一种传动机构卡死后的恢复方法技术

本发明专利技术公开了一种传动机构卡死后的恢复方法，所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，第一有齿件与第二有齿件啮合，第一有齿件带动第二有齿件沿第一方向行进，当第一有齿件与第二有齿件之间啮合卡死后，可通过以下步骤进行恢复：步骤S1：所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向行进，其中所述第二方向与所述第一方向相反；步骤S2：所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。操作者通过转向件与限位件来控制传动机构的运动方式，可以解除传动机构工作过程中出现的卡住情况。

A recovery method of transmission mechanism stuck

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构卡死后的恢复方法
本专利技术涉及一种传动机构卡死后的恢复方法。
技术介绍
众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于胃、结直肠等重建手术中。现有的腔内切割吻合器一般包括手柄组件、从手柄组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。所述杆身组件内设有击发杆。所述端部执行器内设有切割刀。所述击发杆与所述切割刀连接。所述手柄组件内设有传动机构，所述传动机构包括相互连接的齿条与齿轮。所述齿条与所述击发杆连接。所述齿轮驱动所述齿条向后移动。所述齿条通过击发杆驱动所述切割刀向后移动即退刀。然而，在退刀的过程中，齿轮与齿条容易出现卡住的情况，增加了手术风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传动机构卡死后的恢复方法。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，所述第一有齿件与所述第二有齿件相啮合，当所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿第一方向行进时卡死，通过以下步骤进行恢复：步骤S1：所述抵推件带动所述第二有齿件沿第二方向行进，进而带动所述第一有齿件沿所述第二方向行进，其中所述第二方向与所述第一方向相反；步骤S2：所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。进一步的，所述行进包括转动和直线移动，或者，所述行进包括转动。进一步的，所述步骤还包括位于所述步骤S1之前的步骤S0：所述传动机构还包括转向件与限位件，所述限位件具有第一位置和第二位置，当所述限位件位于所述第一位置时，所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向行进，当所述限位件位于所述第二位置时，所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进；移动所述转向件，所述转向件带动所述限位件从所述第二位置移动至所述第一位置。进一步的，所述转向件包括凹槽及按压部，所述限位件包括凸部，所述凸部至少部分位于所述凹槽内，向上按压所述按压部，使所述限位件从所述第二位置移动至所述第一位置。进一步的，所述步骤S1进一步包括：所述传动机构还包括活动手柄，击发所述活动手柄，所述活动手柄提供外力使所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向行进。进一步的，所述步骤S2进一步包括：所述传动机构还包括扇形带齿凸轮，所述扇形带齿凸轮提供外力使所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。进一步的，所述步骤S1进一步包括：所述传动机构还包括第一杆件，所述活动手柄与所述抵推件连接于所述第一杆件，击发所述活动手柄，所述活动手柄带动所述第一杆件沿第二方向行进，所述第一杆件带动所述抵推件沿所述第二方向行进，所述抵推件带动所述第二有齿件沿第二方向行进。进一步的，所述步骤S1进一步包括：所述传动机构还包括拉簧片，所述拉簧片连接于所述抵推件，当所述第一杆件带动所述抵推件行进时，所述拉簧片向后牵拉所述抵推件以使所述抵推件旋转至与所述第二有齿件抵接。进一步的，所述抵推件包括第三主体部及自第三主体部凸伸的突出部，所述第一杆件设有止挡部，当所述限位件位于第二位置时，所述止挡部与所述突出部配合以使所述抵推件无法绕第一杆件旋转。进一步的，所述传动机构还包括第三有齿件、第四有齿件与第二杆件，所述第三有齿件与所述第四有齿件均连接于所述第二杆体，所述第三有齿件与所述第一有齿件啮合，所述第四有齿件与所述扇形带齿凸轮啮合，所述第二杆件设有联动凸块，所述联动凸块可促使第三有齿件与第四有齿件同向转动。进一步的，当所述限位件位于所述第一位置时，所述联动凸块只连接于所述第三有齿件，所述第三有齿件与所述第四有齿件互相独立转动；当所述限位件位于所述第二位置时，所述联动凸块同时连接于所述第三有齿件与所述第四有齿件，所述第三有齿件与所述第四有齿件同向转动。进一步的，所述传动机构还包括第五有齿件，所述第五有齿件啮合于所述第三有齿件，所述第三有齿件带动所述第五有齿件转动，所述第五有齿件设有推块，所述推块用于抵推所述限位件，使所述限位件由所述第一位置移动至所述第二位置。进一步的，所述有齿件为齿轮或齿条。本专利技术的有益效果是：操作者可以通过将有齿件之间的传动方向由卡死时的第一方向转换至反向的第二方向，由此可以解除传动机构工作过程中出现的卡住情况。附图说明图1是本专利技术的吻合器的结构示意图；图2是图1所示吻合器的立体分解图；图3是图2所示吻合器的部分结构示意图；图4是图3所示吻合器的部分结构示意图；图5是图4所示吻合器另一角度的结构示意图；图6是图5所示吻合器另一角度的结构示意图；图7是图6所示吻合器的立体分解图；图8是图7所示吻合器部分结构的立体分解图；图9是图6所示吻合器的部分结构示意图；图10是图9所示吻合器另一角度的结构示意图；图11是图6所示吻合器的部分结构示意图；图12是图11所示吻合器的部分结构示意图；图13是图9所示吻合器的部分结构示意图；图14是解除传动机构卡死的步骤流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是至少一个。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。现有技术中的腔内切割吻合器一般包括手柄组件、从手柄组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。杆身组件内设有击发杆。端部执行器内设有切割刀。击发杆与切割刀连接。手柄组件内设有传动机构，传动机构包括齿条、齿轮及抵推件。齿条与击发杆连接。齿条通过击发杆驱动切割刀向前或向后移动。抵推件用于向前抵推齿条，从而实现进刀。齿条与齿轮啮合传动，齿轮驱动齿条向后移动，从而实现退刀。手柄组件还设有限位件与转向件，当限位件位于第一位置时，抵推件驱动齿条向前移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动限位件由第一位置移动至第二位置，然而此时容易出现齿轮与齿条卡住的情形，即齿轮无法带动限位件由第一位置移动至第二位置。当齿轮与齿条卡住时，向下按压转向件，转向件带动限位件由第一位置移动至第二位置，当限位件位于第二位置时，通过击发吻合器的击发触发器可使齿轮带动齿条向后移动，从而实现退刀。然而，在退刀的过程中，当齿轮与齿条卡住时，转向件不能带动限位件由第二位置移动至第一位置，即退刀过程中的齿轮与齿条卡住的情况不能得到解决。本专利技术揭示了一种防止传动机构卡死的结构，所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，第一有齿件与第二有齿件啮合传动，第一有齿件带动第二有齿件沿第一方向运动，抵推件带动第二有齿件沿第二方向运动，其中第二方向与第一方向相反。传动机构还包括转向件与限位件，转向件包括凹槽，限位件包括凸部，凸部至少部分位于凹槽内。转向件用于带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动机构卡死后的恢复方法，所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，所述第一有齿件与所述第二有齿件相啮合，当所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿第一方向行进时卡死，通过以下步骤进行恢复：/n步骤S1：所述抵推件带动所述第二有齿件沿第二方向行进，进而带动所述第一有齿件沿所述第二方向行进，其中所述第二方向与所述第一方向相反；/n步骤S2：所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动机构卡死后的恢复方法，所述传动机构包括第一有齿件、第二有齿件及抵推件，所述第一有齿件与所述第二有齿件相啮合，当所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿第一方向行进时卡死，通过以下步骤进行恢复：
步骤S1：所述抵推件带动所述第二有齿件沿第二方向行进，进而带动所述第一有齿件沿所述第二方向行进，其中所述第二方向与所述第一方向相反；
步骤S2：所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。


