【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置
本专利技术属于医疗器械领域,具体地涉及到计算机视觉领域与医疗护理领域。
技术介绍
现如今,对于国内的传统人工采血,存在着医疗资源不足,人均护士拥有量少,采血任务繁重的问题,更重要的是人工静脉采血定位成功率低,一旦人工静脉采血定位不准易给患者造成较大痛苦;对静脉血管不明显的人群,传统凭经验确定采血点成功率较低等问题。采用电子信息技术应用于医疗设备,以适应医疗的需要,成为一种趋势。例如专利“基于红外成像技术的手背静脉注射仪,申请号2016108431423”,就是将红外成像技术应用到静脉穿刺的中,利用仪器测量计算的准确性代替人工带来的不确定因素,提高静脉穿刺的成功率,使得手背静脉穿刺的治疗手段变得简单、准确、快速。但是由于不同个体的的生理情况(静脉分布,身材,血管粗细等)不同原因,存在着静脉采血点不易定位的局限。而随着科技的发展,计算机视觉是深度学习最早实现突破的领域,其应用在医疗领域方兴未艾,并成为一种趋势。但是,通过计算机视觉仅仅只能识别静脉进行筛选,具体工作实施还需要适合的硬件 ...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置,其特征为该采血定位装置的组成包括医用消毒喷洒模块A、计算机视觉模块B、core-x-y运动模块C、控制模块D、支撑框架E、计算机和底板;其中,底板上的一侧固定有支撑框架E,支撑框架E上方固定有计算机视觉模块B;底板上的另一侧从左至右分别固定有医用消毒喷洒模块A和core-x-y运动模块C;控制模块D安装在core-x-y运动模块C的下方的底板上;/n所述的医用消毒喷洒模块A,其组成包括消毒液容器、按压电机、固定立板;其中,消毒液容器固定在底板上的一端,其右侧为固定立板;消毒液容器上设置有按压电机;/n所述的计算机视觉模块B,其组 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的智能静脉采血定位装置,其特征为该采血定位装置的组成包括医用消毒喷洒模块A、计算机视觉模块B、core-x-y运动模块C、控制模块D、支撑框架E、计算机和底板;其中,底板上的一侧固定有支撑框架E,支撑框架E上方固定有计算机视觉模块B;底板上的另一侧从左至右分别固定有医用消毒喷洒模块A和core-x-y运动模块C;控制模块D安装在core-x-y运动模块C的下方的底板上;
所述的医用消毒喷洒模块A,其组成包括消毒液容器、按压电机、固定立板;其中,消毒液容器固定在底板上的一端,其右侧为固定立板;消毒液容器上设置有按压电机;
所述的计算机视觉模块B,其组成包括无畸变光学摄像头,摄像头铝型材支撑架、吹雾装置、红外探测器和喷头;其位置关系为:“门”字形摄像头铝型材支撑架安装在支撑框架上方,无畸变光学摄像头安装在摄像头铝型材支撑架顶部的下表面的中部,吹雾装置安装在无畸变摄像头铝型材支撑架底部的内侧;红外探测器安装在支撑框架E右端的上方伸入手臂的位置;喷头安装在支撑框架E的内侧,无畸变摄像头下方;
所述的core-x-y运动模块C的组成包括第一步进电机,第二步进电机,传动皮带,纵滑杆,支撑横杠,前挡板,后挡板,横滑杆,第五传动轮和转换器;
其中,第一步进电机通过基座固定于立板的右侧;第二步进电机安装在底板的右端,两个电机相同、安装高度相等;两电机之间安装有一个支撑横杠;
所述的转换器的组成包括上支撑片、下支撑片、4个传动轮、支撑部分和圆柱环滑槽;下支撑片上方为上支撑片,两支撑片平行,通过支撑部分相连;所述的支撑部分为投影呈正方形分布的四根支撑杆;每个支撑杆的中部均安装有一个传动轮,4个传动轮呈正方形分布,相邻传动轮之间的间距与第一步进电机上部驱动的主动轮的直径匹配;4个传动轮和两个步进电机的主动轮的高度相等;下支撑片上表面,安装有2组平行的圆环柱滑槽,1组同一轴心的圆环柱滑槽前后分布安装在一侧,另1组同一轴心的圆环柱滑槽前后分布安装在支撑部分另一侧;上支撑片的下表面,安装有2组平行的圆环柱滑槽,1组同一轴心的圆环柱滑槽安装在一侧,另1组同一轴心的安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙英,张君婷,何春辉,马永利,刘祥,张铁,邵建宇,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。