一种管道清理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道清理机器人，包括行走驱动机构、清扫机构、杂质回收机构和躯体，所述躯体的两端均安装有所述行走驱动机构，所述躯体的一端安装有所述杂质回收机构；所述躯体的中间安装有所述清扫机构；所述清扫机构包括旋转驱动组件和多个第一清扫组件，所述第一清扫组件包括清扫刷、第一清扫臂和第二清扫臂。本发明专利技术实现了管道的自动化清理，无需人工操作，大大节省人力，同时不仅能适用于直管道的清理，还适用于弯管道的清理，使用范围广，经济实用。

A pipeline cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道清理机器人
本专利技术涉及管道清理设备
，尤其是涉及一种管道清理机器人。
技术介绍
现有管道包括下水管道、用于物料运输的管道等，在石油、天然气、化工原料等各个方面发挥着重要的作用。然而随着使用年限的增加，管道内会积累大量的灰尘、淤积等，影响管道的使用。为提高管道的使用效率和寿命，需对管道进行定期清理。由于管道作业要求高、作业环境复杂多变，导致了人工清理难度大，因此需设计一种能实现管道自动化清理的设备，以解决管道清理的问题，此有待进一步研发解决。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种管道清理机器人，本专利技术实现了管道的自动化清理，无需人工操作，大大节省人力，同时不仅能适用于直管道的清理，还适用于弯管道的清理，使用范围广，经济实用。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种管道清理机器人，包括行走驱动机构、清扫机构、杂质回收机构和躯体，所述躯体的两端均安装有所述行走驱动机构，所述躯体的一端安装有所述杂质回收机构；所述躯体的中间安装有所述清扫机构；所述清扫机构包括旋转驱动组件和多个第一清扫组件，所述第一清扫组件包括清扫刷、第一清扫臂和第二清扫臂，所述第一清扫臂和第二清扫臂的一端均与所述清扫刷转动连接，所述第一清扫臂和第二清扫臂的另一端均与所述躯体转动连接，且所述第一清扫臂和第二清扫臂之间呈V型结构，多个所述第一清扫组件沿圆周均布设置于所述躯体上；所述旋转驱动组件安装于所述躯体上，所述旋转驱动组件与所述第一清扫组件相连接，所述旋转驱动组件驱动多个所述第一清扫组件相对于所述躯体做旋转运动。进一步地，所述清扫机构还包括第一直线驱动组件和第一滑套，所述第一滑套包括第一内套、设于所述第一内套两端的两第一挡环、外套于所述第一内套上的第一外套，所述第一外套位于两所述第一挡环之间；多个所述第一清扫臂的另一端均与所述第一外套转动连接，所述第一内套通过第一键条外套于所述躯体上，所述第一直线驱动组件安装于所述躯体上，且所述第一直线驱动组件与所述第一内套相连接，所述第一直线驱动组件驱动所述第一滑套和第一键条在所述躯体上移动。进一步地，所述第一直线驱动组件包括第一直线电机、第一主动齿轮、设于所述第一键条上的第一齿条，所述第一直线电机安装于所述躯体上，所述第一主动齿轮安装于所述第一直线电机上，所述第一主动齿轮与所述第一齿条相啮合。进一步地，所述行走驱动机构包括多个行走组件，所述行走组件包括第一行走臂、第二行走臂和内置电机的驱动轮，所述第一行走臂和第二行走臂的一端均与所述内置电机的驱动轮转动连接，所述第一行走臂和第二行走臂的另一端均与所述躯体转动连接，且所述第一行走臂和第二行走臂之间呈V型结构，多个所述行走组件沿圆周均布设置于所述躯体上。进一步地，所述行走驱动机构还包括第二直线驱动组件和第二滑套，所述第二滑套包括第二内套、设于所述第二内套两端的两第二挡环、外套于所述第二内套上的第二外套，所述第二外套位于两所述第二挡环之间；多个所述第一行走臂的另一端均与所述第二外套转动连接，所述第二内套通过第二键条外套于所述躯体上，所述第二直线驱动组件安装于所述躯体上，且所述第二直线驱动组件与所述第二内套相连接，所述第二直线驱动组件驱动所述第二滑套和第二键条在所述躯体上移动。进一步地，所述第二直线驱动组件包括第二直线电机、第二主动齿轮、设于所述第二键条上的第二齿条，所述第二直线电机安装于所述躯体上，所述第二主动齿轮安装于所述第二直线电机上，所述第二主动齿轮与所述第二齿条相啮合。进一步地，所述行走驱动机构还包括固定套，多个所述第二行走臂的另一端均与所述固定套转动连接，所述固定套通过第三键条外套于所述躯体上。进一步地，所述杂质回收机构包括第一固定板、第二固定板、橡胶块和吸尘组件，第一固定板和第二固定板相间安装于所述躯体上，所述第二固定板沿圆周均布设有多个所述橡胶块，所述吸尘组件安装于所述第一固定板和第二固定板上。