一种半自动硒砂瓜移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动硒砂瓜移栽机；其包括机架、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土护苗装置；其中，机架前端设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置设在机架上侧且位于牵引架后方；投苗装置包括一竖直固定在机架上的投苗管；开沟装置设在机架前端下侧；覆土装置设在机架下侧且位于开沟装置后方；拢土护苗装置包括拢土架、电动推杆、辅助开关、PLC控制器和电源；拢土架设在机架上侧且位于覆土装置的后方，电动推杆连接在机架和拢土架之间并可驱动拢土架相对机架升降移动，辅助开关设在投苗管上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，PLC控制器与电动推杆、辅助开关和电源分别电连接；本实用新型专利技术自动化程度高、可降低硒砂瓜移栽成本。

A semi-automatic transplanter of selenium sand melon

【技术实现步骤摘要】
一种半自动硒砂瓜移栽机
本技术属于农业机械
，具体涉及一种半自动硒砂瓜移栽机。
技术介绍
现有硒砂瓜移栽机多采用农用拖拉机牵引，并配合两名工作人员来实施移栽工作，一名工作人员进行投苗操作，另一名进行拢土操作，拢土操作是为了在瓜苗周围形成土堆，起到防倒伏和保墒的目的；该种硒砂瓜移栽机需要配备两名工作人员，增加了人工成本高；进行拢土操作时，需要人为控制，其自动化程度低，如操作不当会使瓜苗被掩埋，其操作难度大，不能更好的满足市场需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种半自动硒砂瓜移栽机；其自动化程度高、可降低硒砂瓜移栽成本。为实现上述目的本技术采用的技术方是：一种半自动硒砂瓜移栽机，包括：机架，其前端设有牵引架、两侧设有行走轮；投苗装置，其设在机架上侧且位于牵引架后方；投苗装置包括一竖直固定在机架上的投苗管；开沟装置，其设在机架前端下侧，用于形成移栽沟；覆土装置，其设在机架下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；拢土护苗装置，其包括拢土架、电动推杆、辅助开关、PLC控制器和电源；所述拢土架设在机架上侧且位于覆土装置的后方，所述电动推杆连接在机架和拢土架之间并可驱动拢土架相对机架升降移动，所述辅助开关设在投苗管上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，所述PLC控制器与电动推杆、辅助开关和电源分别电连接；进一步，所述辅助开关采用对射型光电开关，所述投苗管上对称地设有通孔，所述投苗管上通孔处设有固定板，所述辅助开关中的发射器和接收器对称地固定在固定板上且对应通孔。进一步，所述拢土架包括设在机架上的导向筒、与导向筒配合并可升降移动的U形架、设在U形架两自由端上的拢土板，所述拢土板投影呈“八”字形。进一步，所述机架上设有用于调节拢土架升降行程的入土深度调节机构；所述入土深度调节机构包括设在机架上的立柱、套设在立柱上并可上下移动的两个滑环、与滑环螺纹配合的调节螺栓、设在滑环上的行程开关、设在U形架上的拨片；两个所述滑环上下间隔地设在立柱上，所述调节螺栓端部可作用在立柱上，所述行程开关与PLC控制器电连接，所述拨片与行程开关配合。进一步，所述电动推杆位于U形架形成的开口内，且电动推杆一端与机架连接、另一端与U形架连接。进一步，所述PLC控制器设在投苗管上。进一步，所述电源采用蓄电池并固定在机架上。进一步，所述投苗装置还包括设在机架上的载物台、设在机架上且位于载物台和牵引架之间的座椅。进一步，所述开沟装置包括固定在机架上的开沟犁。进一步，所述覆土装置包括两个固定在机架上并呈“八”字形布设的覆土板。本技术的有益效果是：本技术在硒砂瓜移栽过程中，仅需一名工作人员进行投苗操作即可，拢土操作由拢土护苗装置自动化实现，这样可解放一名工作人员，利于降低移栽成本；拢土护苗装置利用投苗操作来触发动作，当工作人员投苗时无需额外操作可触发辅助开关动作，辅助开关发送给PLC控制器一个反馈信号，PLC控制器控制电动推杆动作，进而实现拢土架的升降控制，最终实现拢土操作，整个动作过程机械化实现，且仅需正常的投苗操作便可完成，自动化程度高，且拢土操作规范、精准。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；图3为图1中Ⅱ处的放大结构示意图；图4为本技术的另一结构示意图Ⅰ；图5为本技术的另一结构示意图Ⅱ图6为本技术的系统控制框图；图7为本技术中PLC控制器对电动推杆的控制原理流程图。其中：1-机架；2-牵引架；3-行走轮；4-投苗管；5-拢土架；6-电动推杆；7-辅助开关；8-PLC控制器；9-电源；10-固定板；11-导向筒；12-U形架；13-拢土板；14-立柱；15-滑环；16-调节螺栓；17-行程开关；18-拨片；19-载物台；20-座椅；21-开沟犁；22-覆土板。具体实施方式以下结合附图对本技术优选实施例进行说明：如图1至7所示，一种半自动硒砂瓜移栽机；其包括机架1、投苗装置、开沟装置、覆土装置和拢土护苗装置；机架1用于和农用拖拉机连接并实现行走；投苗装置用于人工投放瓜苗，瓜苗重力作用下落；开沟装置用于形成种植沟；覆土装置用于对移栽后的瓜苗进行覆土；拢土装置用于在瓜苗周围形成环形土堆。机架1，其可以由钢管焊接呈格构状结构；其前端设有牵引架2，牵引架2采用三点悬挂式牵引架，用于和农用拖拉机连接；两侧设有四个行走轮3。