【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信链路的自适应切换方法、可移动平台和控制装置
本专利技术总地涉及通信领域，具体而言涉及一种通信链路的自适应切换方法、可移动平台和控制装置。
技术介绍
在可移动平台(例如无人机)领域中，可移动平台常常需要将拍摄得到的图像传送回控制端，并且控制端也要向可移动平台发送控制信号。现有无人机大多使用单一的通信链路，例如专用通信链路进行控制信号和图像的传输。然而，无人机可能需要在多重遮挡环境、强干扰环境下工作，采用单一的通信链路可能会导致控制端不能控制无人机，无人机发送给控制端的图传数据丢失。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。鉴于上述技术问题的存在，有必要提出一种通信链路的自适应切换方法、可移动平台、控制装置和计算机可读介质，以解决采用单一的通信链路可能会导致控制端不能控制无人机，无人机发送给控...
【技术保护点】
1.一种通信链路的自适应切换方法，其特征在于，所述方法应用于可移动平台，包括：/n周期性地生成并发送测试数据包，以确定第二通信链路是否可用；/n基于第一通信链路的信号质量参数来确定所述第一通信链路的通信质量是否满足要求；以及/n当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路可用时，将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信链路的自适应切换方法，其特征在于，所述方法应用于可移动平台，包括：
周期性地生成并发送测试数据包，以确定第二通信链路是否可用；
基于第一通信链路的信号质量参数来确定所述第一通信链路的通信质量是否满足要求；以及
当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路可用时，将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述信号质量参数具有第一信号阈值；
所述当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路可用时，将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路包括：
当所述第一通信链路的所述信号质量参数低于所述第一信号阈值且所述第二通信链路可用时，将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一通信链路的通信质量满足要求或所述第二通信链路不可用时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中所述信号质量参数具有第二信号阈值，所述第二信号阈值大于第一信号阈值；
所述当所述第一通信链路的通信质量满足要求或所述第二通信链路不可用时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路包括：
当所述第一通信链路的所述信号质量参数高于所述第二信号阈值或所述第二通信链路不可用时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述当所述第一通信链路的通信质量满足要求或所述第二通信链路不可用时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路还包括：
当所述第一通信链路的所述信号质量参数高于所述第二信号阈值且在所述第二通信链路上的通信保持时间大于第一时间阈值时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送切换通知，所述切换通知包括第一切换通知或第二切换通知，其中，
所述第一切换通知用于通知将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路；
所述第二切换通知用于通知将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发送切换通知包括：
通过所述第一通信链路和所述第二通信链路发送切换通知。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述确定第二通信链路是否可用包括：如果在第一预定时间内接收到返回的测试数据包，则所述第二通信链路可用，否则不可用。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在同时接收到来自所述第一通信链路和所述第二通信链路两者的通信信号时设置第二预定时间，使得在所述第二预定时间内，丢弃来自所述第二通信链路的通信信号。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述信号质量参数包括上行信号质量参数和下行信号质量参数。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，其中所述上行信号质量参数包括上行MCS、上行错包数、上行信噪比中的至少一个，所述下行信号质量参数包括下行信噪比。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述第一通信链路为专用通信链路，所述第二通信链路为公共通信链路。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，其中所述第二通信链路包括蜂窝网络。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，其中所述第二通信链路包括3G、4G或5G蜂窝网络之一。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、无人车或可移动机器人。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路不可用时，控制所述可移动平台停止移动或返航。
17.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括第一切换电路，用于自适应切换所述可移动平台的通信链路，所述第一切换电路包括：
第一生成模块，用于周期性地生成测试数据包；
第一发送和接收模块，用于发送所生成的测试数据包并接收返回的测试数据包；
第一判断模块，用于确定第二通信链路是否可用，以及基于第一通信链路的信号质量参数确定所述第一通信链路的通信质量是否满足要求；以及
第一切换模块，用于当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路可用时，将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路。
18.如权利要求17所述的可移动平台，其特征在于，其中所述信号质量参数具有第一信号阈值，其中所述第一切换模块还用于：当所述第一通信链路的所述信号质量参数低于所述第一信号阈值且所述第二通信链路可用时，将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路
19.如权利要求17所述的可移动平台，其特征在于，其中所述第一切换模块还用于：当所述第一通信链路的通信质量满足要求或所述第二通信链路不可用时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路。
20.如权利要求19所述的可移动平台，其特征在于，其中所述信号质量参数具有第二信号阈值，所述第二信号阈值大于第一信号阈值，
其中所述第一切换模块还用于：当所述第一通信链路的所述信号质量参数高于所述第二信号阈值或所述第二通信链路不可用时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路。
21.如权利要求20所述的可移动平台，其特征在于，所述第一切换模块还用于：当所述第一通信链路的所述信号质量参数高于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡淦，饶雄斌，尹小俊，郑德恩，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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