进一步地，所述吸尘组件包括多孔吸尘管、中空吸尘盘、总吸尘管和吸尘器主机，多个所述多孔吸尘管圆周均布设于所述第一固定板和第二固定板之间，多个所述多孔吸尘管与所述中空吸尘盘相连接，所述中空吸尘盘通过所述总吸尘管与所述吸尘器主机相连接。进一步地，所述躯体包括第一段子躯体、第二段子躯体、第三段子躯体、第一万向接头和第二万向接头，所述第一段子躯体通过所述第一万向接头与所述第二段子躯体转动连接，所述第二段子躯体通过所述第二万向接头与所述第三段子躯体转动连接；两所述行走驱动机构分别安装于所述第一段子躯体和第三段子躯体上，所述清扫机构安装于所述第二段子躯体上，所述杂质回收机构安装于所述第三段子躯体上。进一步地，所述清扫机构还包括旋转套和限位环，所述限位环固定外套于所述躯体上，所述旋转套转动外套于所述躯体上，所述限位环用于所述旋转套的轴向限位；所述旋转套包括套体、与所述套体相连接的第一旋转被动齿轮；多个所述第二清扫臂的另一端均与所述套体转动连接；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和第一旋转驱动齿轮；所述旋转驱动电机安装于所述躯体上，所述第一旋转驱动齿轮安装于所述旋转驱动电机上，所述第一旋转驱动齿轮与所述第一旋转被动齿轮相啮合。进一步地，所述清扫机构还包括旋转套和限位环，所述限位环固定外套于所述躯体上，所述旋转套转动外套于所述躯体上，所述限位环用于所述旋转套的轴向限位；所述旋转套包括套体、与所述套体相连接的第一旋转被动齿轮；所述旋转驱动组件包括第一旋转驱动电机、钢铰线、驱动芯轴、拨动轮、传动轴、第一旋转驱动齿轮；多个所述第二清扫臂的另一端均与所述套体转动连接；所述第二段子躯体、第二万向接头和第三段子躯体内设有连通的过线孔；所述驱动芯轴转动安装于所述第二段子躯体内；所述驱动芯轴上沿圆周均布设有多个拨动轴，所述传动轴转动安装于所述第二段子躯体上，且所述传动轴的两端分别连接有所述拨动轮和第一旋转驱动齿轮，所述拨动轮位于所述第二段子躯体内，且所述拨动轮上沿圆周均布设有多个拨动孔，所述拨动孔与所述拨动轴相配合，所述第一旋转驱动齿轮位于所述第二段子躯体的外部，且所述第一旋转驱动齿轮与所述第一旋转被动齿轮相啮合。进一步地，所述清扫机构还包括第二清扫组件，所述第二清扫组件包括旋转盘和多个清扫盘，所述旋转盘包括盘体、与所述盘体相连接的第二旋转被动齿轮；所述旋转盘外套于所述躯体上，多个所述清扫盘圆周均布设于所述盘体上；所述第一旋转驱动齿轮位于所述第一旋转被动齿轮和第二旋转被动齿轮之间，且所述第一旋转驱动齿轮与所述第二旋转被动齿轮相啮合。进一步地，所述第二清扫组件还包括开合调节组件，所述开合调节组件包括第二旋转驱动电机、第二旋转驱动齿轮、第三旋转被动齿轮，所述盘体包括第一子盘体和第二子盘体，所述第一子盘体和第二子盘体之间夹多个所述清扫盘，所述第一子盘体与所述第二旋转被动齿轮相连接，所述第三旋转被动齿轮外套于所述躯体上，且所述第三旋转被动齿轮与所述第二子盘体相连接，所述第二旋转驱动电机通过轴套转动安装于所述躯体上，所述第二旋转驱动齿轮安装于所述第二旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清理机器人，其特征在于，包括行走驱动机构、清扫机构、杂质回收机构和躯体，所述躯体的两端均安装有所述行走驱动机构，所述躯体的一端安装有所述杂质回收机构；所述躯体的中间安装有所述清扫机构；/n所述清扫机构包括旋转驱动组件和多个第一清扫组件，所述第一清扫组件包括清扫刷、第一清扫臂和第二清扫臂，所述第一清扫臂和第二清扫臂的一端均与所述清扫刷转动连接，所述第一清扫臂和第二清扫臂的另一端均与所述躯体转动连接，且所述第一清扫臂和第二清扫臂之间呈V型结构，多个所述第一清扫组件沿圆周均布设置于所述躯体上；/n所述旋转驱动组件安装于所述躯体上，所述旋转驱动组件与所述第一清扫组件相连接，所述旋转驱动组件驱动多个所述第一清扫组件相对于所述躯体做旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，其特征在于，包括行走驱动机构、清扫机构、杂质回收机构和躯体，所述躯体的两端均安装有所述行走驱动机构，所述躯体的一端安装有所述杂质回收机构；所述躯体的中间安装有所述清扫机构；
所述清扫机构包括旋转驱动组件和多个第一清扫组件，所述第一清扫组件包括清扫刷、第一清扫臂和第二清扫臂，所述第一清扫臂和第二清扫臂的一端均与所述清扫刷转动连接，所述第一清扫臂和第二清扫臂的另一端均与所述躯体转动连接，且所述第一清扫臂和第二清扫臂之间呈V型结构，多个所述第一清扫组件沿圆周均布设置于所述躯体上；
所述旋转驱动组件安装于所述躯体上，所述旋转驱动组件与所述第一清扫组件相连接，所述旋转驱动组件驱动多个所述第一清扫组件相对于所述躯体做旋转运动。


