CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据预设的标准波特率表设置CAN控制器的波特率；判断CAN控制器在预设的第一时间内是否接收到CAN总线中的数据；CAN控制器在预设的第一时间内能接收到数据时，识别使CAN控制器能接收到数据的波特率为正确的波特率并记录使CAN控制器能接收到数据的波特率；CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据标准波特率表设置CAN控制器的波特率。

Baud rate identification method, device, equipment and storage medium of can network

【技术实现步骤摘要】
CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及车辆CAN总线
，尤其涉及一种CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)通信是一种在基于微处理器的设备之间进行通信的方法。通常，设备包括CAN控制器，其通信地耦合到CAN总线。一般CAN控制器以固定波特率与其他设备进行通信。如车辆上的各个设备之间通过CAN总线进行相互通信。在一个未知的CAN网络中，需要识别CAN网络的波特率，而现有技术中，识别波特率效率不准确。因此，如何提供一种能准确识别波特率的方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质，旨在解决识别波特率不准确的技术问题。第一方面，本申请提供一种CAN网络波特率识别方法，所述CAN网络波特率识别方法包括：根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；判断所述CAN控制器在预设的第一时间内是否接收到CAN总线中的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CAN网络波特率识别方法，其特征在于，所述控制器局域网络CAN网络波特率识别方法包括：/n根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；/n判断所述CAN控制器在预设的第一时间内是否接收到CAN总线中的数据；/n所述CAN控制器在预设的第一时间内能接收到数据时，识别使所述CAN控制器能接收到数据的波特率为正确的波特率、并记录使所述CAN控制器能接收到数据的波特率；/n所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率。/n

【技术特征摘要】
1.一种CAN网络波特率识别方法，其特征在于，所述控制器局域网络CAN网络波特率识别方法包括：
根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；
判断所述CAN控制器在预设的第一时间内是否接收到CAN总线中的数据；
所述CAN控制器在预设的第一时间内能接收到数据时，识别使所述CAN控制器能接收到数据的波特率为正确的波特率、并记录使所述CAN控制器能接收到数据的波特率；
所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率。


2.如权利要求1所述的CAN网络波特率识别方法，其特征在于：所述根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率之前，所述方法还包括：
设置控制器局域网络CAN控制器的操作模式为受限操作模式，所述CAN控制器在受限操作模式时，所述CAN控制器能接收数据，不能发送数据且所述CAN控制器的错误计数器在所述波特率设置错误时不计数；
设置所述CAN控制器的过滤器为身份标识ID全通过模式。


3.如权利要求1所述的CAN网络波特率识别方法，其特征在于：所述设置控制器局域网络CAN控制器的操作模式为受限操作模式之前，所述方法还包括：
初始化所述CAN控制器。


4.如权利要求1所述的CAN网络波特率识别方法，其特征在于：所述标准波特率表中的波特率使用完毕、所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据时，所述方法还包括：
所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率使用完毕时，根据预设的所述标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；
控制所述CAN控制器向CAN总线中发送一帧数据；
在预设的第二时间后判断所述CAN控制器是否发送数据成功；
在所述CAN控制器发送数据成功时，识别使所述CAN控制器能成功发送数据的波特率为正确的波特率、并记录使所述CAN控制器能成功发送数据的波特率；
在所述CAN控制器发送数据失败、且所述标准波特率表中的波特率未使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，陈质健，刘权列，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44