MSK调制信号的同步方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种MSK调制信号的同步方法、装置、设备及存储介质，涉及无线通讯技术领域。该方法包括：对接收到的MSK调制信号进行预处理，得到MSK调制信号中第k个符号的非同步模型信号。对第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到第k个符号的同步误差信号。对同步误差信号进行处理，得到第k个符号的定时误差，对同步误差信号进行符号定时同步。根据符号定时同步后的信号，确定第k个符号的频偏误差，对符号定时同步后的信号进行频偏校正。根据频偏校正后的信号，确定第k个符号的相偏误差，对频偏校正后的信号进行相偏校正。实现了在缺乏先验信息的情况下，对MSK调制信号进行盲同步，进而对MSK调制信号进行解调。

【技术实现步骤摘要】
MSK调制信号的同步方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及无线通讯
，具体而言，涉及一种MSK调制信号的同步方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
最小频移键控(MinimumShiftKeying，MSK)调制信号是一种连续相位调制的信号，具有频谱使用率高、带外辐射较小、包络恒定和能量集中等特点，因此在军事和民用通信领域中都得到了广泛的应用。现有MSK调制信号进行解调时，必须要保证信号同步，即通过载波频率同步和定时同步保证解调比特判决的正确性。但是，当接收的信号受到干扰时，可能会产生频偏或延时，现有的MSK解调方法会使得接收到的信号与本地观测信号匹配时出现错误，导致解调失败。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种MSK调制信号的同步方法、装置、设备及存储介质，以改善当接收的信号受到干扰时，MSK调制信号与本地观测信号匹配时出现不同步的情况，导致解调失败的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种MSK调制信号的同步方法，包括：对接收到的MSK调制信号进行预处理，得到MSK调制信号中第k个符号的非同步模型信号，其中，k为大于或等于0的整数。对第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到第k个符号的同步误差信号。对同步误差信号进行处理，得到第k个符号的定时误差，并根据第k个符号的定时误差，对同步误差信号进行符号定时同步。根据符号定时同步后的信号，确定第k个符号的频偏误差，并根据频偏误差，对符号定时同步后的信号进行频偏校正。根据频偏校正后的信号，确定第k个符号的频偏误差，并根据相偏误差，对频偏校正后的信号进行相偏校正。可选地，对第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到第k个符号的同步误差信号，包括：对第k个符号的非同步模型信号进行非线性平方变换，得到变换后的非同步模型信号。对变换后的非同步模型信号进行降采样处理，得到采样后的非同步模型信号。去掉采样后的非同步模型信号中的零均值项，并进行平方处理，得到采样后的非同步模型信号的平方。根据采样后的非同步模型信号的平方、以及预设的信号调制参数，得到第k个符号的同步误差信号。可选地，k个符号的非同步模型信号包括：至少一个分量的非同步模型信号。相应的，对所述第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到所述第k个符号的同步误差信号，包括：对每个分量的非同步模型信号进行非线性变换，得到每个分量的同步误差信号。相应的，对同步误差信号进行处理，得到第k个符号的定时误差，并根据第k个符号的定时误差，对同步误差信号进行符号定时同步，包括：采用多级滤波处理，依次对每个分量的同步误差信号进行滤波处理，确定每个分量的绝对值。根据至少一个分量的绝对值，确定第k个符号的定时误差，并根据MSK调制信号的定时误差，对每个分量的同步误差信号进行符号定时同步。可选地，根据至少一个分量的绝对值，确定第k个符号的定时误差，包括：根据至少一个分量的绝对值中最大绝对值对应的时刻，确定第k个符号的定时误差。可选地，采用多级滤波处理，依次对每个分量的同步误差信号进行滤波处理，确定每个分量的绝对值，包括：对每个分量的同步误差信号进行第一级滤波处理，并对第一级滤波处理后的信号的绝对值进行第二级滤波处理。根据第一级滤波处理后的同步误差信号的元素的绝对值，确定每个分量的绝对值。可选地，对接收到的MSK调制信号进行预处理，得到MSK调制信号中第k个符号的非同步模型信号，包括：将MSK调制信号进行模数转换ADC采样，得到MSK调制信号的复包络。将MSK调制信号的复包络，进行数字下变频和低通滤波，得到第k个符号的MSK调制信号。根据预设的定时误差表达式、频偏误差表达式以及相偏误差表达式，以及第k个符号的MSK调制信号，得到第k个符号的非同步模型信号。可选地，根据符号定时同步后的信号，确定第k个符号的频偏误差，包括：根据符号同时同步后的信号的差分相位，确定第k个符号的频偏误差。可选地，根据频偏校正后的信号，确定第k个符号的相偏误差，包括：根据频偏校正后的信号，采用预设的平方变换算法，确定第k个符号的相偏误差。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种MSK调制信号的同步装置，包括：预处理模块，用于对接收到的MSK调制信号进行预处理，得到MSK调制信号中第k个符号的非同步模型信号，其中，k为大于或等于0的整数。非线性变换模块，用于对第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到第k个符号的同步误差信号。处理模块，用于对同步误差信号进行处理，得到第k个符号的定时误差，并根据第k个符号的定时误差，对同步误差信号进行符号定时同步。确定模块，用于根据符号定时同步后的信号，确定第k个符号的频偏误差，并根据频偏误差，对符号定时同步后的信号进行频偏校正。