一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块技术方案

本发明专利技术公开了一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，包括有控制电路板和载荷传感器，控制电路板上设置有单片机最小系统、车速检测电路、负载检测电路和逻辑控制电路，单片机最小系统通过逻辑控制电路驱动驻车电机使得与驻车电机连接的驻车支撑架撑起或回收，载荷传感器为设置于驻车电机与驻车支撑架连接销轴上的轴销式载荷传感器。本发明专利技术用于实现对电动助力车的自动驻车进行控制，从而可以改变目前的两轮电动车依赖人工驻车造成的费力状况，实现自动驻车及相关的防误撑起、防过载等功能。

An electronic parking control module for the automatic parking system of electric moped

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块
本专利技术涉及驻车系统
，具体是一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块。
技术介绍
目前，两轮电动助力车使用极其广泛，由于其环保节能及易存放等特点已经成为人们短距离出行的一种重要交通工具。但目前在用的两轮电动车的驻车仍多数采用人工方式，由于需要支撑包括车载电瓶等在内的较重车身，人工驻车显得非常费力。如果能够通过自动控制的方式实现两轮电动助力车的自动驻车，从而可以大大改变人工驻车的低效和费力等弊端。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，用于对驻车系统的自动驻车控制，同时具有防误撑起、防过载等功能。本专利技术的技术方案为：一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，包括有控制电路板和载荷传感器，所述的控制电路板上设置有单片机最小系统、车速检测电路、负载检测电路和逻辑控制电路，所述的单片机最小系统通过逻辑控制电路驱动驻车电机使得与驻车电机连接的驻车支撑架撑起或回收，所述的载荷传感器为设置于驻车电机与驻车支撑架连接销轴上的轴销式载荷传感器，所述的载荷传感器与负载检测电路的负载采集端连接，负载检测电路的输出端与单片机最小系统的载荷采集引脚连接；所述的车速检测电路的车速采集端接入到电动助力车行驶电动机相线上采用相线测速，车速检测电路的输出端与单片机最小系统的负载采集引脚连接；所述的逻辑控制电路包括有电门锁信号输入电路、防盗信号输入电路、上电启动电路和电机正反转继电器控制电路；所述的电门锁信号输入电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的DianMS引脚连接，所述的电门锁信号输入电路的输出端与单片机最小系统的电门锁信号采集引脚连接；所述的防盗信号输入电路的输入端与防盗信号和速度采集插接件P4的FangDao引脚连接，所述的防盗信号输入电路的输出端与单片机最小系统的防盗信号采集引脚连接；所述的上电启动电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的QiDong引脚连接，所述的上电启动电路的输出端与电机正反转继电器控制电路的启动控制端连接，所述的电机正反转继电器控制电路的电源输入端与车载电瓶连接，电机正反转继电器控制电路的电源输出端分别与电机正反转继电器的常开触点连接，电机正反转继电器的常闭触点与MOS管Q1的集电极连接，电机正反转继电器的控制端分别与电机的正反转控制端对应连接，MOS管Q1的源极通过MOS管专用驱动芯片与单片机最小系统的电机控制引脚连接，MOS管Q1的栅极接地。所述的控制电路板上设置有系统电源电路，所述的系统电源电路包括有PFM型降压DC-DC电压变换器U2、输入端与PFM型降压DC-DC电压变换器U2连接的变压器T1，输入端与变压器T1的输出端连接的三端稳压芯片U1，所述的PFM型降压DC-DC电压变换器U2的输入端与车载电瓶连接，所述的变压器T1输出端输出12V电源，三端稳压芯片U1的输出端输出5V电源VCC，所述的5V电源VCC与单片机最小系统的VCC引脚连接。所述的车速检测电路包括有二极管D7、电阻R29、瞬态抑制二极管Z11、电容C16和电阻R32，电机速度和防盗信号插接件P4用于电动助力车行驶电机相线信号输出的Speed引脚与车速检测电路的车速采集端即二极管D7的正极连接，电阻R29的一端、瞬态抑制二极管Z11的负极均与二极管D7的负极连接，电阻R29的另一端、电容C16的一端和电阻R32的一端相互连接作为车速检测电路的输出端，所述的瞬态抑制二极管Z11的正极、电容C16的另一端和电阻R32的另一端均接地。所述的负载检测电路包括有载荷传感器插接件P7、运算放大器U5A、电阻R30、电阻R33、电阻R28、电阻R34、电容C15、电容C18、电阻R31和电容C17，所述的电阻R30的一端与载荷传感器插接件P7的差分信号SIG-端口连接，电阻R30的另一端与运算放大器U5A的反相输入端连接，且电阻R30的另一端通过电容C15接地，电阻R33的一端与载荷传感器插接件P7的差分信号SIG+端口连接，电阻R33的另一端与运算放大器U5A的同相输入端连接，电阻R33的另一端通过电容C18接地，电阻R28连接于运算放大器U5A的反相输入端和输出端之间，电阻R34的一端与运算放大器U5A的同相输入端连接，电阻R34的另一端接地，电阻R31的一端与运算放大器U5A的输出端连接，电阻R31的另一端和电容C17的一端相互连接作为负载检测电路的输出端，电容C17的另一端接地。所述的电门锁信号输入电路包括有电阻R6、电阻R8、电容C8、瞬态抑制二极管Z3，所述的电阻R6的一端作为电门锁信号输入电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的DianMS引脚连接，所述的电阻R6的另一端、电阻R8的一端、电容C8的一端、瞬态抑制二极管Z3的负极相互连接作为电门锁信号输入电路的输出端与单片机最小系统的电门锁信号采集引脚DMS连接。