一种植物除臭剂及其配合无人机除臭的方法技术

本发明专利技术涉及除臭剂应用领域，尤其涉及一种植物除臭剂配合无人机的除臭方法，它包括除臭剂配制、除臭剂的加入和喷洒步骤；本发明专利技术的目的是提供一种植物除臭剂配合无人机的除臭方法，将植物除臭剂通过无人机喷洒系统喷洒到垃圾填埋场，并且能够很好的控制喷洒的时间、喷洒的量以及喷洒的位置和高度，进而可以消除作业盲区和死角，建立空地立体异味控制体系，同时节约了大量除臭剂和人工，并达到很好的除臭效果改善工作环境。

A plant deodorant and the method of deodorization with UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植物除臭剂及其配合无人机除臭的方法
本专利技术属于除臭剂应用领域，具体涉及一种植物除臭剂和其配合无人机除臭的方法。
技术介绍
我国城市生活垃圾年生产量约为1.4亿吨，除少部分焚烧、堆肥或回收利用外，80％以上被运送到垃圾填埋场进行填埋处理。在垃圾填埋场，有机生活垃圾被植物分解产生大量NH3、H2S等恶臭气体，对垃圾填埋场及周边的环境造成极大的污染，影响环卫工人和周边居民的身体健康，垃圾产生的恶臭污染已经成为一大社会公害。所以，有效处理垃圾填埋场垃圾产生的恶臭污染，减少其对周边生态环境的破环，保护人们的身体健康，已经成为垃圾综合治理的一个重要内容。目前垃圾填埋场通常采用风炮和喷雾装置来达到除臭的效果，但是风炮主要用于大面积的移动除臭，喷药量大，但射程有限，难以覆盖整个垃圾填埋区，尤其是中心区域。喷雾装置主要用于固定和局部区域的臭气控制，存在作业盲区和死角。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种植物除臭剂配合无人机的除臭方法，将植物除臭剂通过无人机喷洒系统喷洒到垃圾填埋场，并且能够很好的控制喷洒的时间、流速(量)、位置和高度，有效消除作业死角和盲区，建立空地立体异味控制体系，节约了大量除臭剂、提高工作效率、减轻工人劳动强度、改善工作环境，进一步提升除臭效果。且现有技术中未见将除臭剂与无人机结合的报道，这种结合能够作业精准灵活，去除作业死角，是垃圾填埋场除臭的一个强有力的补充。本专利技术提出了一种植物除臭剂，其包括如下以质量百分比计的组分：1.1％聚氧乙烯醚，0.4％乙醇，0.2％混合液A，1.5％芳樟醇，0.8％苯甲酸甲酯，1.7％B-苯乙醇，1.4％混合液B，0.7％4-叔丁基环己基乙酸酯，0.2％β-石竹烯，0.2％2，6-二叔丁基对甲基苯酚，0.3％一缩二丙二醇，0.2％混合液C，91.3％水。其中，所述混合液A包括月桂烯，罗勒烯，四氢芳樟醇；混合液B包括乙酸苄酯，苯乙酸乙酯，乙酸苯乙酯；混合液C包括吲哚，甲位己基桂醛。本专利技术所述的植物除臭剂是专门针对垃圾除臭的，作用面积更大，对氨和硫化氢等常见垃圾填埋场恶臭因子有较好的除臭效果，并且有效降低了臭气浓度本专利技术所述植物除臭剂由市场购买。本专利技术还提出了所述植物除臭剂在垃圾除臭中的应用。本专利技术还提出了一种植物除臭剂配合无人机的除臭方法，其步骤为：(1)配制除臭剂：将聚氧乙烯醚，乙醇，混合液A，芳樟醇，苯甲酸甲酯，B-苯乙醇，混合液B，4叔丁基环己基乙酸酯，β-石竹烯，2，6-二叔丁基对甲基苯酚，一缩二丙二醇，吲哚，甲位己基桂醛，水混合制成植物除臭剂；(2)加入除臭剂：将步骤(1)配制好的植物除臭剂加入无人机喷洒设备的药箱中；(3)喷洒：通过无人机的控制系统，控制药箱中的除臭剂进入喷头固定杆上的喷头体，经过雾化喷嘴雾化成粒径为130-250μm的微小液滴进行喷洒。作为优选地，步骤(1)中所用原料的质量分数为：1.1％聚氧乙烯醚，0.4％乙醇，0.2％混合液A，1.5％芳樟醇，0.8％苯甲酸甲酯，1.7％B-苯乙醇，1.4％混合液B，0.7％4-叔丁基环己基乙酸酯，0.2％β-石竹烯，0.2％2，6-二叔丁基对甲基苯酚，0.3％一缩二丙二醇，0.2％混合液C，91.3％水。步骤(1)中，所述混合液A为月桂烯，罗勒烯，四氢芳樟醇；混合液B为乙酸苄酯，苯乙酸乙酯，乙酸苯乙酯；混合液C为吲哚，甲位己基桂醛。作为优选地，本专利技术一天喷洒2次，上午喷洒时间为9：00-11:00AM，下午喷洒时间为2:00-3:00PM，每次喷洒的时长为60-120min。步骤(3)中，所述无人机还包括水泵喷洒系统流量传感器，定位系统，电子过载保护系统，故障报警装置。本专利技术还提出了一种无人机，所述无人机包括控制系统，水泵喷洒系统流量传感器，定位系统，电子过载保护系统，故障报警装置，药箱，双气压计和定高雷达。其中，所述定位系统包括GPS定位系统和北斗定位系统。其中，所述药箱装载上述所述的植物除臭剂。其中，所述药箱可装载10公斤除臭药剂，飞行高度可以达到50米，悬停时间可达9min(满载)，喷洒流量为0.379L/min，喷洒速度为1-3亩/min。本专利技术所述无人机作业灵活，既能按照规划的作业路线喷洒，也可以在垃圾卸料点进行悬停喷洒，遇障碍物可以预警，具备一键返航、飞行实时管理功能。本专利技术所述无人机作业精准，通过自带的水泵喷洒系统流量传感器和定位系统可以实时控制喷洒药剂的流量，位置和高度。本专利技术通过无人机下置的四个压力喷头将药箱中的除臭剂雾化，喷洒粒径为130-250μm左右的微小颗粒，并且通过无人机本身的风场形成下压气流，把除臭剂均匀喷洒及覆盖靶标表面。所述雾化原理为：经过药箱内部压力，将药箱内部的液体挤压进喷嘴中，并在雾化喷嘴内部放置一块叶片，高速活动的液体经过叶片的旋流腔构成雾。本专利技术所述的无人机药箱容量较大，续航时间较长，较适合垃圾填埋场条件下的大规模作业，且相比于传统的施药工具喷洒，本专利技术对除臭剂的利用效率提高。此外，必要时加入飞防专用助剂以提升作业效果(飞防专用助剂具备对药剂增强、沉降速度、抗风抗漂移以及提高药剂的抗蒸发和增加展着性和扩散性的特点)，进一步增加除臭剂的利用效率。本专利技术通过前期地形规划，飞行控制系统会自主生成S型航线，使无人机延预设轨迹匀速定高飞行。无人机作业施药方式为低空、超低空作业，机具利用精确的导航系统调节与靶标的距离，改善雾滴的雾化均匀性，使喷出的药液均匀地附着在作物的表面，有效减少重喷和漏喷的现象。本专利技术作业精准的系统运行模式是针对药剂喷洒进行优化适配的。本专利技术将水泵喷洒系统流量传感器与无人机飞行速度和横移宽度配合来调控水泵压力自主调控流量。本专利技术通过无人机的A3飞控系统的稳定性，加上双气压计并配合定高雷达能够实现仿地飞行，不受地形限制，始终保持在作物上方定高飞行。飞控内置GPS及北斗两套定位导航系统，航线精准。在自主航线作业中，无人机喷洒系统会根据不同的无人机飞行速度以及横移宽度自主的控制水泵的压力值，控制喷洒流量(自主作业中不可手动调节喷洒流量)，实现实时控制喷洒药剂的流量，位置和高度。本专利技术需要根据垃圾堆填产生的地形差异进行仿地飞行，来与作业面保持一定的距离达到满意的除臭效果。因此，判断不同距离的雷达的精度和反应快慢是本专利技术需要克服的技术困难和难点。本专利技术控制系统可以自主生成航线，通过导航系统可以精确地调节无人机喷头与靶标的距离，双气压计和定高雷达可实现仿地飞行，GPS和北斗两套定位系统确定航线基准，以上使无人机更加均匀、有目的性地喷洒除臭剂，提高除臭剂利用效率，达到良好的除臭效果。本专利技术的有益效果：(1)将植物除臭剂通过无人机喷洒系统喷洒到垃圾填埋场，并且能够很好的控制喷洒的量以及喷洒的位置高度，进而可以使植物除臭剂雾滴和臭气分子充分反应，达到很好的除臭效果，有效消除作业死角和盲区，同时可以节约除臭剂的用量；也节省了大量的人力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物除臭剂，其特征在于，其包括如下以质量百分比计的组分：1.1％聚氧乙烯醚，0.4％乙醇，0.2％混合液A，1.5％芳樟醇，0.8％苯甲酸甲酯，1.7％B-苯乙醇，1.4％混合液B，0.7％4-叔丁基环己基乙酸酯，0.2％β-石竹烯，0.2％2，6-二叔丁基对甲基苯酚，0.3％一缩二丙二醇，0.2％混合液C，91.3％水。/n

