【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】启动用于外科器械的功率关闭模式的系统和方法
本公开涉及外科器械，并且在各种情况下，涉及被设计成切割和缝合组织的外科缝合和切割器械。
技术介绍
在外科缝合和切割器械中，控制器械的显示器和其他部件以向使用器械的临床医生提供警示，关闭器械的功率，以及根据外科器械的操作状态来采取其他此类动作可能是有用的。外科器械的操作状态(即，无论器械正在切割、缝合、夹持、关节运动，还是正在采取其他此类动作)可通过一个或多个传感器来检测，所述一个或多个传感器可通信地联接到控制电路，该控制电路被配置成能够根据由传感器检测的器械的状态来执行各种过程。在一些情况下，向临床医生提供警示以便警示临床医生外科器械所经历的错误可能是有用的。在其他情况下，当器械已完成其外科缝合和切割操作时，关闭器械功率可能是有用的。在其他情况下，在其击发行程的过程中显示该刀的位置，以便允许临床医生观察切割进度可能是有用的。
技术实现思路
在一个方面，提供了一种外科器械，所述外科器械包括：端部执行器，所述端部执行器能够在非关节运动位置和关节运动位置之间枢转；位移...
【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n端部执行器，所述端部执行器能够在非关节运动位置和关节运动位置之间枢转；/n位移构件，所述位移构件联接到所述端部执行器，所述位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动，以在所述非关节运动位置和所述关节运动位置之间驱动所述端部执行器；/n刀杆，所述刀杆能够在非击发位置和击发位置之间运动；/n控制电路，所述控制电路被配置成能够：/n根据所述刀杆是否正在所述非击发位置和所述击发位置之间运动来确定击发状态；/n根据所述位移构件是否正在所述第一位置和所述第二位置之间运动来确定关节运动状态；以及/n根据所述击发状态和所述关节运动状态来启动功率关闭模式。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 US 15/720,8291.一种外科器械，包括：
端部执行器，所述端部执行器能够在非关节运动位置和关节运动位置之间枢转；
位移构件，所述位移构件联接到所述端部执行器，所述位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动，以在所述非关节运动位置和所述关节运动位置之间驱动所述端部执行器；
刀杆，所述刀杆能够在非击发位置和击发位置之间运动；
控制电路，所述控制电路被配置成能够：
根据所述刀杆是否正在所述非击发位置和所述击发位置之间运动来确定击发状态；
根据所述位移构件是否正在所述第一位置和所述第二位置之间运动来确定关节运动状态；以及
根据所述击发状态和所述关节运动状态来启动功率关闭模式。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成除非所述刀杆处于所述非击发位置否则不启动所述功率关闭模式。
3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成除非所述位移构件处于所述第一位置否则不启动所述功率关闭模式。
4.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：
联接到所述刀杆的击发触发器，所述击发触发器被配置成能够在所述非击发位置和所述击发位置之间驱动所述刀杆；
其中所述控制电路被配置成能够根据所述击发触发器的位置来确定所述刀杆是否正在运动。
5.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：
联接到所述刀杆的马达，所述马达被配置成能够在所述非击发位置和所述击发位置之间驱动所述刀杆；
其中所述控制电路被配置成能够根据所述马达的电压来确定所述刀杆是否正在运动。
6.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：
传感器，所述传感器被配置成能够检测所述刀杆的位置并提供指示所述刀杆的所述位置的信号；
其中所述控制电路被配置成能够根据所述信号来确定所述刀杆是否正在运动。
7.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：
传感器，所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位移构件的所述位置的信号；
其中所述控制电路被配置成能够根据所述信号来确定所述位移构件是否正在运动。
8.一种外科器械，包括：
端部执行器，所述端部执行器能够从关节运动原始位置枢转；
刀杆，所述刀杆能够从刀原始位置运动；以及
控制电路，所述控制电路被配置成能够：
确定所述刀杆是否正在运动；
确定所述端部执行器是否正在运动；以及
在所述刀杆和所述端部执行器不运动时启动功率关闭模式。
9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述控制电路被配置成除非所述刀杆处于...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·L·莱姆巴赫，R·E·帕费特，G·J·巴克斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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