悬挂的辅梁、为所述主梁和所述辅梁提供支撑的固定于屋顶的悬杆或固定于地面的立杆、设置于所述轨道梁上的且在所述滚动模块移动时能为所述滚动模块提供定位的若干个传感器。进一步的，所述投饵控制单元包括投饵控制箱、安装于所述控制箱的显示控制屏、设置于所述控制箱内的与所述传感器连接的其它功能的投饵控制及通讯电气部件。进一步的，所述上料控制单元包括上料控制箱、设置于所述上料控制箱内的与所述输送动力装置相连的饲料输送控制及通讯电气部件。一种移动式的全自动精准投饵系统包括以下步骤：步骤1：通过投饵控制单元设置投喂饲料开始时间、移动速度、每个投喂点的停留时间和投喂时间。步骤2：投饵机、投饵机饲料容器、吊臂、驱动装置和投饵控制单元构成的移动投饵组件沿着轨道梁移动。步骤3：根据投喂点的需要和上料点的位置，通过在投喂点和上料点正上方的轨道梁上相对应垂直位置处设置传感器，一个投喂点设置一个传感器，一个上料点设置一个传感器。步骤4：当移动投饵组件到达某个传感器时，移动投饵组件将停止移动开始饲料投喂。当本投喂点投喂结束后，自动移动到下一个投喂点进行投喂，当完成最后一个投喂点的投喂后，移动投饵组件停止移动并自动停止投喂。步骤5：当投饵机饲料容器内的饲料需要补充(以下称上料)时，投饵机、投饵机饲料容器、吊臂和驱动装置构成的移动投饵组件在投饵控制单元的控制下停留在上料位置，通过饲料输送装置和上料控制单元将饲料贮存容器内的饲料输送至投饵机饲料容器内。与现有技术相比，本技术一种移动式的全自动精准投饵系统有益效果在于：1.实现一机多点投喂2.同时实现上料过程的自动化3.不占用生产空间4.精确实现饲料投放的定时、定点和定量5.减少人工工作量6.减少管理成本7.实现24小时无人值守、根据需要可自动在任意时段进行投喂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例中投饵机位于上料位置的结构示意图图2为本技术实施例中投饵机位于投喂点位置的结构示意图图3为本技术实施例的俯视结构示意图图4为本技术移动投饵组件结构示意图图5为本技术轨道梁和驱动装置结构示意图。图中标号说明：1、投饵机；2、投饵机饲料容器；21、盛装饲料的容器；22、饲料容器盖；23、凹形通孔；24、吊臂连接部件；3、吊臂；31、垂直杆；32、水平杆；4、驱动装置；41、驱动主件；42、传动部件；43、滚动模块；5、轨道梁；51、主梁；52、辅梁；53、悬杆；54、立杆；55、传感器；6、投饵控制单元；61、投饵控制箱；62、显示控制屏；63、投饵控制电气部件；7、饲料贮存容器；8、饲料输送装置；81、饲料输送动力装置；82、饲料输送管道；9、上料控制单元；91、上料控制箱；92、饲料输送控制电气部件；10、养殖容器(养殖池)。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。请参见图1－图5，本实施例一种移动式的全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式的全自动精准投饵系统，其特征在于：其包括投饵机(1)、固定在投饵机(1)的投饵机饲料容器(2)、与投饵机饲料容器(2)固定的吊臂(3)、与吊臂(3)连接的驱动装置(4)、与驱动装置(4)连接的轨道梁(5)、设置在吊臂(3)或投饵机饲料容器(2)旁边的投饵控制单元(6)、设置在任意位置的饲料贮存容器(7)、与饲料贮存容器(7)连接的饲料输送装置(8)以及用于控制饲料输送装置(8)的上料控制单元(9)；投饵机(1)、投饵机饲料容器(2)、吊臂(3)、驱动装置(4)和投饵控制单元(6)构成的移动投饵组件沿着轨道梁(5)移动；在所述的移动投饵组件沿着轨道梁(5)移动过程中，通过投饵控制单元(6)控制所述的移动投饵组件的移动速度、停留位置、停留时间、投饵时间、投饵频次以及投饵量；且当投饵机饲料容器(2)需要补充饲料时，通过投饵控制单元(6)控制所述的移动投饵组件的移动并停留在饲料输送装置(8)所在的上料位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式的全自动精准投饵系统，其特征在于：其包括投饵机(1)、固定在投饵机(1)的投饵机饲料容器(2)、与投饵机饲料容器(2)固定的吊臂(3)、与吊臂(3)连接的驱动装置(4)、与驱动装置(4)连接的轨道梁(5)、设置在吊臂(3)或投饵机饲料容器(2)旁边的投饵控制单元(6)、设置在任意位置的饲料贮存容器(7)、与饲料贮存容器(7)连接的饲料输送装置(8)以及用于控制饲料输送装置(8)的上料控制单元(9)；投饵机(1)、投饵机饲料容器(2)、吊臂(3)、驱动装置(4)和投饵控制单元(6)构成的移动投饵组件沿着轨道梁(5)移动；在所述的移动投饵组件沿着轨道梁(5)移动过程中，通过投饵控制单元(6)控制所述的移动投饵组件的移动速度、停留位置、停留时间、投饵时间、投饵频次以及投饵量；且当投饵机饲料容器(2)需要补充饲料时，通过投饵控制单元(6)控制所述的移动投饵组件的移动并停留在饲料输送装置(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕涵，
申请(专利权)人：苏州益品德环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32