一种修复模型创建方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及模型创建领域，具体涉及一种修复模型创建方法、系统及存储介质，通过获取存在对称关系且任意一个部位存在缺陷的第一部位和第二部位的数据进行建模，然后通过将第一模型镜像到第二模型以获得第三模型，并通过初配准、选区排除、二次配准来调整第三模型生成修复模型，整个建模方法操作便捷，通过初配准、选区排除、二次配准来调整第三模型生成修复模型可以提高修复模型的精度。

A repair model creation method, system and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种修复模型创建方法、系统及存储介质
本专利技术涉及模型创建领域，尤其涉及一种修复模型创建方法、系统及存储介质。
技术介绍
目前，三维重建在各个领域使用都非常广泛，是个热点技术。大部分都集中在工业领域。针对人体的三维重建，相关研究和报道还较少，特别是人体三维数据的应用。人体区别于普通的物体，对技术需要同时满足高精度、快速性且对人体无伤害和干扰的要求，而现有的技术对三维数据的应用研究都大部分都是基于专业的第三方三维软件，如geomagic，3dmax等，专业性强，操作不便利且所建立出来的模型精度较低。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术旨在于提供一种修复模型创建方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中修复模型创建操作复杂，创建出来的模型精度较低的问题。第一方面，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种修复模型创建方法：获取第一部位和第二部位的第一稠密点云和第二稠密点云，所述第一部位和第二部位之间对称且任意一个部位存在缺陷；采用泊松重建将所述第一稠密点云和第二稠密点云生成第一模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种修复模型创建方法，其特征在于，包括步骤：/n获取第一部位和第二部位的第一稠密点云和第二稠密点云，所述第一部位和第二部位之间对称且任意一个部位存在缺陷；/n采用泊松重建将所述第一稠密点云和第二稠密点云生成第一模型和第二模型；/n将第一模型镜像到第二模型以获得第三模型，并通过初配准、选区排除、二次配准来调整第三模型生成修复模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种修复模型创建方法，其特征在于，包括步骤：
获取第一部位和第二部位的第一稠密点云和第二稠密点云，所述第一部位和第二部位之间对称且任意一个部位存在缺陷；
采用泊松重建将所述第一稠密点云和第二稠密点云生成第一模型和第二模型；
将第一模型镜像到第二模型以获得第三模型，并通过初配准、选区排除、二次配准来调整第三模型生成修复模型。


2.根据权利要求1所述的修复模型创建方法，其特征在于，所述获取对称且其中任意一个存在缺陷的第一部位和第二部位的稠密点云具体包括：
按时序投射系列编码图案到第一部位和第二部位；
获取第一部位的第一编码照片、第二部位的第二编码照片，解码所述第一编码照片和第二编码照片以获得第一点云和第二点云；
通过对第一点云和第二点云进行粗配准和精配准以获得第一稠密点云和第二稠密点云。


3.根据权利要求2所述的修复模型创建方法，其特征在于，通过对第一点云和第二点云进行粗配准和精配准以获得第一稠密点云和第二稠密点云具体包括：
获取第一部位和第二部位的第一关键点和第二关键点；
对所述第一关键点和第二关键点的三维坐标做刚体变换获得第一矩阵和第二矩阵；
通过第一矩阵和第二矩阵分别对第一点云和第二点云粗配准，然后利用TrimmedICP对粗配准后的第一点云和第二点云分别进行精配准以获得第一稠密点云和第二稠密点云。


4.根据权利要求3所述的修复模型创建方法，其特征在于，将第一模型镜像到第二模型以获得第三模型具体包括：
通过获取第一关键点和第二关键点的中点，基于所述中点建立对称面；
利用所述对称面将第一模型镜像到第二部位模型上；
调整所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏全新，谢双云，陈荣欣，
申请(专利权)人：深圳中科智美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44