【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物体识别装置及物体识别方法
本专利技术涉及物体识别装置及物体识别方法。
技术介绍
以往，为了识别本车辆的周围的状况，例如在车辆上搭载有图像处理部(例如，摄像头)、雷达测量部(例如，毫米波雷达)这样的检测特性不同的2个物体检测部。通过图像处理部，来检测与在本车辆的前方行驶的其他车辆之间的车间距离、方向、相对速度、车辆宽度、车道内位置。此外，通过雷达测量部，来检测与在本车辆的前方行驶的其他车辆之间的车间距离、方向、相对速度。该图像处理部和雷达测量部的检测结果经由网络被发送至整合处理部，通过整合处理部来判别雷达测量部与图像处理部的检测结果是否为针对同一车辆的检测结果。在判别为同一车辆的检测结果时，经由车内网络来将该检测结果作为传感器信息发送到车辆控制装置。在车辆控制装置中，搭载有减轻在本车辆与前方物体发生碰撞时的损害的碰撞损害减轻制动系统、跟随前方车辆的自适应巡航控制系统、和自动停车至停车空间的自动停车系统等用于提高车辆的安全性、舒适性的车辆用应用，上述的传感器信息用于这些车辆用应用。作为提高上述的图像处理部、雷达...
【技术保护点】
1.一种物体识别装置，其特征在于，/n包括：第1物体检测单元，该第1物体检测单元搭载在车辆上，并在检测所述车辆的周边物体的同时，产生与检测到的所述周边物体相对应的遮挡区域；遮挡区域检测处理部，该遮挡区域检测处理部用于确定产生的所述遮挡区域；物体检测生成单元，该物体检测生成单元生成用于取得与所述第1物体检测单元的第1物体检测结果的相关性的第2物体检测结果；相关处理部，该相关处理部用于取得在除了由所述遮挡区域检测处理部确定的所述遮挡区域以外的区域中所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果之间的相关性；以及更新处理部，该更新处理部在由所述相关处理部判断为所述第1物体检测结果与所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物体识别装置，其特征在于，
包括：第1物体检测单元，该第1物体检测单元搭载在车辆上，并在检测所述车辆的周边物体的同时，产生与检测到的所述周边物体相对应的遮挡区域；遮挡区域检测处理部，该遮挡区域检测处理部用于确定产生的所述遮挡区域；物体检测生成单元，该物体检测生成单元生成用于取得与所述第1物体检测单元的第1物体检测结果的相关性的第2物体检测结果；相关处理部，该相关处理部用于取得在除了由所述遮挡区域检测处理部确定的所述遮挡区域以外的区域中所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果之间的相关性；以及更新处理部，该更新处理部在由所述相关处理部判断为所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果为同一物体的检测结果时，根据所述第1物体检测结果和所述第2物体检测结果来计算所述周边物体的识别结果并且进行更新，所述物体识别装置基于所述更新处理部的所述识别结果，来对车辆进行控制。
2.如权利要求1所述的物体识别装置，其特征在于，
所述相关处理部选择所述第1物体检测结果与所述第2物体检测结果之间的相关性高的检测结果。
3.如权利要求2所述的物体识别装置，其特征在于，
取得所述相关性的信息是检测到的从所述车辆到所述周边物体为止的距离的信息。
4.如权利要求1至3中任一项所述的物体识别装置，其特征在于，
所述物体检测生成单元是不产生遮挡区域的第2物体检测单元。
5.如权利要求1至3中任一项所述的物体识别装置，其特征在于，
所述物体检测生成单元是输出基于由所述更新处理部计算出的所述识别结果而预...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。