一种无人机巡检图像采集处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机巡检图像采集处理系统，包括图像采集系统和图像处理系统；所述图像采集系统包括DSP控制器，DSP控制器的输入端分别连接可见光摄像头、红外摄像头，第二电源模块、时钟模块分别与DSP控制器连接；所述图像处理系统包括处理器，处理器通过I2C模块与DSP控制器的输出端通信连接，处理器包括嵌入式神经网络处理器，处理器通过以太网与Zigbee通讯模块连接。本实用新型专利技术同时采集可见光图像和红外热图像，通过嵌入式系统对同一时刻的可见光图像和红外图像进行像素级图像配准和融合，同时对鸟害、破损、发热故障进行实时检测，提高故障检测的准确率，拓宽了无人机巡检的应用范围。

An image acquisition and processing system for UAV patrol inspection

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检图像采集处理系统
本技术属于工业监控
，涉及一种无人机巡检图像采集处理系统，同时实现架空输电线路的可见光和红外图像采集。
技术介绍
我国高压电网建设步入了高速增长时期，然而远距离、大跨度、高海拔的架空输电线路的巡检作业，给运维人员提出了巨大挑战。传统巡检作业手段难以满足当前输电线路巡检的需求，无人机巡检技术为高空巡检作业提供了新思路，具有安全、效率高、成本低、效果好等优势。然而现有无人机巡检系统功能单一，不能同时采集可见光图像和红外热图像，可见光图像针对鸟害、破损巡检，红外热图像针对设备异常发热巡检；现有无人机巡检系统采集后的图像不能实时传输给工控机进行破损或故障分析和辨识，极大程度上限制了无人机对架空输电线路巡检的应用范围。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种无人机巡检图像采集处理系统，同时采集可见光图像和红外热图像，通过嵌入式系统对同一时刻的可见光图像和红外图像进行像素级图像配准和融合，同时对鸟害、破损、发热故障进行实时检测，提高故障检测的准确率，拓宽了无人机巡检的应用范围，解决了现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，包括图像采集系统（3）和图像处理系统（2）；/n所述图像采集系统（3）包括DSP控制器（3-1），DSP控制器（3-1）的输入端分别连接可见光摄像头（3-4）、红外摄像头（3-5），第二电源模块（3-3）、时钟模块（3-2）分别与DSP控制器（3-1）连接；/n所述图像处理系统（2）包括处理器（2-1），处理器（2-1）通过I2C模块（3-1-1）与DSP控制器（3-1）的输出端通信连接，处理器（2-1）包括嵌入式神经网络处理器，处理器（2-1）与第一电源模块（2-8）连接，处理器（2-1）通过以太网（2-1-3）与Zigbee通讯模块（2-4）...

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，包括图像采集系统（3）和图像处理系统（2）；
所述图像采集系统（3）包括DSP控制器（3-1），DSP控制器（3-1）的输入端分别连接可见光摄像头（3-4）、红外摄像头（3-5），第二电源模块（3-3）、时钟模块（3-2）分别与DSP控制器（3-1）连接；
所述图像处理系统（2）包括处理器（2-1），处理器（2-1）通过I2C模块（3-1-1）与DSP控制器（3-1）的输出端通信连接，处理器（2-1）包括嵌入式神经网络处理器，处理器（2-1）与第一电源模块（2-8）连接，处理器（2-1）通过以太网（2-1-3）与Zigbee通讯模块（2-4）连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述处理器（2-1）采用RK3399处理器，RK3399处理器集成了嵌入式神经网络处理器，嵌入式神经网络处理器具有独立的NPUDDR内存（2-1-2），RK3399处理器具有LPDDR3存储器（2-3），NPUDDR内存（2-1-2）连接LPDDR3存储器（2-3）。


3.根据权利要求1或2所述的一种无人机巡检图像采集处理系统，其特征在于，所述处理器（2-1）通过GPIO接口（2-1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传江，刘险峰，陈帮干，李坚，曹金芳，
申请(专利权)人：淮北矿业文化旅游传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34