车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器。该方法包括：检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；基于噪声信息确定目标声音信息；通过目标声音信息抵消噪声。通过本发明专利技术，达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。

Vehicle and its noise processing method, device, system, storage medium and processor

【技术实现步骤摘要】
车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器
本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器。
技术介绍
目前，在车辆运行的过程中，其涉及的计算量较大，所带来的散热噪声较大。在降低噪声时，通常是通过外部的消音设备对噪声进行消音，消音效果与消音设备紧密相关，并未从根本上对噪声信息进行消音。当消音设备运行异常时，仍然会存在车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的问题，进而会对乘车人的听觉造成干扰。针对现有技术中的车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器，以至少解决车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆的噪声处理方法。该方法可以包括：检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；基于噪声信息确定目标声音信息；通过目标声音信息抵消噪声。可选地，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：至少检测目标车辆的计算平台的散热系统的噪声，得到噪声信息。可选地，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：通过声音采集器采集噪声；确定采集到的噪声的目标参数；基于目标参数确定噪声信息。可选地，基于目标参数确定噪声信息，包括：获取目标参数的数值和/或目标参数的分布信息；基于数值和/或分布信息确定噪声信息。>可选地，基于数值和/或分布信息确定噪声信息，包括：基于数值大于目标阈值的目标参数确定噪声信息；和/或将分布信息确定为噪声信息。可选地，目标参数包括以下至少之一：噪声的频率；噪声的幅度；噪声对应的频段；噪声在对应的频段的噪声功率大小。可选地，通过噪声的频率和噪声的幅度确定噪声对应的频段和噪声在对应的频段的噪声功率大小。可选地，基于数值大于目标阈值的目标参数确定噪声信息，包括：将大于目标阈值的噪声功率大小和对应的目标频段，确定为噪声信息。可选地，将分布信息确定为噪声信息，包括：将噪声的频率分布信息确定为噪声信息。可选地，基于噪声信息确定目标声音信息，包括：确定与噪声信息相反的反向声音信息；将反向声音信息确定为目标声音信息。可选地，通过目标声音信息抵消噪声，包括：将目标声音信息叠加至噪声信息中，以消除噪声。可选地，目标车辆为智能驾驶车辆，智能驾驶车辆包括携带车载计算平台的运载工具。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了另一种车辆的噪声处理方法。该方法可以包括：在交互界面中显示噪声信息，其中，噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到；在交互界面中显示目标声音信息，其中，目标声音信息基于噪声信息确定；在交互界面中显示目标结果，其中，目标结果用于指示噪声由目标声音信息抵消掉。可选地，该方法还包括：在交互界面中显示噪声的目标参数，其中，目标参数通过由声音采集器采集到的噪声确定。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆可以包括：第一信息采集器，用于检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；第一处理器，与第一信息采集器相连接，用于基于噪声信息确定目标声音信息，通过目标声音信息抵消噪声。可选地，该车辆还包括：计算平台，包括第一信息采集器和第一处理器，用于在计算过程中产生噪声。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种车辆的噪声处理系统。该系统可以包括：计算平台，用于在计算过程中产生噪声；第二信息采集器，与计算平台相连接，用于检测噪声，得到噪声信息；第二处理器，与第二信息采集器和计算平台相连接，用于基于噪声信息确定目标声音信息，并将目标声音信息发送至计算平台，其中，计算平台通过目标声音信息抵消噪声。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种车辆的噪声处理装置。该装置可以包括：检测单元，用于检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；确定单元，用于基于噪声信息确定目标声音信息；抵消单元，用于通过目标声音信息抵消噪声。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种车辆的噪声处理装置。该装置可以包括：第一显示单元，用于在交互界面中显示噪声信息，其中，噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到；第二显示单元，用于在交互界面中显示目标声音信息，其中，目标声音信息基于噪声信息确定；第三显示单元，用于在交互界面中显示目标结果，其中，目标结果用于指示噪声由目标声音信息抵消掉。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆的噪声处理方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例的车辆的噪声处理方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种智能驾驶车辆。该智能驾驶车辆可以包括该实施例的车辆的噪声处理系统，或该实施例的噪声处理装置，或该实施例的存储介质，或该实施例的智能驾驶车辆。通过本专利技术，采用检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；基于噪声信息确定目标声音信息；通过目标声音信息抵消噪声。也就是说，本申请基于噪声信息本身来确定对应的目标声音信息，以抵消噪声，解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种车辆的噪声处理方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的另一种车辆的噪声处理方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种车辆的示意；图4是根据本专利技术实施例的一种车辆的噪声处理系统的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种车辆的噪声处理装置的示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的一种车辆的噪声处理装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的噪声处理方法，其特征在于，包括：/n检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；/n基于所述噪声信息确定目标声音信息；/n通过所述目标声音信息抵消所述噪声。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的噪声处理方法，其特征在于，包括：
检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；
基于所述噪声信息确定目标声音信息；
通过所述目标声音信息抵消所述噪声。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：
至少检测所述目标车辆的计算平台的散热系统的噪声，得到所述噪声信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：
通过声音采集器采集所述噪声；
确定采集到的所述噪声的目标参数；
基于所述目标参数确定所述噪声信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标参数确定所述噪声信息，包括：
获取所述目标参数的数值和/或所述目标参数的分布信息；
基于所述数值和/或所述分布信息确定所述噪声信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述数值和/或所述分布信息确定所述噪声信息，包括：
基于所述数值大于目标阈值的所述目标参数确定所述噪声信息；和/或
将所述分布信息确定为所述噪声信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括以下至少之一：
所述噪声的频率；
所述噪声的幅度；
所述噪声对应的频段；
所述噪声在对应的频段的噪声功率大小。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
通过所述噪声的频率和所述噪声的幅度确定所述噪声对应的频段和所述噪声在对应的频段的噪声功率大小。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于大于目标阈值的所述数值对应的目标参数确定所述噪声信息，包括：
将大于目标阈值的噪声功率大小和对应的目标频段，确定为所述噪声信息。


9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述分布信息确定为所述噪声信息，包括：
将所述噪声的频率分布信息确定为所述噪声信息。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述噪声信息确定目标声音信息，包括：
确定与所述噪声信息相反的反向声音信息；
将所述反向声音信息确定为所述目标声音信息。


11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述目标声音信息抵消所述噪声，包括：
将所述目标声音信息叠加至所述噪声信息中，以消除所述噪声。


12.根据权利要求1至11中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为智能驾驶车辆，所述智能驾驶车辆包括携带有车载计算平台的运载工具。


13.一种车辆的噪声处理方法，其特征在于，包括：
在交互界面中...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛毛，
申请(专利权)人：广州小马智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44