一种青梅单角度图像采集装置制造方法及图纸

本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。

A single angle image acquisition device of green plum

【技术实现步骤摘要】
一种青梅单角度图像采集装置
本技术属于林果分选领域，主要涉及一种青梅果实的单角度的图像采集装置。
技术介绍
青梅又称酸梅，属乔木，原产于中国，是我国特色果品之一。青梅果实体积较小，营养价值高，但目前我国青梅的加工技术和综合利用率水平都较低，严重制约我国果品的生产水平。近些年，机器视觉技术、近红外光谱与多光谱技术等逐渐应用到果品的无损检测中去，在项目预研中，也往往要利用相机采集青梅的表面信息，进而将青梅表面质量与理化指标匹配。实际实验过程中往往一个果实要采集多个表面的图像以扩充样本量，但由于青梅果实较小，相机与操作台间的垂线距离小，因此实验员手动转动青梅是比较麻烦的，而且转动后的青梅要重新将位置调整到相机成像区。目前已存在的多个平面镜同时采集果实图像虽然可以同时采集到果实多角度图像，但采集后的多角度图像同时在一张图片内，后期数据分割处理难度高，大大增加了这一过程的工作量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种青梅单角度图像采集装置，本青梅单角度图像采集装置使得在研究中可以利用旋转装置获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种青梅单角度图像采集装置，其特征在于：包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；/n所述相机设置在相机固定支架的中部；/n所述相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，所述旋转装置的底部固定连接有载物台且旋转装置用于带动载物台左右旋转，所述载物台左右两端为金属材料，所述载物台的初始位置位于相机的正下方，所述载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；/n所述载物台的左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，左上侧的电磁铁固定装置顶端与相机固定支架的左侧连接且底端连接有电磁铁，右上侧的电磁铁固定装置顶端与相机固定支架的右侧连接且底端连接有电磁铁，所述电磁铁用于吸合旋转装...

【技术特征摘要】
1.一种青梅单角度图像采集装置，其特征在于：包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；
所述相机设置在相机固定支架的中部；
所述相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，所述旋转装置的底部固定连接有载物台且旋转装置用于带动载物台左右旋转，所述载物台左右两端为金属材料，所述载物台的初始位置位于相机的正下方，所述载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；
所述载物台的左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，左上侧的电磁铁固定装置顶端与相机固定支架的左侧连接且底端连接有电磁铁，右上侧的电磁铁固定装置顶端与相机固定支架的右侧连接且底端连接有电磁铁，所述电磁铁用于吸合旋转装置上的载物台。


2.根据权利要求1所述的青梅单角度图像采集装置，其特征在于：所述相机固定支架的中部设有孔洞，所述相机设于孔洞内。


3.根据权利要求2所述的青梅单角度图像采集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虹虹，刘英，刘阳，倪超，张晓，杨雨图，唐敏，缑斌丽，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32