【技术实现步骤摘要】
带电更换超高压线路耐张单片绝缘子机器人专用卡具
本专利涉及一种更换绝缘子卡具，特别是一种带电更换超高压线路耐张单片绝缘子机器人专用卡具。
技术介绍
耐张绝缘子是特高压架空输电线路的重要组成部分。绝缘子的作用一方面是使导线和杆塔在电气上绝缘，另一方面是使导线和杆塔在机械上连接。但绝缘子在长期的运行中，受到强风、雷雨、冰雹、覆冰等各种恶劣天气的影响，容易受到损坏，劣化成为零值或低值绝缘子，进一步影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生。为此必须定期对零值或者低值绝缘子进行更换。绝缘子更换作业方法复杂，作业工具体积大，重量大，且架空地线支架结构简单，工具可选择的承力点少。更换绝缘子时，施工人员需要在几十米的高空进行作业，施工的位置四周缺少可以抓握的支撑物体，作业环境非常危险。而且特高压输电线路的耐张绝缘子现在大多使用420kN、530kN、550kN吨位的绝缘子，单个绝缘子的重量达到17kg到22kg。施工人员仅仅是提起绝缘子就已经非常费力，不借助其它工具几乎无法对不良绝缘子进行更换，而施工所使用的工具...
【技术保护点】
1.带电更换超高压线路耐张单片绝缘子机器人专用卡具，其特征是：包括前卡(3)、后卡(1)、调节丝杠(5)、拉板框组件(2)，前卡(3)和后卡(1)均包括主体(101)和上盖(102)，上盖(102)的一端铰接在主体(101)上，另一端与主体(101)通过螺杆连接，在上盖(102)和主体(101)之间形成一个圆柱型腔，在圆柱型腔内设置一个与绝缘子(4)的钢帽相匹配的环形卡槽(100)；在上盖(102)和主体(101)之间设置有撞块锁紧机构，当绝缘子(4)的钢帽触碰主体(101)圆柱型腔内的撞块(103)后上盖(102)自动闭合；在上盖(102)和主体(101)螺纹连接处设置有...
【技术特征摘要】
1.带电更换超高压线路耐张单片绝缘子机器人专用卡具，其特征是：包括前卡(3)、后卡(1)、调节丝杠(5)、拉板框组件(2)，前卡(3)和后卡(1)均包括主体(101)和上盖(102)，上盖(102)的一端铰接在主体(101)上，另一端与主体(101)通过螺杆连接，在上盖(102)和主体(101)之间形成一个圆柱型腔，在圆柱型腔内设置一个与绝缘子(4)的钢帽相匹配的环形卡槽(100)；在上盖(102)和主体(101)之间设置有撞块锁紧机构，当绝缘子(4)的钢帽触碰主体(101)圆柱型腔内的撞块(103)后上盖(102)自动闭合；在上盖(102)和主体(101)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(9)，电机锁紧机构(9)的电机(901)与机器人控制器电连接，当上盖(102)闭合后，电机(901)旋动连接上盖(102)和主体(101)的螺杆，使绝缘子(4)的钢帽压持在上盖(102)和主体(101)形成的圆柱型腔内；调节丝杠(5)和拉板框组件(2)分别刚性连接在前卡(3)和后卡(1)两端构成绝缘子收紧装置，在拉板框组件(2)和后卡(1)的主体(101)的端部之间设置有液压收紧器，液压收紧器的液压动力源与机器人液压系统连接；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)通过拉杆螺栓(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的带电更换超高压线路耐张单片绝缘子机器人专用卡具，其特征是：所述调节丝杠(5)的两端分别通过螺栓刚性连接在前卡(3)和后卡(1)的右端，所述拉板框组件(2)是由两块平行的拉板(201)通过其右端的筋板(203焊接而成的U型框，在U型框的开口端两侧拉板(201)上设置有与前卡(3)的连接孔，在U型框靠近型腔底部的两侧拉板(201)上设置有后卡(3)的条形孔，前卡(3)的左端和后卡(1)的左端分别通过螺栓刚性连接在拉板框组件(2)上，在U型框的型腔底部设置有顶块(204)，在顶块(204)和后卡(1)的端部侧面之间设置有伸缩油缸(6)，伸缩油缸(6)的进油管和排油管与机器人液压控制系统油路接通。
3.根据权利要求1所述的带电更换超高压线路耐张单片绝缘子机器人专用卡具，其特征是：所述撞块锁紧机构设置在主体(101)与上盖(102)铰接处，包括依次置于撞块座(111)内的撞块(103)、撞块压簧(110)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘继承，向文祥，尹洪，李明，刘春堂，刘姜，李龙云，黄昱霖，陶军，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司检修公司，陕西群峰电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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