一种3D道路建模的方法和系统技术方案

本申请公开了一种3D道路建模的方法和系统。所述3D道路建模方法包括：获取道路上的多个道路点及其在预设坐标系下的坐标值；获取与所述多个道路点分别对应的定位轨迹点，所述定位轨迹点包括经度数据、纬度数据以及海拔高度；根据所述定位轨迹点确定所述多个道路点的海拔高度；至少基于所述多个道路点的所述坐标值及其海拔高度，建立所述道路的3D模型。本申请提供的方法可以实现道路的3D显示效果，提升了用户体验。

A method and system of 3D road modeling

【技术实现步骤摘要】
一种3D道路建模的方法和系统
本申请涉及地图领域，特别涉及一种3D道路建模的方法和系统。
技术介绍
随着计算机及通信技术的不断发展，电子地图为人们出行提供了很大帮助，其提供的信息包括但不限于道路信息、楼宇信息、交通信息等。但是，电子地图显示的道路信息往往比实际道路简单。实际情况中，道路通常会存在坡度或者穿插等情况。然而，电子地图显示的道路往往是二维的，用户无法获知道路属于平坦的道路、斜坡的道路或者交叉的道路等，这会影响用户的使用感受。
技术实现思路
本申请提供了一种3D道路建模的方法和系统，可以对道路进行3D建模，从而为用户提供道路的3D效果，提升用户的使用体验。本申请一方面提供一种3D道路建模方法。所述3D道路建模方法包括：获取道路上的多个道路点及其在预设坐标系下的坐标值；获取与所述多个道路点分别对应的定位轨迹点，所述定位轨迹点包括经度数据、纬度数据以及海拔高度；根据所述定位轨迹点确定所述多个道路点的海拔高度；至少基于所述多个道路点的所述坐标值及其海拔高度，建立所述道路的3D模型。在一些实施例中，所述获取与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D道路建模方法，其特征在于，包括：/n获取道路上的多个道路点及其在预设坐标系下的坐标值；/n获取与所述多个道路点分别对应的定位轨迹点，所述定位轨迹点包括经度数据、纬度数据以及海拔高度；/n根据所述定位轨迹点确定所述多个道路点的海拔高度；/n至少基于所述多个道路点的所述坐标值及其海拔高度，建立所述道路的3D模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D道路建模方法，其特征在于，包括：
获取道路上的多个道路点及其在预设坐标系下的坐标值；
获取与所述多个道路点分别对应的定位轨迹点，所述定位轨迹点包括经度数据、纬度数据以及海拔高度；
根据所述定位轨迹点确定所述多个道路点的海拔高度；
至少基于所述多个道路点的所述坐标值及其海拔高度，建立所述道路的3D模型。


2.如权利要求1所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述获取与所述多个道路点分别对应的定位轨迹点包括：
获取不同移动物体的定位轨迹数据；
根据所述定位轨迹数据以及所述多个道路点的所述坐标值，获取与所述多个道路点分别对应的定位轨迹点；
其中，每个所述道路点与其所对应的定位轨迹点在同一坐标系下的距离小于距离阈值。


3.如权利要求1所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述根据所述定位轨迹点确定所述多个道路点的海拔高度包括：
对每个所述道路点：计算其对应的定位轨迹点的海拔高度平均值，并确定所述海拔高度平均值为该道路点的海拔高度。


4.如权利要求1所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述至少基于所述多个道路点的所述坐标值及其海拔高度，建立所述道路的3D模型包括：
对所述多个道路点的海拔高度进行预处理；所述预处理包括平滑处理和/或去噪处理；
基于所述预处理后的多个道路点的海拔高度，建立所述道路的3D模型。


5.如权利要求1或4所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述至少基于所述多个道路点的所述坐标值及其海拔高度，建立所述道路的3D模型包括：
至少基于所述多个道路点的海拔高度，确定所述道路上任意点的海拔高度，从而获取所述道路的3D模型。


6.如权利要求1所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述至少基于所述多个道路点的所述坐标值及其海拔高度，建立所述道路的3D模型包括：
当一条道路上的所述多个道路点对应至少两条行驶路线时，
计算所述至少两条行驶路线上相互对应的道路点的海拔高度的平均值，根据所述平均值建立所述道路的3D模型。


7.如权利要求1所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述至少基于所述多个道路点的所述坐标值及其海拔高度，建立所述道路的3D模型包括：
确定所述道路上至少一个道路点为道路基准点；
确定所述多个道路点与所述道路基准点的海拔高度差；
基于所述海拔高度差建立所述道路的3D模型。


8.如权利要求7所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述确定所述道路上至少一个道路点为道路基准点包括：
判断所述多个道路点中至少两个相邻道路点的海拔高度差；
当所述至少两个相邻道路点的海拔高度差小于落差阈值时，基于所述至少两个相邻道路点确定所述道路基准点。


9.如权利要求1所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述根据所述定位轨迹点确定每个所述道路点的海拔高度包括：
根据所述定位轨迹点以及道路的压盖关系数据确定每个所述道路点的海拔高度。


10.如权利要求9所述的3D道路建模方法，其特征在于，所述方法还包括：
当至少两条道路在所述设定坐标系下呈现出相交状态时，根据所述至少两条道路的压盖关系数据确定所述至少两条道路在相交位置的道路点的上下层级关系。


11.一种3D道路建模系统，其特征在于，包括道路点获取模块、定位轨迹点获取模块、海拔高度确定模块和3D模型建立模块；
所述道路点获取模块用于获取道路上的多个道路点及其在预设坐标系下的坐标值；
所述定位轨迹点获取模块用于获取与所述多个道路点分别对应的定位轨迹点，所述定位轨迹点包括经度数据、纬度数据以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建南，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11