在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法技术

本发明专利技术公开了在2D5或5Gbase‑T1上使用UTP的实现方法，包括多核人工智能自动驾驶处理器、带5G基带的结构化行车指令异构处理器、TSN交换处理器、主ECCUs模块、电源、雷达和摄像头、两个PoDL模块和多个2D5G/5Gbase‑T1双擎PHY模块，所述多核人工智能自动驾驶处理器与带5G基带的结构化行车指令异构处理器之间电性连接，所述多核人工智能自动驾驶处理器与多个2D5G/5Gbase‑T1双擎PHY模块之间电性连接。本发明专利技术功耗会远低于普通的IEEE802.3ch以太网PHY，可以大幅度减小散热及ESD成本，可以使用UTP非屏蔽线达到传送到5Gbps的目的，可以减小设计难度，大幅度降低生产成本及维护成本，适用于自动驾驶的激光雷达及摄像头的数据传输，可同时传送数据与电能。

【技术实现步骤摘要】
在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法
本专利技术涉及汽车自动驾驶
，尤其涉及在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法。
技术介绍
汽车上有各种的线线缆，一辆线缆可达1500米以上，随着高级驾驶辅助及自动驾驶的增加会增加2-3倍各种线缆带来的坏处有：1、定制的接插件带来高昂的研发成本与生产成本；2、结构布局困难，无法标准化；3、重量(带保护的线缆占车重的20-30％)；因此，IEEE推出了车载以太网，很多国际大厂商都跟进车载以太网，并因自动驾驶的数据处理问题，公认车载以太网是下一代汽车数据网络的核心。IEEE因线缆的问题制定了一系列的收发器标准，在一对双绞线同时发送与接收数据，分别如下：1、IEEE802.cg:10Baset-T1，即在一对非屏蔽双绞线上实现10M数据的同时发送与接收；2、IEEE802.3bw:100Baset-T1，即在一对非屏蔽双绞线上实现100M数据的同时发送与接收；3、IEEE802.3bp:1000Baset-T1，即在一对非屏蔽双绞线上实现1000M数据的同时发送与接收；4、IEEE802.3cg:2D5/5/10Gbase-T1，即在一对屏蔽双绞线上实现2D5/5/10G数据的同时发送与接收。在汽车线缆中，从生产成本及维护成本来讲：非屏蔽线<光缆<屏蔽线，从结构设计难度上讲：非屏蔽线<光缆<屏蔽线，总之，屏蔽线在车上不希望被应用；为了节约电缆，在车上都使用PoDL来传电，PoDL将电与数据信号复用到一对双绞线上，屏蔽线的生产成本及维护成本远高于光缆的成本。目前唯一能够几近零延迟地通过单根非屏蔽双绞线(UTP)传输2D5Gb以太网的芯片组，但是其设计难度大，维护成本及成产成本高，如何可以减小设计难度，大幅度降低生产成本及维护成本，是亟需解决的问题，因此我们设计了在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法，包括多核人工智能自动驾驶处理器、带5G基带的结构化行车指令异构处理器、TSN交换处理器、主ECCUs模块、电源、雷达和摄像头、两个PoDL模块和多个2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块，所述多核人工智能自动驾驶处理器与带5G基带的结构化行车指令异构处理器之间电性连接，所述多核人工智能自动驾驶处理器与多个2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块之间电性连接，其中两个所述2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块分别与两个PoDL模块电性连接，两个所述PoDL模块与雷达和摄像头之间电性连接，所述电源与两个PoDL模块之间电性连接，所述带5G基带的结构化行车指令异构处理器与TSN交换处理器之间电性电性连接，所述TSN交换处理器与主ECCUs模块之间电性连接。优选地，所述多核人工智能自动驾驶处理器与2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块和带5G基带的结构化行车指令异构处理器之间以及带5G基带的结构化行车指令异构处理器与TSN交换处理器之间均为2D5G/5GSERDES链路连接。优选地，所述2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块与PoDL模块之间通过2D5G/5Gbase-T1板件链路连接。优选地，两个所述PoDL模块与雷达和摄像头之间通过2D5G/5Gbase-T1外部链路连接。优选地，所述TSN交换处理器与主ECCUs模块之间一个1000base-T1外部链路连接。优选地，所述多核人工智能自动驾驶处理器内包含有2D5/5GMAC模块，所述2D5/5GMAC模块中包括有发送数据时间管理主控制器、MAC发送模块、MAC接收模块、带时间触发器发送缓冲buffer模块、时间控制协议配置偷听模块、接收时间戳学习模块、2D5/5GMII接口和2D5/5GSERDES模块，所述2D5/5GSERDES模块与PoDL模块之间通过1000base-T1外部链路连接。优选地，所述发送数据时间管理主控制器与MAC发送模块之间电性连接，所述MAC发送模块与2D5/5GMII接口和2D5/5GSERDES模块之间电性连接，所述2D5/5GMII接口和2D5/5GSERDES模块与MAC接收模块电性连接，所述MAC接收模块与发送数据时间管理主控制器之间电性连接。优选地，所述发送数据时间管理主控制器与带时间触发器发送缓冲buffer模块接收时间戳学习模块之间电性连接，所述带时间触发器发送缓冲buffer模块与MAC发送模块之间电性连接，所述AC发送模块与2D5/5GMII接口和2D5/5GSERDES模块之间电性连接，所述2D5/5GMII接口和2D5/5GSERDES模块与MAC接收模块电性连接，所述MAC接收模块与接收时间戳学习模块之间电性连接，所述接收时间戳学习模块与带时间触发器发送缓冲buffer模块之间电性连接，所述时间控制协议配置偷听模块与带时间触发器发送缓冲buffer模块之间电性连接且双向互通。