所述的防盗信号输入电路包括有二极管D4、电阻R7、瞬态抑制二极管Z4和电容C9，二极管D4的正极作为防盗信号输入电路的输入端与防盗信号和速度采集插接件P4的FangDao引脚连接，电阻R7的一端与二极管D4的负极连接，电阻R7的另一端、瞬态抑制二极管Z4的负极和电容C9的一端相互连接作为防盗信号输入电路的输出端与单片机最小系统的防盗信号采集引脚FD连接，瞬态抑制二极管Z4的正极和电容C9的另一端均接地。所述的上电启动电路包括有二极管D6、电阻R16和电阻R17，二极管D6的负极作为上电启动电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的QiDong引脚连接，电阻R16的一端、电阻R17的一端相互连接与电机正反转继电器控制电路的启动控制端连接，二极管D6的正极与电阻R16另一端连接，电阻R17的另一端与车载电瓶连接。所述的电机正反转继电器控制电路包括有MOS管专用驱动芯片U3、N沟道MOS管Q1、PNP型三极管Q2、电机反转继电器J1和电机正转继电器J2，所述的PNP型三极管Q2的基极作为电机正反转继电器控制电路的启动控制端，所述的电机反转继电器J1的常开触点和电机正转继电器J2的常开触点均与PNP型三极管Q2的集电极即正反转继电器控制电路的电源输出端连接，所述的PNP型三极管Q2的发射极作为电机正反转继电器控制电路的电源输入端与车载电瓶的正极连接，所述的电机反转继电器J1的常闭触点、电机正转继电器J2的常闭触点均与N沟道MOS管Q1的集电极连接，电机反转继电器J1的控制端与驻车电机正反转控制信号插接件P1的反转控制端Motor-连接，电机反转继电器J2的控制端与驻车电机正反转控制信号插接件P1的正转控制端Motor+连接，N沟道MOS管Q1的源极通过MOS管专用驱动芯片U3与单片机最小系统的电机控制引脚DR2连接，MOS管Q1的栅极通过电阻R10接地。所述的逻辑控制电路还包括有驻车电机工作状态采集电路，所述的驻车电机工作状态采集电路包括有电阻R9、电阻R12、电容C10和瞬态抑制二极管Z5，电阻R9的一端、电阻R12的一端均与MOS管Q1的栅极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：包括有控制电路板和载荷传感器，所述的控制电路板上设置有单片机最小系统、车速检测电路、负载检测电路和逻辑控制电路，所述的单片机最小系统通过逻辑控制电路驱动驻车电机使得与驻车电机连接的驻车支撑架撑起或回收，所述的载荷传感器为设置于驻车电机与驻车支撑架连接销轴上的轴销式载荷传感器，所述的载荷传感器与负载检测电路的负载采集端连接，负载检测电路的输出端与单片机最小系统的载荷采集引脚连接；/n所述的车速检测电路的车速采集端接入到电动助力车行驶电动机相线上采用相线测速，车速检测电路的输出端与单片机最小系统的负载采集引脚连接；/n所述的逻辑控制电路包括有电门锁信号输入电路、防盗信号输入电路、上电启动电路和电机正反转继电器控制电路；所述的电门锁信号输入电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的DianMS引脚连接，所述的电门锁信号输入电路的输出端与单片机最小系统的电门锁信号采集引脚连接；所述的防盗信号输入电路的输入端与防盗信号和速度采集插接件P4的FangDao引脚连接，所述的防盗信号输入电路的输出端与单片机最小系统的防盗信号采集引脚连接；所述的上电启动电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的QiDong引脚连接，所述的上电启动电路的输出端与电机正反转继电器控制电路的启动控制端连接，所述的电机正反转继电器控制电路的电源输入端与车载电瓶连接，电机正反转继电器控制电路的电源输出端分别与电机正反转继电器的常开触点连接，电机正反转继电器的常闭触点与MOS管Q1的集电极连接，电机正反转继电器的控制端分别与电机的正反转控制端对应连接，MOS管Q1的源极通过MOS管专用驱动芯片与单片机最小系统的电机控制引脚连接，MOS管Q1的栅极接地。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：包括有控制电路板和载荷传感器，所述的控制电路板上设置有单片机最小系统、车速检测电路、负载检测电路和逻辑控制电路，所述的单片机最小系统通过逻辑控制电路驱动驻车电机使得与驻车电机连接的驻车支撑架撑起或回收，所述的载荷传感器为设置于驻车电机与驻车支撑架连接销轴上的轴销式载荷传感器，所述的载荷传感器与负载检测电路的负载采集端连接，负载检测电路的输出端与单片机最小系统的载荷采集引脚连接；
所述的车速检测电路的车速采集端接入到电动助力车行驶电动机相线上采用相线测速，车速检测电路的输出端与单片机最小系统的负载采集引脚连接；
所述的逻辑控制电路包括有电门锁信号输入电路、防盗信号输入电路、上电启动电路和电机正反转继电器控制电路；所述的电门锁信号输入电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的DianMS引脚连接，所述的电门锁信号输入电路的输出端与单片机最小系统的电门锁信号采集引脚连接；所述的防盗信号输入电路的输入端与防盗信号和速度采集插接件P4的FangDao引脚连接，所述的防盗信号输入电路的输出端与单片机最小系统的防盗信号采集引脚连接；所述的上电启动电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的QiDong引脚连接，所述的上电启动电路的输出端与电机正反转继电器控制电路的启动控制端连接，所述的电机正反转继电器控制电路的电源输入端与车载电瓶连接，电机正反转继电器控制电路的电源输出端分别与电机正反转继电器的常开触点连接，电机正反转继电器的常闭触点与MOS管Q1的集电极连接，电机正反转继电器的控制端分别与电机的正反转控制端对应连接，MOS管Q1的源极通过MOS管专用驱动芯片与单片机最小系统的电机控制引脚连接，MOS管Q1的栅极接地。


