【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达组件以及具有这种激光雷达组件的车辆和机器人
本专利技术涉及一种激光雷达组件、具有这种激光雷达组件的车辆和机器人。
技术介绍
扫描式激光雷达系统(激光雷达＝lightdetectionandranging)以脉冲激光束扫过一定扫描区域或者说空间区域，并且求取激光束射到的对象的存在性和距离。在此，激光雷达系统通常具有用于产生激光束的激光源、用于在一定扫描区域上扫描发射出的激光束的扫描装置以及用于探测反散射光的探测器单元。在此，对于扫描装置而言存在不同的替代可能性。例如，探测器单元和激光器可以被扫描装置一起枢转、仅激光器被枢转，或者射束偏转元件如微镜或多边形件扫描激光束。如果激光束射到对象上，则反射的光或反散射光分别视反射特性而定被分布到一个宽的空间区域上或优选沿确定的空间方向被反射，所述空间方向然后通常不指向探测器单元的方向。在任何情况下，除特殊情况外，由对象散射回的反散射光的仅非常小的光分量射到探测器单元上，这相应地限制探测作用范围。出于眼睛安全性原因，激光功率的提高仅能达到一定的极限值。专利技...
【技术保护点】
1.一种激光雷达组件(1)，所述激光雷达组件包括：/n多个激光雷达系统(10,20)，所述激光雷达系统包括：/n-第一激光雷达系统(10)，包括：/n产生第一激光束(13)的第一激光源(11)；/n在第一扫描区域(14)上扫描所述第一激光束(13)的第一扫描装置(12)；/n-第二激光雷达系统(20)，包括：/n产生第二激光束(23)的第二激光源(21)；/n在第二扫描区域(24)上扫描所述第二激光束(23)的第二扫描装置(22)，/n-其中，所述第一激光雷达系统(10)在空间上与所述第二激光雷达系统(20)间隔开；并且/n-其中，所述第二扫描区域(24)与所述第一扫描区域...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170901 DE 102017215307.51.一种激光雷达组件(1)，所述激光雷达组件包括：
多个激光雷达系统(10,20)，所述激光雷达系统包括：
-第一激光雷达系统(10)，包括：
产生第一激光束(13)的第一激光源(11)；
在第一扫描区域(14)上扫描所述第一激光束(13)的第一扫描装置(12)；
-第二激光雷达系统(20)，包括：
产生第二激光束(23)的第二激光源(21)；
在第二扫描区域(24)上扫描所述第二激光束(23)的第二扫描装置(22)，
-其中，所述第一激光雷达系统(10)在空间上与所述第二激光雷达系统(20)间隔开；并且
-其中，所述第二扫描区域(24)与所述第一扫描区域(14)在共同的扫描区域(40)中重叠，其中，所述共同的扫描区域(40)包括共同的远区域(50)，所述共同的远区域在空间上与包围所述激光雷达系统(10,20)的近区域(51,52,53)分离；并且
-其中，所述第一激光束(13)和所述第二激光束(23)这样地相互同步，使得所述第一激光束(13)和所述第二激光束(23)在所述共同的远区域(50)中彼此增强。
2.根据权利要求1所述的激光雷达组件(1)，其中，所述第一激光束(13)和所述第二激光束(23)仅在所述共同的远区域(50)中彼此增强。
3.根据前述权利要求1至2中任一项所述的激光雷达组件(1)，其中，所述第一激光束(13)和所述第二激光束(23)在其扫描路径和其光脉冲序列方面相互同步。
4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的激光雷达组件(1)，其中，所述第一扫描区域(14)和所述第二扫描区域(24)覆盖相同大小的扫描区域，其中，所述扫描装置(12,22)以相同的角速度和固定的相位偏差在所述扫描装置的各自的扫描区域(14,24)上扫描所述第一激光束(13)和所述第二激光束(23)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达组件(1)，其中，所述第一扫描区域(14)和/或所述第二扫描区域(24)覆盖120°的角度范围。
6.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达组件(1)，其中，所述第一激光源(11)发射第一光脉冲(18)并且所述第二激光源(21)发射第二光脉冲(28)，其中，两个光源(11,21)的各自的光脉冲(18,28)的发射具有时间上的偏移，其中，所述时间上的偏移与观察角度和所述激光源(11,21)之间的间距有关。...
【专利技术属性】
技术研发人员：I·拉姆斯泰纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。