【技术特征摘要】
1.一种植物除臭剂，其特征在于，其包括如下以质量百分比计的组分：1.1％聚氧乙烯醚，0.4％乙醇，0.2％混合液A，1.5％芳樟醇，0.8％苯甲酸甲酯，1.7％B-苯乙醇，1.4％混合液B，0.7％4-叔丁基环己基乙酸酯，0.2％β-石竹烯，0.2％2，6-二叔丁基对甲基苯酚，0.3％一缩二丙二醇，0.2％混合液C，91.3％水。


2.根据权利要求1所述的植物除臭剂，其特征在于，所述混合液A包括月桂烯，罗勒烯，四氢芳樟醇；所述混合液B包括乙酸苄酯，苯乙酸乙酯，乙酸苯乙酯；所述混合液C包括吲哚，甲位己基桂醛。


3.一种植物除臭剂配合无人机的除臭方法，其特征在于，其步骤为：
(1)加入除臭剂：将如权利要求1或2所述的的植物除臭剂加入无人机喷洒设备的药箱中；
(2)喷洒：通过无人机的控制系统，控制药箱中的除臭剂进入喷头固定杆上的喷头体，经过雾化喷嘴雾化成粒径为130-250μm的微小液滴进行喷洒。


4.根据权利要求3所述的植物除臭剂配合无人机的除臭方法，其特征在于，一天喷洒2次，上午喷洒时间为9：00...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢冰，张海静，王盼亮，樊菲，恽晓雪，陈浩泉，高乐，
申请(专利权)人：华东师范大学，上海环境工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31