【技术实现步骤摘要】
一种转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统
本专利技术涉及油管内壁清洗和裂纹识别领域，尤其涉及一种转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统。
技术介绍
转辙机在列车换道过程中起到了不可替代的作用，目前铁路上应用比较广泛的电液转辙机由电动机提供动力，采用液力传动。液压系统中的油管内壁会结垢、腐锈等造成油管失效，使得转辙机失去转换动力，导致道岔不能够正常动作，严重影响铁路的运输安全。现有技术中对油管的清洗主要有：加热清洗法、化学清洗法、物理清洗法等，其中加热清洗法包括中高频加热清洗和热煮清洗，此类方法的不足主要是：清洗效率低、速度慢、效果不理想。化学清洗法主要是添加化学清洗剂清洗，不易清洗阻塞油管。物理清洗法包括刷洗、刮削、钻通等，这类清洗方法。此外还有高压清洗方法，但高压设备成本高，存在一定的危险性。而且清洗作业基本都是在专门的清洗厂内进行，清洗厂的建造成本高，从抽油作业现场到清洗厂一般距离较远，运输时间长，成本高。上述方法也仅对油管内壁进行清洗，并不能对清洗后的油管内壁做裂纹检测，使得油管存在一定的安全隐患，易出现油管故障...
【技术保护点】
1.一种转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统，其特征在于：包括加热器、液晶显示屏、水管、马达、打磨花头、钻头、摄像头、包塑钢丝绳、控制电路板，加热器的出水口与水管连接，加热器用于加热水，水管的另一端与打磨花头中部连接在一起，包塑钢丝绳的一端与马达底部连接，用于拉动马达在油管中移动，进而带动打磨花头更全面的对油管进行清洗，打磨花头与马达的旋转轴连接在一起，钻头安装在打磨花头的前端，由控制电路板控制马达旋转，带动打磨花头转动，对油管管壁进行清洗，同时打磨花头前端的钻头也跟着转动，疏通油管中堵塞的地方，摄像头安装在马达底部，用于采集清洗后的油管内壁图像信息，并识别油管内壁的裂纹，液晶...
【技术特征摘要】
1.一种转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统，其特征在于：包括加热器、液晶显示屏、水管、马达、打磨花头、钻头、摄像头、包塑钢丝绳、控制电路板，加热器的出水口与水管连接，加热器用于加热水，水管的另一端与打磨花头中部连接在一起，包塑钢丝绳的一端与马达底部连接，用于拉动马达在油管中移动，进而带动打磨花头更全面的对油管进行清洗，打磨花头与马达的旋转轴连接在一起，钻头安装在打磨花头的前端，由控制电路板控制马达旋转，带动打磨花头转动，对油管管壁进行清洗，同时打磨花头前端的钻头也跟着转动，疏通油管中堵塞的地方，摄像头安装在马达底部，用于采集清洗后的油管内壁图像信息，并识别油管内壁的裂纹，液晶显示屏和控制电路板固定在一起，用于显示摄像头采集到的管道内壁图像信息，由操作人员拉/推动包塑钢丝绳来带动马达在油管中移动来完成对油管的全面清洗，控制电路板控制马达旋转，加热器中的热水随着水管流到打磨花头上，打磨花头随着马达旋转对油管内壁进行清洗，打磨花头向前清洗管壁，摄像头在后面对清洗后的管壁做裂纹识别。
2.根据权利要求1所述的转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统，其特征在于：所述水管在与马达的交汇处设有四个开口，用于对打磨花头清洗过后的油管进行冲刷。
3.根据权利要求1所述的转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统，其特征在于：所述钻头的尾部与打磨花头连接在一起，钻头的头部设计为螺旋刀式。
4.根据权利要求1所述的转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统，其特征在于：所述马达底座上安装有三个摄像头，用于对清洗后的油管进行图像采集，并将图像传到控制电路板中做图像识别，识别出油管内壁裂纹，并将识别后的结果显示在液晶显示屏上。
5.根据权利要求4所述的转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统，其特征在于：将图像识别裂纹的算法写入控制电路板，对摄像头采集到的图像进行融合、灰度处理、滤波去噪、图像分割、像素积分投影的操作后，实现对油管内壁裂纹的识别。
6.根据权利要求5所述的转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统，其特征在于：所述控制电路板包含FPGA控制板、电机驱动板，FPGA控制板用于处理三个摄像头传来的图像信息，并对根据传来的图像信息对油罐内壁做裂纹识别，并控制液晶显示屏显示管道内壁的图像及裂纹信息，再控制电机驱动板驱动马达工作，完成对油罐内壁的清洗、除垢。
7.根据权利要求6所述的转辙机油管内壁清洗及裂纹识别系统，其特征在于：油管内壁清洗和裂纹识别的方法为：
(1)系统初始化处理
将系统恢复到使用前的状态；
(2)开始清洗
向加热器中加入清水和油污清洗剂，将油管倾斜至30～60度之间，油污清洗剂溶于热水中...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，郇海瑶，王强，仓尖措，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
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