确定模块，还用于根据频偏校正后的信号，确定第k个符号的相偏误差，并根据相偏误差，对频偏校正后的信号进行相偏校正。可选地，非线性变换模块，具体用于：对第k个符号的非同步模型信号进行非线性平方变换，得到变换后的非同步模型信号。对变换后的非同步模型信号进行降采样处理，得到采样后的非同步模型信号。去掉采样后的非同步模型信号中的零均值项，并进行平方处理，得到采样后的非同步模型信号的平方。根据采样后的非同步模型信号的平方、以及预设的信号调制参数，得到第k个符号的同步误差信号。可选地，k个符号的非同步模型信号包括：至少一个分量的非同步模型信号。相应的，非线性变换模块，具体用于对每个分量的非同步模型信号进行非线性变换，得到每个分量的同步误差信号。相应的，处理模块，具体用于采用多级滤波处理，依次对每个分量的同步误差信号进行滤波处理，确定每个分量的绝对值。根据至少一个分量的绝对值，确定第k个符号的定时误差，并根据MSK调制信号的定时误差，对每个分量的同步误差信号进行符号定时同步。可选地，确定模块，具体用于根据至少一个分量的绝对值中最大绝对值对应的时刻，确定第k个符号的定时误差。可选地，确定模块，具体用于对每个分量的同步误差信号进行第一级滤波处理，并对第一级滤波处理后的信号的绝对值进行第二级滤波处理。根据第一级滤波处理后的同步误差信号的元素的绝对值，确定每个分量的绝对值。可选地，预处理模块，具体用于将MSK调制信号进行模数转换ADC采样，得到MSK调制信号的复包络。将MSK调制信号的复包络，进行数字下变频和低通滤波，得到第k个符号的MSK调制信号。根据预设的定时误差表达式、频偏误差表达式以及相偏误差表达式，以及第k个符号的MSK调制信号，得到第k个符号的非同步模型信号。可选地，确定模块，具体用于根据符号同时同步后的信号的差分相位，确定第k个符号的频偏误差。可选地，确定模块，具体用于根据频偏校正后的信号，采用预设的平方变换算法，确定第k个符号的相偏误差。第三方面，本专利技术实施例提供一种MSK调制信号的同步设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种最小频移键控MSK调制信号的同步方法，其特征在于，包括：/n对接收到的MSK调制信号进行预处理，得到所述MSK调制信号中第k个符号的非同步模型信号，其中，k为大于或等于0的整数；/n对所述第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到所述第k个符号的同步误差信号；/n对所述同步误差信号进行处理，得到所述第k个符号的定时误差，并根据所述第k个符号的定时误差，对所述同步误差信号进行符号定时同步；/n根据所述符号定时同步后的信号，确定所述第k个符号的频偏误差，并根据所述频偏误差，对所述符号定时同步后的信号进行频偏校正；/n根据所述频偏校正后的信号，确定所述第k个符号的相偏误差，并根据所述相偏误差，对所述频偏校正后的信号进行相偏校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种最小频移键控MSK调制信号的同步方法，其特征在于，包括：
对接收到的MSK调制信号进行预处理，得到所述MSK调制信号中第k个符号的非同步模型信号，其中，k为大于或等于0的整数；
对所述第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到所述第k个符号的同步误差信号；
对所述同步误差信号进行处理，得到所述第k个符号的定时误差，并根据所述第k个符号的定时误差，对所述同步误差信号进行符号定时同步；
根据所述符号定时同步后的信号，确定所述第k个符号的频偏误差，并根据所述频偏误差，对所述符号定时同步后的信号进行频偏校正；
根据所述频偏校正后的信号，确定所述第k个符号的相偏误差，并根据所述相偏误差，对所述频偏校正后的信号进行相偏校正。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到所述第k个符号的同步误差信号，包括：
对所述第k个符号的非同步模型信号进行非线性平方变换，得到变换后的非同步模型信号；
对所述变换后的非同步模型信号进行降采样处理，得到采样后的非同步模型信号；
去掉所述采样后的非同步模型信号中的零均值项，并进行平方处理，得到所述采样后的非同步模型信号的平方；
根据所述采样后的非同步模型信号的平方、以及预设的信号调制参数，得到所述第k个符号的同步误差信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述k个符号的非同步模型信号包括：至少一个分量的非同步模型信号；
所述对所述第k个符号的非同步模型信号进行非线性变换，得到所述第k个符号的同步误差信号，包括：
对每个分量的非同步模型信号进行非线性变换，得到每个分量的同步误差信号；
所述对所述同步误差信号进行处理，得到所述第k个符号的定时误差，并根据所述第k个符号的定时误差，对所述同步误差信号进行符号定时同步，包括：
采用多级滤波处理，依次对所述每个分量的同步误差信号进行滤波处理，确定所述每个分量的绝对值；
根据所述至少一个分量的绝对值，确定所述第k个符号的定时误差，并根据所述MSK调制信号的定时误差，对所述每个分量的同步误差信号进行符号定时同步。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个分量的绝对值，确定所述第k个符号的定时误差，包括：
根据所述至少一个分量的绝对值中最大绝对值对应的时刻，确定所述第k个符号的定时误差。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用多级滤波处理，依次对所述每个分量的同步误差信号进行滤波处理，确定所述每个分量的绝对值，包括：
对所述每个分量的同步误差信号进行第一级滤波处理，并对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方棉佳，张卫荣，陈艳青，龚亮亮，万晓磊，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军研究院战略预警研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11