一种穴盘运输摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种穴盘运输摆放装置，主要由底盘、旋转托盘装置、旋转装置、穴盘装卸装置组成，所述旋转装置安装在底盘中心，所述旋转托盘装置安装在旋转装置上，所述穴盘装卸装置安装在底盘上。本实用新型专利技术可用于穴盘的装卸与运输，利用穴盘装卸装置将穴盘托起，并放置在旋转托盘装置上，然后进行穴盘的运输，当运动到指定位置时，在利用穴盘装卸装置将穴盘卸下摆放至指定位置。该装置的结构紧凑，有效的节省了摆盘装置所占的空间，有利于摆盘装置的行走与穴盘的运输。

A device for transporting and placing the hole tray

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘运输摆放装置
本技术涉及一种穴盘运输摆放装置，属于农业机械
，尤其适用于设施蔬菜在机械自动化穴盘运输摆放中的运输工作。
技术介绍
大棚内的穴盘育苗技术在我国发展迅速，据统计约60%的蔬菜是采用育苗移栽方式种植的。育苗时，将种子播种在穴盘的各穴槽内的基质土中，然后将穴盘搬运至温室大棚内进行育秧。目前，在穴盘播种环节有较为成熟高效的设备，但是在穴盘育秧环节还主要通过人工来实现穴盘的搬运和摆盘操作，该过程中，多个软质穴盘直接叠放在一起，容易使穴盘内的基质土和种子受到挤压损害，影响育苗质量，并且通过人工将穴盘一盘一盘地进行摆放不仅劳动强度大，而且效率低下，育苗成本难以下降，不利于育苗产业的整体发展。至今还没发现有能够集运输和高效摆盘于一体的穴盘摆放装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种穴盘运输摆放装置，该装置结构紧凑动作简单，在棚室内所占用的空间小，行动方便，有助于推动育苗产业的机械化程度和快速发展。本技术所采用的技术方案是：一种穴盘运输摆放装置，主要由底盘、旋转托盘装置、旋转装置、穴盘装卸装置组成，所述旋转装置安装在底盘中心，所述旋转托盘装置安装在旋转装置上，所述穴盘装卸装置安装在底盘上。进一步地，所述旋转托盘装置由四层竖直排列的穴盘拖板组成，四层穴盘拖板均安装在旋转装置上，每层穴盘拖板可以存放四个穴盘。进一步地，所述穴盘装卸装置由滚珠丝杠、丝杠电机、丝杠安装座、穴盘装卸拖板、拖板转动电机组成，所述丝杠安装座安装在机架上，所述滚珠丝杠安装在丝杠安装座上，所述丝杠电机安装在滚珠丝杠一端，所述装卸拖板安装在装卸托盘固定座上，所述装卸托盘固定座安装在滚珠丝杠上，所述拖板转动电机安装在装卸拖板固定座上。本技术的有益效果是：由于采用了上述结构，本技术使用时，利用穴盘装卸装置将穴盘托起并摆放至旋转托盘装置上，旋转托盘装置由四层竖直排列的穴盘拖板组成，四层穴盘拖板均安装在旋转装置上，每层穴盘拖板可以存放四个穴盘，可以有效的节约该装置所占的空间。并且在到达指定位置之后，穴盘装卸装置可以自动完成穴盘的卸下与摆放。附图说明下边结合附图对技术进一步说明。图1是本技术结构示意图。图2是本技术穴盘装卸装置结构示意图。图3是本技术旋转托盘结构示意图。图4是本技术穴盘拖板结构示意图。图中：1.旋转装置、2.旋转托盘装置、3.底盘、4.穴盘装卸装置、5.拖板转动电机、6.滚珠丝杠、7.装卸托盘固定座、8.丝杠安装座、9.丝杠电机、10.装卸托板、11.穴盘拖板、12.旋转轴、13.转动电机、14.底盘行走轮、15.底盘框架、16.穴盘托架、17.穴盘托架安装板。具体实施方式参照图1、图2、图3、图4，本技术为一种穴盘运输摆放装置，主要由底盘3、旋转托盘装置2、旋转装置1、穴盘装卸装置4组成，所述旋转装置1安装在底盘3中心，所述旋转托盘装置2安装在旋转装置1上，所述穴盘装卸装置4安装在底盘3上，所述旋转托盘装置2由四层竖直排列的穴盘拖板11组成，四层穴盘拖板11均安装在旋转装置1上，每层穴盘拖板11可以存放四个穴盘，所述穴盘装卸装置4由滚珠丝杠6、丝杠电机9、丝杠安装座8、拖板转动电机5、装卸托盘固定座7、装卸拖板10组成，所述丝杠安装座8安装在底盘3上，所述滚珠丝杠6安装在丝杠安装座8上，所述丝杠电机9安装在滚珠丝杠6一端，所述装卸拖板10安装在装卸拖盘固定座7上，所述装卸托盘固定座7安装在滚珠丝杠6上，所述拖板转动电机5安装在装卸拖盘固定座7上。该穴盘运输摆放装置在进行作业时，首先由丝杠电机9带动滚珠丝杠6转动，然后滚珠丝杠6带动装卸拖板10向上运动从而将穴盘托起，然后通过拖板转动电机5带动托有穴盘的装卸拖板10旋转至旋转托盘装置2上，又因为装卸托板10与旋转托盘装置2的穴盘托架16的拖齿呈交错布置，从而将穴盘摆放至旋转托盘装置2上，每摆放一个穴盘后通过转动电机13带动旋转轴12进而将旋转托盘装置2进行一次旋转，直到将旋转托盘装置2的每一层摆放完毕，旋转托盘装置2摆放完毕后，底盘3开始运动，直至到达指定位置，到达指定位置后，又由于穴盘装卸装置4的装卸托板10与旋转托盘装置2的穴盘托架16的拖齿呈交错布置，再次由丝杠电机9带动滚珠丝杠6转动，然后滚珠丝杠6带动装卸拖板10从而将存放在旋转托盘装置2的穴盘拖板11上的穴盘卸下摆放，同时由于穴盘装卸装置4的装卸托板10与旋转托盘装置2的穴盘托架16的拖齿呈交错布置，因此在装置运动过程中穴盘装卸装置4可以转动至旋转托盘装置2内侧，可以有效的节省运动空间，并减小穴盘运输摆放装置的尺寸。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴盘运输摆放装置，其特征在于：由底盘、旋转托盘装置、旋转装置、穴盘装卸装置组成，所述旋转装置安装在底盘中心，由旋转电机与旋转装置组成，所述旋转托盘装置安装在旋转装置上，所述穴盘装卸装置安装在底盘上。/n

【技术特征摘要】
1.一种穴盘运输摆放装置，其特征在于：由底盘、旋转托盘装置、旋转装置、穴盘装卸装置组成，所述旋转装置安装在底盘中心，由旋转电机与旋转装置组成，所述旋转托盘装置安装在旋转装置上，所述穴盘装卸装置安装在底盘上。


2.如权利要求1所述的一种穴盘运输摆放装置，其特征在于：所述旋转托盘装置由四层竖直排列的穴盘拖板组成，四层穴盘拖板均安装在旋转装置上，每层穴盘拖板可以存放四个穴盘。


3.如权利要求1所述的一种穴盘运输摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀花，张硕，杨淑华，弋景刚，孔德刚，袁永伟，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13