【技术实现步骤摘要】
偏转轮/球分拣系统的失速调整方法
本专利技术涉及物流分拣领域，尤其是偏转轮/球分拣系统的失速调整方法。
技术介绍
偏转轮/球分拣系统是通过偏转轮/球分拣线的一组球或轮的转向动作将沿直线移动的包裹分拣到偏转轮/球分拣线一侧的格口中的系统。传统的偏转轮/球分拣系统中，通过在系统的初始位置设备光电传感器以触发跟踪，并且通过统计电机的实际脉冲计数与标准脉冲计数比较来确定包裹是否到达目标格口，到达时即可进行分拣。但是在偏转轮/球分拣系统，包裹由于受到外力阻碍或在轮/球上打滑时会出现失速的问题，也即此时统计的实际脉冲计数与包裹的实际位置存在一定偏差，从而极大的影响了分拣的精度，尤其是对于距离光电传感器很远的目标格口而言，这种失速造成的误差更容易出现累积，造成偏转球/轮设备的提前启动，升值出现将其他包裹分拣的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转轮/球分拣系统的失速调整方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：偏转轮/球分拣系统的失速...
【技术保护点】
1.偏转轮/球分拣系统的失速调整方法，其特征在于：每条输送线上设置有位于分拣格口前方的传感器（Y1，Y2，……，Yn），包裹由第一条输送线输送至目标格口的过程中，统计包裹从第一条输送线的设定位置（X）到每个传感器（Y1，Y2，……，Yn）的实际脉冲计数，将每个实际脉冲计数（N1，N2，……，Nn）与对应距离的准脉冲计数（n1，n2，……，nn）进行比对，当某一实际脉冲计数与标准脉冲计数不匹配时，将该实际脉冲计数修改为对应的标准脉冲计数后并以修改后的数据为基础继续统计从当前传感器到下一传感器的实际脉冲计数。/n
【技术特征摘要】
1.偏转轮/球分拣系统的失速调整方法，其特征在于：每条输送线上设置有位于分拣格口前方的传感器（Y1，Y2，……，Yn），包裹由第一条输送线输送至目标格口的过程中，统计包裹从第一条输送线的设定位置（X）到每个传感器（Y1，Y2，……，Yn）的实际脉冲计数，将每个实际脉冲计数（N1，N2，……，Nn）与对应距离的准脉冲计数（n1，n2，……，nn）进行比对，当某一实际脉冲计数与标准脉冲计数不匹配时，将该实际脉冲计数修改为对应的标准脉冲计数后并以修改后的数据为基础继续统计从当前传感器到下一传感器的实际脉冲计数。
2.根据权利要求1所述的偏转轮/球分拣系统的失速调整方法，其特征在于：在第一条输送线上设置有跟踪触发光电。
3.根据权利要求2所述的偏转轮/球分拣系统的失速调整方法，其特征在于：在包裹经过跟踪触发光电时，为该包裹创建一个数据窗口，并将其跟踪数据写入该数据窗口，当包裹完成分拣后，删除该数据窗口。
4.根据权利要求1所述的偏转轮/球分拣系统的失速调整方法，其特征在于：所述传感器（Y1，Y2，……，Yn）的安装位置满足它们分别到设定位置（X）的标准脉冲计数在对应的目标格口到设定位置（X）的标准脉冲计数的80%-92%之间。
5.根据权利要求1所述的偏转轮/球分拣系统的失速调整方法，其特征在于：所述输送线的驱动电机与偏转轮/球的驱动电机的转速相同。
6.根据权利要求1所述的偏转轮/球分拣系统的失速调整方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，王甲焘，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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