2.根据权利要求1所述的传动机构卡死后的恢复方法，其特征在于：所述行进包括转动和直线移动，或者，所述行进包括转动。


3.根据权利要求1所述的传动机构卡死后的恢复方法，其特征在于：所述步骤还包括位于所述步骤S1之前的步骤S0：所述传动机构还包括转向件与限位件，所述限位件具有第一位置和第二位置，当所述限位件位于所述第一位置时，所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向行进，当所述限位件位于所述第二位置时，所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进；移动所述转向件，所述转向件带动所述限位件从所述第二位置移动至所述第一位置。


4.根据权利要求3所述的传动机构卡死后的恢复方法，其特征在于：所述转向件包括凹槽及按压部，所述限位件包括凸部，所述凸部至少部分位于所述凹槽内，向上按压所述按压部，使所述限位件从所述第二位置移动至所述第一位置。


5.根据权利要求1所述的传动机构卡死后的恢复方法，其特征在于：所述步骤S1进一步包括：所述传动机构还包括活动手柄，击发所述活动手柄，所述活动手柄提供外力使所述抵推件带动所述第二有齿件沿所述第二方向行进。


6.根据权利要求1所述的传动机构卡死后的恢复方法，其特征在于：所述步骤S2进一步包括：所述传动机构还包括扇形带齿凸轮，所述扇形带齿凸轮提供外力使所述第一有齿件带动所述第二有齿件沿所述第一方向行进。


7.根据权利要求5所述的传动机构卡死后的恢复方法，其特征在于：所述步骤S1进一步包括：所述传动机构还包括第一杆件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，张志星，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32