本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：本专利技术功耗会远低于普通的IEEE802.3ch以太网PHY，可以大幅度减小散热及ESD成本，可以使用UTP非屏蔽线达到传送到5Gbps的目的，可以减小设计难度，大幅度降低生产成本及维护成本，适用于自动驾驶的激光雷达及摄像头的数据传输，可同时传送数据与电能。附图说明图1为本专利技术提出的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法的自动驾驶的ECCU结构示意图；图2为本专利技术提出的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法修改前的数据传输图；图3为本专利技术提出的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法修改后的数据传输图；图4为本专利技术提出的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法修改前的实施方案框图；图5为本专利技术提出的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法修改后的实施方案框图；具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法，包括多核人工智能自动驾驶处理器、带5G基带的结构化行车指令异构处理器、TSN交换处理器、主ECCUs模块、电源、雷达和摄像头、两个PoDL模块和多个2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块，多核人工智能自动驾驶处理器与带5G基带的结构化行车指令异构处理器之间电性连接，多核人工智能自动驾驶处理器与2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块和带5G基带的结构化行车指令异构处理器之间以及带5G基带的结构化行车指令异本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法，包括多核人工智能自动驾驶处理器、带5G基带的结构化行车指令异构处理器、TSN交换处理器、主ECCUs模块、电源、雷达和摄像头、两个PoDL模块和多个2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块，其特征在于，所述多核人工智能自动驾驶处理器与带5G基带的结构化行车指令异构处理器之间电性连接，所述多核人工智能自动驾驶处理器与多个2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块之间电性连接，其中两个所述2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块分别与两个PoDL模块电性连接，两个所述PoDL模块与雷达和摄像头之间电性连接，所述电源与两个PoDL模块之间电性连接，所述带5G基带的结构化行车指令异构处理器与TSN交换处理器之间电性电性连接，所述TSN交换处理器与主ECCUs模块之间电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法，包括多核人工智能自动驾驶处理器、带5G基带的结构化行车指令异构处理器、TSN交换处理器、主ECCUs模块、电源、雷达和摄像头、两个PoDL模块和多个2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块，其特征在于，所述多核人工智能自动驾驶处理器与带5G基带的结构化行车指令异构处理器之间电性连接，所述多核人工智能自动驾驶处理器与多个2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块之间电性连接，其中两个所述2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块分别与两个PoDL模块电性连接，两个所述PoDL模块与雷达和摄像头之间电性连接，所述电源与两个PoDL模块之间电性连接，所述带5G基带的结构化行车指令异构处理器与TSN交换处理器之间电性电性连接，所述TSN交换处理器与主ECCUs模块之间电性连接。


2.根据权利要求1所述的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法，其特征在于，所述多核人工智能自动驾驶处理器与2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块和带5G基带的结构化行车指令异构处理器之间以及带5G基带的结构化行车指令异构处理器与TSN交换处理器之间均为2D5G/5GSERDES链路连接。


3.根据权利要求1所述的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法，其特征在于，所述2D5G/5Gbase-T1双擎PHY模块与PoDL模块之间通过2D5G/5Gbase-T1板件链路连接。


4.根据权利要求1所述的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法，其特征在于，两个所述PoDL模块与雷达和摄像头之间通过2D5G/5Gbase-T1外部链路连接。


5.根据权利要求1所述的在2D5或5Gbase-T1上使用UTP的实现方法，其特征在于，所述TSN交换处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢海春，杨梁，
申请(专利权)人：天津融汇微电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12