2.根据权利要求1所述的一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：所述的控制电路板上设置有系统电源电路，所述的系统电源电路包括有PFM型降压DC-DC电压变换器U2、输入端与PFM型降压DC-DC电压变换器U2连接的变压器T1，输入端与变压器T1的输出端连接的三端稳压芯片U1，所述的PFM型降压DC-DC电压变换器U2的输入端与车载电瓶连接，所述的变压器T1输出端输出12V电源，三端稳压芯片U1的输出端输出5V电源VCC，所述的5V电源VCC与单片机最小系统的VCC引脚连接。


3.根据权利要求1所述的一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：所述的车速检测电路包括有二极管D7、电阻R29、瞬态抑制二极管Z11、电容C16和电阻R32，电机速度和防盗信号插接件P4用于电动助力车行驶电机相线信号输出的Speed引脚与车速检测电路的车速采集端即二极管D7的正极连接，电阻R29的一端、瞬态抑制二极管Z11的负极均与二极管D7的负极连接，电阻R29的另一端、电容C16的一端和电阻R32的一端相互连接作为车速检测电路的输出端，所述的瞬态抑制二极管Z11的正极、电容C16的另一端和电阻R32的另一端均接地。


4.根据权利要求1所述的一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：所述的负载检测电路包括有载荷传感器插接件P7、运算放大器U5A、电阻R30、电阻R33、电阻R28、电阻R34、电容C15、电容C18、电阻R31和电容C17，所述的电阻R30的一端与载荷传感器插接件P7的差分信号SIG-端口连接，电阻R30的另一端与运算放大器U5A的反相输入端连接，且电阻R30的另一端通过电容C15接地，电阻R33的一端与载荷传感器插接件P7的差分信号SIG+端口连接，电阻R33的另一端与运算放大器U5A的同相输入端连接，电阻R33的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔爱民，罗少轩，李瑜庆，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34