配送系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够不依赖于通信地进行移动体与配送场所之间的认证，并能够不管大小、形状的不同地将货物正确地置于配送场所的配送系统。配送系统(10)具备：收容有寄给特定的用户(C)的货物(P)的车辆(12)；和搭载于车辆(12)的无人机(50)。从车辆(12)移动了货物(P)的无人机(50)从由照相机拍摄到的配送箱(60)的图像取得认证信息，在与被从无人机(50)通知的认证信息一致的情况下成为认证状态。另外，无人机(50)从配送箱(60)的图像取得特征量并确定货物(P)的储存位置，然后向该储存位置飞行而将货物(P)向配送箱(60)投下。

Distribution system

【技术实现步骤摘要】
配送系统
本公开涉及使用车辆以及移动体来配送货物的配送系统。
技术介绍
在日本特开2018-148992号公报中，公开了一种与由作为移动体的无人飞行机进行的配送对应的配送物无人自动收取装置。该收取装置具备设置有用于收进货物的开口部、和用于取出货物的取出口部的收取容器，该收取装置在与移动体之间完成了认证的情况下，输出用于将移动体引导至规定的收取位置的引导信号。在日本特开2018-148992号公报的配送物无人自动收取装置中，需要与移动体之间的通信，在此基础上在仅基于引导信号的定位的情况下，存在因货物的大小、形状的不同而没有将货物正确地置于收取位置的情况。
技术实现思路
本公开是考虑上述事实而完成的，其目的在于提供一种能够不依赖于通信地进行移动体与配送场所之间的认证，并能够不管大小、形状的不同地将货物正确地置于配送场所的配送系统。第1方式是配送系统，具备收容有寄给特定的用户的货物的车辆、和搭载于上述车辆的移动体，在上述配送系统中，上述车辆构成为，在接收到允许上述货物的配送的许可信息的情况下将设置于上述货物的配送地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送系统，具备收容有寄给特定的用户的货物的车辆、和搭载于所述车辆的移动体，其中，/n所述车辆构成为，/n在接收到允许所述货物的配送的许可信息的情况下将设置于所述货物的配送地的配送箱所涉及的认证信息与所述配送箱的位置信息通知给所述移动体，/n使所述货物移动至所述移动体，/n所述移动体包括：/n拍摄装置，对显示有所述认证信息的所述配送箱进行拍摄；/n认证部，从拍摄到的所述配送箱的图像取得所述认证信息，将通知给移动体的所述认证信息与所述图像的所述认证信息一致的情况作为认证状态；/n特定部，从拍摄到的所述配送箱的图像取得所述配送箱的特征量，以所述特征量为基础确定出所述配送箱中的所述货物的储存位...

【技术特征摘要】
20181204 JP 2018-2276951.一种配送系统，具备收容有寄给特定的用户的货物的车辆、和搭载于所述车辆的移动体，其中，
所述车辆构成为，
在接收到允许所述货物的配送的许可信息的情况下将设置于所述货物的配送地的配送箱所涉及的认证信息与所述配送箱的位置信息通知给所述移动体，
使所述货物移动至所述移动体，
所述移动体包括：
拍摄装置，对显示有所述认证信息的所述配送箱进行拍摄；
认证部，从拍摄到的所述配送箱的图像取得所述认证信息，将通知给移动体的所述认证信息与所述图像的所述认证信息一致的情况作为认证状态；
特定部，从拍摄到的所述配送箱的图像取得所述配送箱的特征量，以所述特征量为基础确定出所述配送箱中的所述货物的储存位置；以及
配送控制部，在所述认证状态下，进行使所述移动体向与所述储存位置对置的位置移动并将所述货物储存于所述储存位置的控制。


2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，
所述移动体是飞行移动体，
所述配送控制部使所述飞行移动体向设置于所述配送箱的上部的所述储存位置的上空飞行，并向所述储存位置投下所述货物。


3.根据权利要求1或2所述的配送系统，其中，
所述配送系统还具备处理服务器，
所述处理服务器包括：
存储部，存储由所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹤田彩乃，原康洋，渡边淳也，宫原谦太，菊入菜那，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP