【技术实现步骤摘要】
数字人的控制方法及装置
本申请涉及数据处理
的人工智能，尤其涉及一种数字人的控制方法及装置。
技术介绍
目前，可以在商场、展厅等场所放置机器人，用户可以基于机器人中播放的视频或语音，与机器人进行语音交互等，了解相关业务。但是机器人与用户的交互模式比较固定，机器人的动作也较为僵化，缺少人性化。
技术实现思路
本申请实施例提供一种数字人的控制方法及装置，以解决现有技术中识别交通信号灯的准确度不高的技术问题。本申请实施例第一方面提供一种数字人的控制方法，包括：控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。这样...
【技术保护点】
1.一种数字人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；/n在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；/n在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，/n控制所述数字人执行所述融合后的动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种数字人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；
在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；
在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，
控制所述数字人执行所述融合后的动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一动作与所述第二动作中存在冲突骨骼点的情况下，控制所述数字人采用衔接的方式实现从所述第一动作到所述第二动作的过渡；所述衔接的方式为：计算所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置到所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置之间的运动路径，控制所述数字人依据所述运动路径从所述第一动作过渡到所述第二动作，所述运动路径包括从所述第一动作过渡到所述第二动作经过的骨骼点的位置以及骨骼点的移动顺序。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：依据所述第一指令中的关键字获取与所述关键字相关的待显示对象；
显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，待显示对象为三维3D对象模型，所述显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象，包括：显示执行所述第二动作的数字人，以及动效显示所述3D对象模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一指令为中断指令的情况下，还包括：
记录所述第一任务；
在所述数字人执行完毕所述第一指令指示的任务的情况下，从所述第一动作开始继续执行所述第一任务。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述第一任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一指令为取消指令的情况下，还包括：取消所述第一任务。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收可执行逻辑，所述可执行逻辑包括一种或多种动作、各所述动作的参数、以及多个动作之间的过渡方式；所述可执行逻辑与任务为一一对应的关系；
按照所述可执行逻辑执行所述可执行逻辑对应的任务。
9.一种数字人的控制装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；
所述处理模块，还用于在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；
所述处理模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，李士岩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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