视觉数据的高通量自动注释制造技术

本公开提供“视觉数据的高通量自动注释”。提供一种获取和处理视觉数据的方法，所述方法包括：将特定颜色的光引导到对象上的多个界标中的至少一个，以照亮所述多个界标中的所述至少一个；当所述对象上的所述多个界标中的所述至少一个被照亮时，获得所述对象的第一图像；以及从所述第一图像提取所述多个界标中的所述至少一个的坐标。

High throughput automatic annotation of visual data

【技术实现步骤摘要】
视觉数据的高通量自动注释
本公开涉及用于获取和处理视觉数据的系统和方法，并且更具体地涉及用于获取和处理视觉数据以获得对象上界标的坐标的系统和方法。
技术介绍
此部分的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，且可能并不构成现有技术。视觉伺服已经在自动化系统中使用。视觉伺服是指基于视觉的机器人控制，它使用视觉数据来执行任务，例如组装、交付或检查零件。界标检测是许多自动化任务的核心。界标检测使用通过视觉系统捕获的数据来检测对象(诸如机器部件或组装的机器部件)上的兴趣点(即界标)。可以在检查任务中使用界标来检测不对准或不良连接。可以将捕获的图像上的各种界标的位置与各种界标之间的测量位置或距离进行比较，以进行自动检查。例如，当发动机配线未正确连接时，捕获图像中导线上各种界标的位置可能与参考图像上的界标位置不一致。然而，获得界标的位置信息并不容易。设计用于从视觉数据中提取界标的位置信息的算法既费时又不可靠。深度学习为各种自动化任务中的界标检测提供了一个自然的平台。然而，机器学习方法通常依赖于大量的训练数据。为了实现深度学习，需要对数以百计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取和处理视觉数据的方法，其包括：/n将特定颜色的光引导到对象上的多个界标中的至少一个，以照亮所述多个界标中的所述至少一个；/n当所述对象上的所述多个界标中的所述至少一个被照亮时，获得所述对象的第一图像；以及/n从所述第一图像提取所述多个界标中的所述至少一个的坐标。/n

【技术特征摘要】
20181119 US 16/195,1881.一种获取和处理视觉数据的方法，其包括：
将特定颜色的光引导到对象上的多个界标中的至少一个，以照亮所述多个界标中的所述至少一个；
当所述对象上的所述多个界标中的所述至少一个被照亮时，获得所述对象的第一图像；以及
从所述第一图像提取所述多个界标中的所述至少一个的坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其中优选地基于所述第一图像上的照明点的位置，由坐标确定模块执行从所述第一图像提取所述多个界标中的所述至少一个的坐标。


3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：基于在所述第一图像上捕获的光的颜色来提取所述多个界标中的所述至少一个的身份。


4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：在所述多个界标中的所述至少一个停止被照亮之后，立即获得所述对象的第二图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其还包括：将所述多个界标中的所述至少一个的所述坐标与所述第二图像配对以形成训练数据集。


6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：用多种不同颜色的光逐个或同时照亮所述对象上的所述多个界标。


7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊，弗朗西斯·阿萨迪安，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US