一种低成本复合电子皮肤及规模化制备方法技术

本发明专利技术属于电子皮肤的技术领域，提供了一种低成本复合电子皮肤及规模化制备方法。该方法通过制备以硫化橡胶微粒为内核，液态金属、石墨烯、压电体分散在橡胶微粒表面的弹性微球，并加入导电高分子薄膜的夹层中进行极化，制得复合电子皮肤。与传统方法相比，本发明专利技术制备的复合电子皮肤，回弹性高，具有良好的压电敏感性，并且具有优异的压电‑压阻特性，制备工艺简单，易于稳定控制，制备成本低，易于规模化制备电子皮肤，可推动电子皮肤的进一步发展和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本复合电子皮肤及规模化制备方法
本专利技术属于电子皮肤的
，提供了一种低成本复合电子皮肤及规模化制备方法。
技术介绍
电子皮肤在智能机器人、仿生假肢、健康实时监测等领域具有巨大的应用前景。电子皮肤用来模仿皮肤的感觉功能如触觉、温度感知等功能。电子皮肤，一种可以让机器人产生触觉的系统，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。目前，电子皮肤在柔性或弹性基底上制作具备探测压力、温度或其他刺激的传感器及阵列，可感知周围环境中的各种物理、化学、生物等信号，将有助于开发新型人机接口、智能机器人、仿生假肢等智能化系统。此外，电子皮肤的重要发展趋势是多功能化与多重刺激同步监测。实现温度、湿度、紫外光、磁、应变、压力和接近等多种外界刺激的实时同步监测。电子皮肤的应用绝不局限在医学领域，同3D打印、大数据等创新科技成果一样，电子皮肤将为某些领域带来质的改变。目前，即便世界上最逼真、最仿生的义肢，也难以实现触觉的突破。具有触感能力的电子皮肤，却完全能使假肢理解触摸、弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低成本复合电子皮肤的规模化制备方法，其特征在于，通过制备以硫化橡胶微粒为内核，液态金属、石墨烯、压电体分散在橡胶微粒表面的弹性微球，并加入导电高分子薄膜的夹层中进行极化，制得复合电子皮肤，制备的具体步骤如下：/n（1）将硫化橡胶、液态金属、石墨烯、压电体、辅助分散剂在胶体磨中研磨分散，形成以硫化橡胶微粒为内核，液态金属、石墨烯、压电体分散在橡胶微粒表面的弹性微球；/n（2）在双层挤出压延导电高分子薄膜时，通过热贴合，将步骤（1）制得的弹性微球分散在导电高分子薄膜夹层中；/n（3）对复合层进行极化，形成三明治状的复合电子皮肤。/n

【技术特征摘要】
1.一种低成本复合电子皮肤的规模化制备方法，其特征在于，通过制备以硫化橡胶微粒为内核，液态金属、石墨烯、压电体分散在橡胶微粒表面的弹性微球，并加入导电高分子薄膜的夹层中进行极化，制得复合电子皮肤，制备的具体步骤如下：
（1）将硫化橡胶、液态金属、石墨烯、压电体、辅助分散剂在胶体磨中研磨分散，形成以硫化橡胶微粒为内核，液态金属、石墨烯、压电体分散在橡胶微粒表面的弹性微球；
（2）在双层挤出压延导电高分子薄膜时，通过热贴合，将步骤（1）制得的弹性微球分散在导电高分子薄膜夹层中；
（3）对复合层进行极化，形成三明治状的复合电子皮肤。


2.根据权利要求1所述一种低成本复合电子皮肤的规模化制备方法，其特征在于：步骤（1）所述各原料的重量份为，硫化橡胶53~64重量份、液态金属12~15重量份、石墨烯15~18重量份、压电体8~12重量份、辅助分散剂1~2重量份。


3.根据权利要求1所述一种低成本复合电子皮肤的规模化制备方法，其特征在于：步骤（1）所述液态金属为钠钾合金，其中，钠为30~60重量份、钾为40~70重量份。


4.根据权利要求1所述一种低成本复合电子皮肤的规模化制备方法，其特征在于：步骤（1）所述压电体为压电陶瓷粉...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆，曾军堂，
申请(专利权)人：成都新柯力化工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51