【技术实现步骤摘要】
直升机消防机枪及弹药
本专利技术属于消防技术装备领域，涉及到一种装载于直升机上的消防机枪及弹药。
技术介绍
随着城市高楼在中国大量地被建造，高楼的消防越来越暴露出致命缺点：（1）时效性差，两个原因：一是消防车因为堵车到达现场很慢，二是小区内汽车乱停乱放导致消防车阻滞在最后几百米；（2）现有消防车很难对高的楼层进行有效灭火，往往需要消防员背负重爬楼，等爬上楼消防员体力消耗极大，同时也由于时间丧失，往往早已失去最佳救援时机。目前，非常有前途的灭火技术是导弹灭火，但有一个很大的缺点，就是单发费用太高，打一发可回收弹的成本据报道需要上万元，目前只是试装于个别城市，即便大规模普及，但是由于其本质上是车载系统，还是解决不了时效性差的问题；结合无人机的导弹发射技术装备也有相关的报道，无人机的缺点是执行灭火任务的任务可靠性较差，技术远未真正成熟。本专利技术的专利技术人认为，在当前阶段乃至以后相当长的时间内，我国未来城市的消防必须依赖直升机消防，要尽快建立直升机消防体系。实际上有些城市已经有试验性开展这方面的工作了，但是有些偏...
【技术保护点】
1.直升机消防机枪，其特征在于：包括：电机盘（1）、夹弹器（2）、制动器（3）、发射控制器（4）、装填控制器（5）、装填分度器（6）、上弹器（7）、枪管（8）、主弹匣（9）、退弹口（11）、把手（12）、击发按钮（13）、操作面板（14）、可充电电池（15）；电机盘（1）围绕固定轴（o）高速转动，带动位于盘边沿上的N个周向均布的夹弹器（2）高速旋转以获得动能，发射控制器（4）选择待发射的夹弹器（2）并择机向其发送释放信号，夹弹器（2）产生释放动作把弹药抛射出去；所述弹药包括灭火弹（20）、氧吸弹（21），滤气弹（22），破窗弹（23），索具弹（24）；/n其中，N≥8；/n...
【技术特征摘要】
1.直升机消防机枪，其特征在于：包括：电机盘（1）、夹弹器（2）、制动器（3）、发射控制器（4）、装填控制器（5）、装填分度器（6）、上弹器（7）、枪管（8）、主弹匣（9）、退弹口（11）、把手（12）、击发按钮（13）、操作面板（14）、可充电电池（15）；电机盘（1）围绕固定轴（o）高速转动，带动位于盘边沿上的N个周向均布的夹弹器（2）高速旋转以获得动能，发射控制器（4）选择待发射的夹弹器（2）并择机向其发送释放信号，夹弹器（2）产生释放动作把弹药抛射出去；所述弹药包括灭火弹（20）、氧吸弹（21），滤气弹（22），破窗弹（23），索具弹（24）；
其中，N≥8；
其中，电机盘（1）包括：转盘（101）、主轴电机（102）、角度传感器（103）；转盘（101）为夹弹器（2）提供安装载体，主轴电机（102）为轮毂电机或常规电机，用于驱动转盘（101）高速转动；角度传感器（103）用于获取转盘（101）的瞬时转盘基准角度值；
其中，夹弹器（2）为包括夹持装置、通讯驱动器、弹检测器、可充电电池的电动部件，通过通讯驱动器接受发射控制器（4）和装填控制器（5）的控制和驱动，夹持装置用于夹持或释放弹药，每个夹弹器（2）夹持至少一枚弹药，夹持超过一枚弹时，夹持方式为并排；弹检测器用于检测检测夹持装置内有无弹药；
其中，制动器（3）用于快速停止电机盘（1）的转动以尽快重装弹药，包括盘式、鼓式、电磁式；
其中，发射控制器（4）包括高速单片机、无线通讯器、伺服控制器；单片机接收来自击发按钮（13）的发射请求，启动伺服驱动器驱动电机盘（1）提速至稳定转速，然后根据余弹情况选择一枚弹药作为待发弹，再在其线速度矢量即将与枪管中心线对准时，等言之，相差一个角度提前量时，通过无线通讯器向夹弹器（2）发送释放信号，夹弹器（2）的通讯驱动器收到信号，经过身份比对确认后，向夹持装置的电机及电磁铁发出驱动信号，使夹持装置把夹持的弹药释放，弹药失去抵抗离心力的向心拉力，平直地从枪管（8）中发射出去；所述角度提前量=mod（6×转盘的当前转速×夹持装置的释放延迟时间，360）；
其中，装填控制器（5）用于对弹药的装填和退弹进行控制，装填控制器（5）驱动装填分度器（6）内置的装填电机通过靠轮低速带动电机盘（1）转动，使待装弹的夹弹器（2）对准装弹口或退弹口（11）；再驱动上弹器（7）把弹药举升到待装弹的夹弹器（2）内；夹弹器（2）的弹检测器检测到入弹动作，然后反馈至装填控制器（5），装填控制器（5）向夹弹器（2）发送夹持信号使其把弹药夹持住，同时把余弹数加一；
其中，支架分为悬挂支架和立地支架，支架具有万向节和万向节锁定。
2.根据权利要求1所述的消防机枪，其特征在于，上弹器（7）包括轨道（701...
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