投苗装置，其设在机架1上侧且位于牵引架2后方；投苗装置包括一竖直固定在机架1上的投苗管4，还包括设在机架1上的载物台19、设在机架1上且位于载物台19和牵引架2之间的座椅20；投苗管4的下端设有拨土犁，拨土犁用于将开沟装后回落的土或砂石拨开，避免对移栽深度及位置的影响，竖直投苗管4可固定连接在机架1上，也可采用可调节结构与机架1连接，具体可调节结构可采用半个弧形抱箍通过螺栓与机架1连接来夹持固定竖直投苗管4，这样的结构具有一定的可调节性，投苗管4临近顶端位置处对称地设有通孔，所述投苗管4上通孔处设有固定板10，固定板10用于连接辅助开关；载物台19用于放置苗盘，且便于工作人员进行投苗操作；座椅20用于方便工作人员进行投苗操作操作；开沟装置，其设在机架1前端下侧，用于形成移栽沟；具体的，开沟装置包括固定在机架1上的开沟犁21，开沟犁21可采用固定方式与机架1连接、也可采用可相对机架1进行升降调节的方式与机架1连接，本实施例的附图中采用了进行升降调节的方式，即设有一个固定筒固定在机架1上，固定筒上设有螺纹配合的顶丝，开沟犁21上设有竖直连接杆并穿插在固定筒内，可利用顶丝的旋紧顶持使开沟犁21的位置固定，顶丝旋松进行深浅调节。覆土装置，其设在机架1下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；具体的，覆土装置包括两个固定在机架1上并呈“八”字形布设的覆土板22；覆土板22可将开沟犁21形成的垄沟两侧的土拨回至垄沟内并对瓜苗实现覆土操作；覆土板22在功能上可实现升降调节，本实施例的附图中示出了一种可升降调节结构，具体是，机架1上设置两个筒体，筒体上设有顶丝，覆土板22上设有竖直的杆件，杆件穿插在筒体内并通过顶丝实现升降调节和固定，这样可配合开沟犁21的开沟深浅变化。拢土护苗装置，其包括拢土架5、电动推杆6、辅助开关7、PLC控制器8和电源9；所述拢土架5设在机架1上侧且位于覆土装置的后方；具体的拢土架5包括设在机架1上的导向筒11、与导向筒11配合并可升降移动的U形架12、设在U形架12两自由端上的拢土板13，所述拢土板13投影呈“八”字形；所述电动推杆6连接在机架1和拢土架5之间并可驱动拢土架5相对机架1升降移动，电动推杆6底座端与机架1连接、活动杆端与U形架12的中部连接，电动推杆6位于U形架12形成的开口内，这样的结构设计可节约U形架12及电动推杆6对机架1的占用空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，包括：/n机架(1)，其前端设有牵引架(2)、两侧设有行走轮(3)；/n投苗装置，其设在机架(1)上侧且位于牵引架(2)后方；投苗装置包括一竖直固定在机架(1)上的投苗管(4)；/n开沟装置，其设在机架(1)前端下侧，用于形成移栽沟；/n覆土装置，其设在机架(1)下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；/n拢土护苗装置，其包括拢土架(5)、电动推杆(6)、辅助开关(7)、PLC控制器(8)和电源(9)；所述拢土架(5)设在机架(1)上侧且位于覆土装置的后方，所述电动推杆(6)连接在机架(1)和拢土架(5)之间并可驱动拢土架(5)相对机架(1)升降移动，所述辅助开关(7)设在投苗管(4)上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，所述PLC控制器(8)与电动推杆(6)、辅助开关(7)和电源(9)分别电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，包括：
机架(1)，其前端设有牵引架(2)、两侧设有行走轮(3)；
投苗装置，其设在机架(1)上侧且位于牵引架(2)后方；投苗装置包括一竖直固定在机架(1)上的投苗管(4)；
开沟装置，其设在机架(1)前端下侧，用于形成移栽沟；
覆土装置，其设在机架(1)下侧且位于开沟装置后方，用于对瓜苗进行覆土；
拢土护苗装置，其包括拢土架(5)、电动推杆(6)、辅助开关(7)、PLC控制器(8)和电源(9)；所述拢土架(5)设在机架(1)上侧且位于覆土装置的后方，所述电动推杆(6)连接在机架(1)和拢土架(5)之间并可驱动拢土架(5)相对机架(1)升降移动，所述辅助开关(7)设在投苗管(4)上并在瓜苗重力作用下移过程中自动触动作，所述PLC控制器(8)与电动推杆(6)、辅助开关(7)和电源(9)分别电连接。


2.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述辅助开关(7)采用对射型光电开关，所述投苗管(4)上对称地设有通孔，所述投苗管上通孔处设有固定板(10)，所述辅助开关(7)中的发射器和接收器对称地固定在固定板(10)上且对应通孔。


3.如权利要求1所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述拢土架(5)包括设在机架(1)上的导向筒(11)、与导向筒(11)配合并可升降移动的U形架(12)、设在U形架(12)两自由端上的拢土板(13)，所述拢土板(13)投影呈“八”字形。


4.如权利要求3所述的一种半自动硒砂瓜移栽机，其特征在于，所述机架(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：拜志芳，王树斌，蒙玉高，王同军，韦性燕，武建林，
申请(专利权)人：白银帝尧农业机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62