2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述清扫机构还包括第一直线驱动组件和第一滑套，所述第一滑套包括第一内套、设于所述第一内套两端的两第一挡环、外套于所述第一内套上的第一外套，所述第一外套位于两所述第一挡环之间；多个所述第一清扫臂的另一端均与所述第一外套转动连接，所述第一内套通过第一键条外套于所述躯体上，所述第一直线驱动组件安装于所述躯体上，且所述第一直线驱动组件与所述第一内套相连接，所述第一直线驱动组件驱动所述第一滑套和第一键条在所述躯体上移动。


3.根据权利要求2所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括第一直线电机、第一主动齿轮、设于所述第一键条上的第一齿条，所述第一直线电机安装于所述躯体上，所述第一主动齿轮安装于所述第一直线电机上，所述第一主动齿轮与所述第一齿条相啮合。


4.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述行走驱动机构包括多个行走组件，所述行走组件包括第一行走臂、第二行走臂和内置电机的驱动轮，所述第一行走臂和第二行走臂的一端均与所述内置电机的驱动轮转动连接，所述第一行走臂和第二行走臂的另一端均与所述躯体转动连接，且所述第一行走臂和第二行走臂之间呈V型结构，多个所述行走组件沿圆周均布设置于所述躯体上。


5.根据权利要求4所述的一种管道清理机器人，其特征在于，所述行走驱动机构还包括第二直线驱动组件和第二滑套，所述第二滑套包括第二内套、设于所述第二内套两端的两第二挡环、外套于所述第二内套上的第二外套，所述第二外套位于两所述第二挡环之间；多个所述第一行走臂的另一端均与所述第二外套转动连接，所述第二内套通过第二键条外套于所述躯体上，所述第二直线驱动组件安装于所述躯体上，且所述第二直线驱动组件与所述第二内套相连接，所述第二直线驱动组件驱动所述第二滑套和第二键条在所述躯体上移动。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南翰坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43