机身驱动器(变体)以及用于使机身移动的方法技术

所要求保护的技术方案属于用于使机身运动的系统，并且可以应用在空气载体和水载具中。驱动器具有活塞，活塞带有叶片，叶片用于使机身被环境推斥。所提出的技术方案的优点包括提高了驱动器的可靠性和安全性并且简化了驱动器的构造。此外，该技术方案的目的是开发一种可以在空气环境和水环境中使用的驱动模型。

Fuselage driver (variant) and method for moving fuselage

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机身驱动器(变体)以及用于使机身移动的方法所要求保护的技术方案属于用于驱动机身的机器和方法，并且可以应用在空运载具和水运载具中。所要求保护的技术方案基于机身驱动器，其工作原理可以描述被环境推斥。在对机身驱动器的必要部分以及技术方案的工作原理进行描述时，将会详细解释该原理。从技术背景中已知Festo公司的解决方案(http://www.upstreamnews.org/blog/2015/03/28/cooperative-ants-and-swarming-butterflies-are-the-latest-in-insect-inspired-robotics/)。根据已知的事实，该方案提出了一种机身驱动器，其能够借助于机翼的摆动在介质中使机身中心移动。随着每个机翼的摆动，不论机翼本身的移动方向如何，在机翼的移动方向上会产生一个压力增加的区域。因此，当机翼上升时，机身中心向下移动。在该移动中，机翼产生附加的波状运动，以补偿机身中心的向下移动。该解决方案的声学噪声率较小。然而，因为保持稳定的路径是不可能的，因此无法在湍流或活跃的天气条件下应用该解决方案。...

【技术保护点】
1.一种具有壳体的机身驱动器，用于使机身在环境中移动，所述环境是空气或水，并且，所述机身驱动器具有刚性地附接于所述壳体的驱动机构以及构造成进行往复运动的工作元件，/n其中，/n所述驱动机构与用于驱动杠杆的工具连接，所述工具与所述杠杆的第一端连接，/n所述杠杆的第二端与所述工作元件连接，并且所述杠杆构造成能够使所述工作元件进行往复运动，/n所述工作元件实现为活塞，所述活塞具有前部、中部和后部，其中，所述前部与所述杠杆的第二端连接，所述中部位于固定块中，并且所述后部具有叶片，所述叶片构造成能够在所述活塞的移动方向与预期的机身移动相反时展开，同时，每个叶片在所述活塞的轴线与所述叶片的表面之间形成零到...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171023 UA a201710179(UA)1.一种具有壳体的机身驱动器，用于使机身在环境中移动，所述环境是空气或水，并且，所述机身驱动器具有刚性地附接于所述壳体的驱动机构以及构造成进行往复运动的工作元件，
其中，
所述驱动机构与用于驱动杠杆的工具连接，所述工具与所述杠杆的第一端连接，
所述杠杆的第二端与所述工作元件连接，并且所述杠杆构造成能够使所述工作元件进行往复运动，
所述工作元件实现为活塞，所述活塞具有前部、中部和后部，其中，所述前部与所述杠杆的第二端连接，所述中部位于固定块中，并且所述后部具有叶片，所述叶片构造成能够在所述活塞的移动方向与预期的机身移动相反时展开，同时，每个叶片在所述活塞的轴线与所述叶片的表面之间形成零到90°的角度，
并且，为了能够进行操纵，每个叶片的所述角度不同并且至少一个叶片的所述角度大于零且小于90°；为了进行无操纵移动，每个叶片的所述角度等于90°，并且为了减速，所述角度小于90°，
当所述活塞移动到其初始位置时，所述叶片收起，
并且，所述叶片附接于所述活塞和杆的第一端，所述杆的第二端与安装在所述活塞上、用于沿着所述活塞的轴线进行往复运动的联接器连接，并且，两个限位件位于所述活塞上以限制所述联接器沿着所述活塞的移动，此外，所述活塞的中部至少部分地位于放置在所述机身上的所述固定块中，并且所述固定块构造成能够确保所述活塞沿着与所述固定块的轴线重合的轴线进行往复运动。


2.如权利要求1所述的机身驱动器，其中，所述杠杆的第二端具有空腔，所述空腔插入有滚轮，所述活塞的前部与所述滚轮连接，并且，所述滚轮构造成当所述杠杆被连接成能够在所述壳体上旋转时能够沿着所述杠杆的轴线移动，
并且，所述杠杆进行旋转的面与所述活塞进行往复运动的面重合。


3.如权利要求1或2所述的机身驱动器，其中，所述驱动机构为电磁场发生器，所述用于驱动所述杠杆的工具为一对驱动电磁体，并且，所述杠杆的第一端具有永磁体，所述永磁体转向具有不同极性的所述两个驱动电磁体中的每一个，并且所述杠杆被连接以在所述壳体上旋转，
并且，所述杠杆进行旋转的面与所述活塞进行往复运动的面重合。


4.如权利要求1或2所述的机身驱动器，其中，所述驱动机构为旋转电机；所述用于驱动所述杠杆的工具是具有突出滚轮的飞轮，并且所述杠杆的第一端具有空腔，所述突出滚轮插入所述空腔并且构造成当所述杠杆被安装成能够在所述壳体上旋转时能够朝向所述飞轮的轴线径向移动并且能够朝向所述杠杆的轴线进行往复运动，
并且，所述杠杆进行旋转的面与所述活塞进行往复运动的面重合。


5.如前述权利要求中任一项所述的机身驱动器，其中，所述限位件构造成能够沿着所述活塞的轴线移动以减小所述活塞的后部的叶片展开的幅度。


6.如权利要求1至5所述的机身驱动器，其中，所述杆是可伸缩的并且具有远程控制的触发器，所述触发器构造成能够控制所述杆的伸长和缩短的范围。


7.一种具有壳体的机身驱动器，用于使机身在环境中移动，所述环境是空气或水，并且，所述机身驱动器具有刚性地附接于所述壳体的驱动机构以及构造成能够进行往复运动的工作元件，
其中，
所述驱动机构与用于驱动杠杆的工具连接，所述杠杆的第一端与所述工具连接，
所述杠杆的第二端与所述工作元件连接，并且所述杠杆构造成当所述工具驱动所述杠杆时能够使所述工作元件进行往复运动，
所述工作元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·斯坦尼斯拉维维奇·潘丘克，
申请(专利权)人：亚历山大·斯坦尼斯拉维维奇·潘丘克，
类型：发明
国别省市：乌克兰;UA